SU485487A1

SU485487A1 - Преобразователь угол-код

Info

Publication number: SU485487A1
Application number: SU1997658A
Authority: SU
Inventors: Алевтин Александрович Маныгин; Аркадий Алексеевич Мельников
Original assignee: Предприятие П/Я А-1891
Priority date: 1974-01-16
Filing date: 1974-01-16
Publication date: 1975-09-25

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД

1

Изобретение относитс к автоматике и .может быть использовано, в частности, в бесконтактнъгх потенциометрах дл преобразовани угла поворота движка потенциометра в код с последующим преобразоьани- ем его в напр жение.

, Известны гфеобразователи угол-код, содержащие триггеры, источник света, устанбвленный вдоль оси цилиндрического . Kopnycia и оптически соединенный через ветовод с фотоприемниками, соединенными с ормировател ми сигналов и расположенными о кольцу и по образующей цилиндрического корпуса , держатель световода посредством поводка сочленен с подвижным элементом.

Такие устройства характеризуютс низкой помехоустойчивостью, вызванной сбоем триггеров и возможностью считывани ошибочного кода на числовой границе.

Цель изобретени - повышение помехоустойчивости преобразовател .

Это достигаетс тем, что в него введены шторка и элементы ИЛИ, а фотопри емники объединены в группы по кодовому признаку, причем шторка снабжена пазом

и установлена на подвижном элементе между концом световода и фотоприемииками и сочленена посредством паза с поводком , а выходы формирователей сигва5 лов через соответствующие элементы ИЛИ подключены к нулевым и единичным входам триггеров.

На фиг. 1 изображен предлагаемый преобразователь; на фиг. 2 - разрез по

0 А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - элистрическа схема соединений элементов преобразовател .

Преобразователь содержит источник 1 света (см. ф)г. 1), установленный вдоль

5 оси цилиндрического корпуса 2. Источник света оптически соединен через раздвоенный световод 3, установленный на держателе 4, с фотоприемниками 5 и 6, расположенными по кольну и вдоль образую-

0 щей цилиндрического корпуса 2. Между концом световода и фотоприемниками 5 и б установлена на подвижном элементе 7 (движке потенциометра) шторка 8, имеюща паз а (см. фиг. 2), в который входит поводок 9, закрепленный на держателе 4

; световода 3. Шторка 8 выполнена таким i -I

. образом, что при пр мом вращении закрыт

ваетс один из концов светов.ода 3, а ; .при обратном - другой (см. фиг. 2). Вы- ходы б (см. фиг. 1 и 3) первой группы : фотоприемников 6 подключены через формирователи 10.сигналов и элементы ИЛИ 11 к. ну левым входам триггеров 12, а вы ходы о второй группы фотоприемников 5 подключены через формирователи сигналов и элементы ИЛИ 13 к единичным входа триггеров 12.

. Выход г одного из фотоприемников 6, соответствующих начальному положению подвижного элемента (движка) 7, через

соответствующий формирователь 1О сигнало подключен ко всем элементам ИЛИ 13, а выходы д фотоприемника 5, расположенно- го под фотоприемником 6, через соответствующий формирователь 1О сигналов подключеныко всем элементам ИЛИ 11. К выхо:дам триггеров 12 может быть подключен преобразователь 14 код-напр женир.

Работает преобразователь следующим образ otyi.

Световой поток от источ(ника 1 света через световод 3 поступает на один из фотоприемников 5 или 6. Соответствующий фотоприемник срабатывает и через формирователь 10 сигналов и элементы ИЛИ ill и 13 подает сигналы на триггер 12 (предварительно все триггеры установлены в исходное состо ние). ,

При вращении подвижного элемента 7 по J часовой стрелке (см. фиг. 2) свободно

i вращаетс на оси /шторка 8, выполненна в виде скобы, и фиксируетс поводком 9, установленным на держателе 4 световода 3 и заведенным в паз а щторки 8 в таком положении, при котором нижний конец световода 3 закрываетс , аверхний открываетс . При этом срабатывают фотоприемники 6, сигналы с которых через формирователи 1О сигналов и элементы ИЛИ 11 поступают на нулевые входы триггеров 12. При обратном вращении (см. фиг. 2) шторка 8 фиксируетс в другом крайнем положении , при котором верхний конец световода. 3 закрыт, а нижний - открыт. В этом слу-

чае срабатывают фотоприемники 5, сигналы с котор|з1Х через. формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ 13 поступают на един ачные входы триггеров 12. Единичный код, записанный на триггерах, преобразуетс преобразователем 14 код - напр жение в напр жение, пропорциональное углу пово- .рота подвижного элемента 7. При угле поворота подвижного элемент большем 360 :срабатывает фотоприемник 6 (при вращении ;ПО часовой стрелке) или 5 :(при вращении против часовой стрелки), который соответствует начальному 11оложени19 подвижного элемента 7,(движка потенциометра). Сигнал с выхода д через соответствующий формирователь Id сигналов и элементы ИЛИ сбрасывает; все триггеры 12 в ис . ходное состо ние. Сигнал с выхода г через соответствующий формирователь 10

сигналов и через элементы И .ПИ 13 уста- Iнавливает все триггеры 12 в единицу. По числу сбросов сигнала на выходе в макj симальное значение можно определить целое число подных оборотов.

Предмет изобретени

Преобразрватель угол - код, содержащий триггеры, источник света, установленный вдоль оси цилиндрического корпуса и оптически соединенный через световод с фотоприемниками, соединенными с формировател ми сигналов и расположенными по кольцу и по образующей цилиндрического корпуса, держатель световода посредством поводка сочленен с подвижным элементом,

отличающийс тем, что, с

I целью повышени помехоустойчивости пре- образовател , в него введены шторка и ; элементы ИЛИ, а фотоприемники объединены в группы по кодовому признаку, причем шторка снабжена пазом и установлена на подвижном элементе между концом световода и фотоприемниками и сочленена посредством паза с поводком, а выходы формирователей сигналов через соответствующие элементы ИЛИ подключены к нулевым и единичным входам триггеров.

иг. 1

иг.2