SU507153A1 - Управл ющий автомат цифрового устройства числового управлени - Google Patents

Description

щих магнитных сердечников схемы формиро вани  контрольных сигналов, схема управлени  программой содержит два дополнительны переключател  импульсов тока дроссельного типа на магнитных сердечниках, шины запис которых включены в ветви диодной координаной сетки основной цепи считывани  схемы управлени  программой, а в цепи считывани  дополнительных переключателей включены шины записи сердечников основных переключателей , шины запрета которых подключень к выходам схемы формировани  контрольных сигналов.

На чертеже приведена схема предлагаемого автомата,

Схема 1 управлени  программой, представл юща  собой управл емый распределитель , своими выходными шинами 2 в виде прошивок св зана с магнитными сердечниками схемы 3 управлени  командой, дешифратора 4 адреса буферного запоминающего блока, регистров 5 адреса, дешифратора 6 адреса, а также с входными цеп ми тактового устройства 7 и схемы приоритета 8. Считывание и начальна  установка магнитных сердечников схемы 1 управлени  программой осуществл етс  от своего тактового устройства 9 по цеп м 10, 11, 12 и 13. Настройка схемы 1 на выполнение определенной программы осуществл етс  с пульта 14 управлени  или от схемы приоритета 8 по цеп м 15 и 16. При разветвлении программы дополнительна  настройка схемы 1 осуществл етс  схемой 17 формировани  контрольных сигналов по цеп м 18. Считывание схемы управлени  командой 3 осуществл етс  от своего тактового устройства 7 по цеп м 19 и 20. Накопитель 21 соединенк кш адресных щин разделен на три части : буферный запоминающий блок 22, оперативный запоминающий блок 23 и функциональный блок 24. Разр дные шины 25, общие дл  всего накопител , подключены ко входам усилителей воспроизведени  и выходам формирователей записи регистра регенерации 26. Выходные цепи усилителей воспроизведени  коммутируютс  стробирующими ключами 27. Выходные шины схемы управлени  командой 3 по цеп м 28 и 29, возбуждаемым в такт считывани  и записи накопител  21 соответственно , св заны со входами формирователей ЗО импульсов тока, предназначенных дл  формировани  импульсов тока в цепи опроса дешифраторов 4 и 6 и регистров 5, а также со входами формирователей схемы 17, реверсивных ключей 31. Назначение этих св зей - формировать необходимые управл ющие сигналы за счет возбуждени  соответствующих формирователей. Цепь 29 схемы 3 св зана также с тактовым устройством 9 дл  передачи сигнала об окончании очередной команды. Выходы реверсивных дешифраторов 4 и 6 подключены к адресным шинам б оков 22 к 23 соответственно. Выходы регистров 5 адреса соединены с обмотками записи магнитных сердечников дешифратора 6.

Схема 1 управлени  программой содержит четыре группы магнитных сердечников 32, 33, 34и 35, На каждом сердечнике имеютс  многовитковые (распредел ющие) обмотки считывани  и одновитковые обмотки записи . Распредел ющие обмотки включены в

цепи распределени  тока, подключенные к цеп м 10 и 12 тактового устройства 9, и выполн ют роль переключателей тока. Между распредел ющими обмотками групп сердечников 32 и 33 включена диодна  дешифриру-

юща  матрица с выходными шинами 2. Количество выходных шин равно произведению числа сердечников. Выходные шины 2, помимо отмеченных выше св зей, соединены также с обмотками записи групп сердечников 34 и

35. С помощью этих обмоток при считывании по цепи 1О производитс  соответствующа  установка магнитного состо ни  групп сердечников 34 и 35, В цепь 11 считывани  групп сердечников 34 и 35 включены обмоткк записи групп сердечников 32 и 33,Если происходит переход к следующей команде программы, то в соответствующую ветвь цепи 11 включаетс  только одна обмотка записи группы сердечников 32 (33), Если требуетс  разветвление программы, то включаетс  несколько обмоток записи тех групп сердечников 32 (33), которые определ ют выходы схемы 1, соответствующие всем возможным следующим командам данного разветвлени . При этом другие обмотки записи групп сердечников 32 и 33 по цепи 18 соедин ютс  с выходами схемы 17. Схема контрол  вы вл ет условие перехода к той или

иной команде и формирует импульсы тока в соответствующих цеп х 18. При этом группы сердечников 32 и 33 размагничивают условно вниз , так, что в каждой группе намагниченным условно вверх остаетс  только один сердечник соответственно требуемому выходу.

Схема 3 управлени  командами содержит также четыре группы сердечников 36,37,38 и 39. Между распредел ющими обмотками

сердечников 36 и 37 включена диодна  матрица с цеп ми 28, предназначенными дл  формировани  управл ющих сигналов в такт считывани  накопител . Аналогично между распредел ющими обмотками сердечников 38

и 39 включена диодна  матрица с цеп ми 29 дл  формировани  управл ющих сигналов в такт записи. Обмотки записи сердечников 36 и 37 включены в выходные шины 2. cxieмы 1 управлени  программой и служат дл  соответствующей настройки схемы 3 схемой 1 согласно выполн емой команде. Другие об мотки записи сердечников 36 и 37 включен в цепь 20, а обмотки записи на сердечниках 38 и 39 - в цепь 19, Эти св зи обеспечивают подготовку необходимого магнитного состо ни  одной группы сердечников при счи тывании другой группы в соответствии с переходом от одной микрокоманды к другой . Дещифратор 4 адреса содержит четыре группы магнитных сердечников 40, 41, 42 и 43 и формирователи импульсов тока ЗО. Обмотки записи сердечников 4О и 41 св заны с выходными щинами 2 схемы 1 управлени  программой и служат дл  ввода адреса в дешифратор 4 ; другие обмотки записи сердечников 40 и 41 включены в соответствующие цепи считывани  сердечников 42 и 43. Обмотки записи сердечников 42 к 43 включены в соответствующие цепи считывани  сердечников 4О и 41. Эти св зи обеспечивают регенерацию магнитного состо ни  сердечников и возможность многократного обращени  по заданному адресу блока 22. Между обмотками считывани  сердечников 40, 41 и 42, 43 включены диодные матрицы считывани  и записи, на объединенные выходы которых: включены адресные щины блока 22. Дешифратор адреса 6 имеет также четыре группы магнитных сердечников 44, 45, 46 и 47 и формирователь импульсов тока. Обмотки записи сердечников 44 и 45 включены в выходные шины 2 схемы 1, По этим св з м происходит запись адреса первого опе ранда. Другие обмотки записи этих же сердечников включены в выходные цепи регист ров 5. По этим св з м записываютс  адреса второго операнда и результата. Обмотки записи сердечников 46 и 47, распредел ющих импульсы записи блока 23, включены в цепи считывани  сердечников 44 и 45, предназначенных дл  считывани  блока 23. Эти св зи обеспечивают подготовку магнитного состо ни  сердечников 46 и 47 в соответствии с адресом, записанным на сер дечниках 44 и 45. Между обмотками считы вани  сердечников 44, 45 и 46, 47 включе диодные матрицы считывани  и записи, на объединенные выходы которых включены ад- ресные шины блока 23. По сигналу с пульта 14 или со схемы приоритета 8 поступает сигнал на схему 1 правлени  программой и ее тактовое устройство 9. При этом в схему 1 в каждой из рупп основных сердечников 32 и 33 (предарительно намагниченных вниз импульсом от устройства 9) по одному сердечнику перемагничиваетс  вверх , В следующий такт тактовое устройство 9 формирует имцульс тока в цепи 1О, который группами серцечгНИКОВ 32 и 33 коммутируетс  на соотве-гствующую выходную шину 2 и производит соответствующую подготовку вверх магнитного состо ни  одного из сердечников(36 и 37, 40 и 41, 44 и 4й, 34и зё) в каждой группе, а также записывает код адреса второго операнда и результата в регистры 5 и возбуждает тактовое устройство 7. Далее схемы 1 и 3, возбуждаемые своими тактовыми устройствами, работают параллельно. Работа схемы 1. В следзтошем такте устройство 9 формирует импульс тока в цепи 12 , который намагничивает группы сердечники 32 и 33 вниз. Далее импульсом тока по цепи 11 происходит считывание сердечных групп 34 и 35. Если в соответствии с алгоритмом выполн емой программы, после выполнени  данной команды (соответствующей рассмотренному циклу работы схемы), нет разветвлени , то в соответствующих ветв х цепи 11 последовательно с обмотками считывани  rpjmn сердечников 34 и 35 включаютс  шины записи на одну из групп сердечников 32 и 33. При этом в группах этих сердечников оказываютс  намагниченными вверх только по одному из сердечников, а осталь ные-намагничены ЪнизГ Магнитное состо ние этих сердечников определ ет новое состо ние схемы 1, соответсгвуюшее следующей команде. Работа тактового устройства 9 на этом заканчиваетс . Если по алгоритму, после выполнени  данной команды , идет разветвление, по которому возможен переход к одной из к команд в зависимости от некоторых условий, то отличие в работе схемы 1 от расмотренного заключаетс  в следующем. Каждой из этих к команд соответствует намагничивание вверх по одному из групп сердечников 32 и 33 в группах. В рассматриваемом случае в соответствующей ветви цепи 11 последовательно с обмотками считывани  групп сердечников 34 и 35 включены шины записи всех тех сердечников, которые определ ют выходы упом нутых к команд, к которым возможен переход. При этом в каждои из групп сердечников 32 и 33 намагнит тс  вверх более чем один сердечник, и перед считыванием по цепи 10 требуетс  доопределить состо ние схемы 1, размагнит в sHHa неиужные сердечники,: Это размагничивание осуществл етс  по шинам запрета импульсами тока, формируемыми схемой 17, на: которую поступает необходима  информаци  с {выходов опёрапвовного ; блока. Возбуждаетс  схем«1 17 от схемы 3. Из рассмотрени  ;работы схемы Icjie-; дует, что бключенне в нее групп сердечников . 34 и 35 с соответствую1аими СВЯЗЯМИ позво п ет выполн ть функцию выборки следуаотей команды и функдшо разветвлени ; алгоритмов Работа схемы 3. После возбуждени  устг ройства 7 оно формирует импульсы .тока жюпеаоватепьно в цеп х 19 и 2О. Эти импульсы коммутируютс  соответственно распредел ющими обмотками групп сердечников 36, 37 к 38, 30. Ааг-нитное состо -ние схемы 3 перед начааом paGoibi устройства 7 определ етс  импульсом токг в соответствующей выходной илше 2. В соответстеии с этим состо нием первый имлульс тока коммутируетс  но цепи 29, соответствуюшей первой иикроопераини выполн емой кома ды. Прн этом по ттшы аапкси соответ стве но ГОТОВИТСЯ магнитное состо ние г|)у1ш сердечников 38 и 39. По цепи 28 импульс f тока 1юступает в формирователи 30, на - -i| : вхоаы реверсивных ключей 31. а также на Г улравл хшшй вход стробирующкх кепочек 27.1 В собтветствйн с характером выиол.1шемой ; мшсрооперации происходит лн-бо возбуждение .ф(мирователей считывани  дешифратора 4,л либо возбуждение форк 1)ователей считыва-, ни  дешифратора 6 либо lioaoyKviouiJO рэ-;версивныхключей 31, Возб Ждекне соответствующего стробирующего ключа 27 позво-. л ет коммугировать сч таН|1ую информацию в цепи аарис в регистр tierejiapuutin сп сцви-., гом или без сдвига, а гаккк в ucnn-- переп/ -ги - в скему Контр ОЛЯ и внешние б.юкн, Ь еле- . дуюший такт импульс токй коммутируетс  в цепи 29, в соотаетствующей второй л-гнкрооперации и определ емый магнитным состо нием групп сер еннаков 38и 39, При этом по шинам записи готовитс  MarnnTiioe с;ск;хок ние групп сердечников 36 и 37, соотгзетст,:.у;, ющее следующий (третъей} микрооиеращи;, По цепи 29 импульс тока поступает наформирователи 30,, на входы реверсивиьгх ключей 31 на вход считывани  регистра генерацн;.; а также.если выполн ема  микросзпераци   а-л етс  поел едней в выполн ем ой к оманде, на ; вход возбуждеик  устройства 9 и па В:ход счи- , тываннй схемы 17 ЕСЛИ вьталн ема  микро- операци  не  влйетс  последнз, то снова йоабуждаетс  устройство -7. В соотаетствии с характером выполн емой (второй) : операции происходит возбуждение формирова-телей записи децшфратора 4 или 6 или ревер сивны  ключей, Одновременно статываетс  регистр регенерации.и формируютс ,. мпульсы тока записи в разр дных шинах 25. В соответствии с этим происходит запись в на-, копитель 2i. Следует заметить, что в copiw В0ТСТВИН с возбузкдённем формирователей . зашей ёапись может производитьс  одновременно в  нейКЕГ бпотсов 22, 23 и 24, причем 3,  чейка блока 24 при I записи выполн ютс  логические оцерашда дизъюнкции пли  ькжпви. при выполнении рассиатриваемой микро«. операции в формировател х 30 И1мпул1,сомкйо цепи 29 может-возбудитьс  также формироХ; ватёль, считывающий; один из регистров 5. Прн этом anjjec из, pej исгра передаетс  в дешифратор б и определ ет магнитное coci., то ние групк сердеч шков 44 и 45. Следует заметить, что адрес первого операнда запо- ; минаетс  непосредственно сердечниками дешифратора 6, Если выполн ема  микроон раци   вл етс  последней в команде, то по цепи 29 снова возбуждаетс  устройство 9, ; а устройство 7 лрекращаег работуj пока ш получит новый сигнал с вы одньтх ишв 2 от . схемы 1, , - . ;: . Одновремен1ю с возбуждением устройст ва 9 происходит считывание схекш 17, котон ра  в соответствии с результатом выполненной команды форм1 рует импульс тока по цели : 18, которые доопредел н т состо ние 1, После этого в каждой из групп сердеч14- .; НИКОВ 32 и 33 остаютс . кенамагниченнымк: вверх только по одному сердечг йку; /: Устройство 9 начинает работу с формир&ватш  ик-йтульса тока по .цепи 13. Далее pa6oif та продолжаетс  в соотватствии с тем, как было рассмотрено выше. Если выполненна  команда  вл етсй последней в данной проги. рамме, то сигнал об атом с выходных-шин 2 поступает в схему приоритета 8. В сооивет1ч;твии с состо нием эт-рй схемы форйируетс  с:игнад настройки схемы 1 по цепи 16 на вЫпопнение новой команды.- Работа дешифраторов 4 и 6, Группы сердечников 4О и 41 комодтируют импульс тока считьга 5ни  блока 22, формируемый (|}армировател мй 30. Группы сердечников -42 и.43 кoMIv yтиpyют импульс тока запИ. си Б блоке 22. Последовательно с обмотка fи считывани  одной группы сердечников г включены шины, записи другой группы. Это позвол ет регенерировать магнитное состо ние сердечников и-многократно обращатьс  по заданному адресу. Этот режим используетс  при вводе в блок 22 исходной 50 информации. Числа поступают поспедоватепь но по одному дес тичному разр ду в двои«ьно дес тичном коде. Программой ввода обеспечиваетс  последовательное преобразовани егч1 в двоичный кбд. При выполнении этой программы требуетс  многократное обращение к блоку 22. Под11пючение дешифрирующих диодных матриц к распредел ющим обмоткам сердечников дешифратора, а также подключение последних к формировател м считывани  записи более подробно рассмотрены в описании к авт. св. 247351. Отличием дешифратороа 4 и 6  вл етс  только то, чт-о в цепь считывани  группы сердечников 46 и 47, коммутирующих им пульс тока записи блрка 2 3, шины записи групп сердечников групп 44 и 45, предназначенных дл  коммутации тока считывани  блока 23, не включены, так как регенераци  состо ний дешифратора 6 не требуетс . Состо ние дешифратора 6 перед каждым обращением к блоку 23 определ етс  сигналами от схемы 1 или от регистров 5. Следовательно, построение схем 1, 3   дешифраторов 4, 6 по схеме дешифраторов ; диодной матрицей и переключател ми импуль:;ов тока на магнитных сердечниках с пр моугольной петлей гистерезиса позвол ет повысить экономичность и надежность устройства . Это достигаетс  за счет многофункци- энального использовани  магнитных сердечников и соответствующих св зей, выполненных в виде прошиБОК через сердечники. Много )ункциональное использование магнитных сердечников заключаетс  в том, что при за писк они выполн ют логические функции, св занные с преобразованием кода и вы влением условий перехода, при считывании коммутации выходных сигналов, а в промекутках меходу записью и считыванием функцию пам ти.

Claims (1)

1. тывани  схемы управлени  командами включены входные обмотки соответствующих маг- .нитных сердечников схемы формировани  контрольных сигналов, причем схема управлени  программой содержит два дополнительных переключател  импульсов тока дроссельного типа на магнитных сердечниках, шины запи«си которых включены в ветви диодной координатной сетки основной цепи считывани  схемы управлени  программой, а в цепи считывани  дополнительных переключателей включены шины записи сердечников основных пе4|реключателей , шины запрета которых подключены к выходам схемы формировани  конт рольных сигналов. 3 Формула изобретени  Управл ющий автомат устройства числового программного управлени , содержащий операционный блок, ш 1полненный на однородных магнитных матрицах с общей разр дной системой воспроизведени  записи, включак щий вычислительно-логический блок, буферное и оперативные запоминающие блоки, подсоединенные соответственно к реверсивным ключам и к двум дешифраторам адреса, схемы управлени  программами и командами, схему формировани  контрольных сигналов условных переходов и схему приоритета, соединенную со схемой управлени  программами , отличающийс  тем, что, с целью сокращени  оборудовани  и повышени  надежности его работы, схемы управлени  программами и командами, дешифраторы запоминающих блоков выполнены в виде разветвленной цепи с двум  переключател ми импульсов тока дроссельного типа на магнитных сердечниках и диодной координатной сетки между ними, причем в выходные ветви цепи считывани  схемы управлени  программами последовательно с диодами координатной сетки включены шины записи соответствующих магнитных сердечников схемы управлени  командами, дешифраторов адреса запоминающих блоков, а в выходные ветви цепи счиZ8 29

   Ч-Ч-5 Л 4 I