SU378924A1 - ИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК дл МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в конвейерных системах сортировки и учета грузов.

Известны импульсные датчики дл  модели движени  конвейера, содержащие диск с маркерными отметками, например прорез ми, и блоки считывани , например фотоприемники с источниками света, не обладают достаточной надежностью работы в режиме пусков и остановок конвейера.

В предлагаемом устройстве, с целью повышени  надежности его работы, блоки считывани  расположены вдоль окружности диска на рассто нии, меньшем углового рассто ни  между смежными маркерными отметками, но большем ширины этой отметки, а выходы блоков считывани  подключены к установочным входам триггера, св занного с выходной шиной .

На чертеже представлена блочно-конструктивна  схема предлагаемого устройства.

Предлагаемый датчик содержит: диск 1 с маркерными отметками, например прорез ми 2; блоки 3, 4 считывани  (фотопары); триггер 5; выходную шину 6; вал 7 дл  жесткой установки диска /.

Устройство работает следующим образом.

Непрозрачный диск / с прорез ми 2, закрепленный на валу 7, св занном с ведущим

валом Конвейера, по обе стороны которого размещены фотоприеМник и источник cBefa (фотопара), при Движении Конвейера вран;аетс , и прорези 2 при этом пересекают оптическую ось фотопар 3 и 4. На выходе последних образуютс  импульсы, временные интервалы между которыми равны времени линейного перемещени  конвейера на прин тую единицу длины.

Так как кажда  из фотопар 3 и 4 подключена к своему установочному входу триггера 5, то многократное повторение сигнала иа выходе любой одной фотопары, что имеет место при колебани х диска / или при его остановке в зоне неопределенности, будет лишь подтверждать существующее (установивщеес ) состо ние триггера 5, но не переключать его. Таким образом, импульсы отсчета линейного перемещени  конвейера (транспортера)

будут по вл тьс  на выходе датчика только при последовательном пересечении прорезью 2 диска / оптических осей обеих фотопар 3 и 4, что соответствует полному циклу переключени  триггера 5.

Предмет изобретени 

Импульсный датчик дл  модели движени 

конвейера, содержащий диск с маркерными

отметками, например прорез ми, и блоки считывани , например фотоприемники с источниками света, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, блоки считывани  расположены вдоль окружности диска на рассто нии, меньшем углового рассто ни 

между смежными маркерными отметками, но большем ширины этой отметки, а выходы блоков считывани  подключены к установочным входам триггера, св занного с выходной шиной .