SU1379616A2 - Фотоэлектрический датчик угловых перемещений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к фотоэлектрическим устройствам дл  представлени  аналоговых величин в дискретной форме , и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1146551. Целью дополнительного изобретени   вл етс  повышение точ (Л 00 со О5 05 N)

Description

ности. При вращении вала 2, св занного с объектом (не показан), происходит совместное перемещение как входных торцов 7, так и выходных тордов 8 и 9 световодов 6, поскольку они жестко скреплены посредством штыр  5 с валом 2 относительно осветител  4 и фотоприемников 10 и 11. В результате происходит изменение освещаемой

площади как входных тордов 7, так и количество четных и нечетных групп выходных торцов 8 и 9 световодов 6. Соответственно измен етс  и пришедший на фотоприемники 10 и 11 световой поток. Количество импульсов, вырабатываемых фотоприемниками 10 и 11,определ ет угловое перемещение объекта и подсчитываетс  блоком 12. 2 ил.

1

Изобретение относитс  к автомати- кг, р частности к фотоэлектрическим уст-ройствам дл  представлени  анало- Ч1Ц,:-: величин в дискретной форме, и уц .л етс  усовершенствованием изобре- гч Нин пч авт.св. № 1146551.

: г - изобретени   вл етс  повы- I , ТОЧНОСТИ.

На i jir.l представлена схема пред- л; гаемого латчика; на фиг. 2 - схемы р..iс положени  входных и выходных тор- : .i:i свстонолов молул тора.

Ф;1тоэлектрический датчик содержит Kop iyc 1 , размещенный в корпусе 1 продназиаченный дл  скреплени  с сС ьектом (не показан) вал 2 с флангам 3, осветитель 4, установленный 1 ерг1ендикул рно торпу фланца 3 по гариферии, штыръ 5, установленный по оси вала 2 и жестко скрепленный одни концом с фланцем 3, модул тор, неиный в виде световодов 6 и размещенный перпендикул рно торцу фланца 3 со стороны, противоположной расположению осветител  4. Входные горцы 7 световодов 6 жестко закреплены на цилиндрической части фланца 3, выходные торцы 8 и 9 разделены на две группы.

Датчик работает следующим образом

При вращении вала 2, св занного с объектом, происходит совместное перемещение как входных торцов 7, так и выходных тордов 8 и 9 светово- J1CB 6, поскольку они жестко скреплены посредством штыр  5 с валом 2 относительно осветител  4 и фотоприем- пиков 10 и 11.

В результате происходит изменение освещаемой площади входных торцов 7 световодов 6, а следователь0

5

0

5

0

5

0

но, мен етс  количество четных и нечетных групп выходных торцов В и 9 световодов 6 , соответственно измен етс  пришедший на фотоприемники 10 и 11 световой поток.

В начальном положении входные торцы 7 световодов 6 и осветитель 4 наход тс  в положении, показанном на фиг.2а, на фотоприемники 10 и 11 подаетс  наименьший световой поток, поскольку освещаетс  минимальна  часть торцов световодов 6. При дальнейшем перемещении вала 2 световой поток увеличиваетс  до максимального (фиг.2б), так как растет освещаема  площадь световодов 6. Затем происходит уменьшение освещаемой площади, после чего цикл повтор етс , но при освещении уже других световодов 6. При измерении на выходе фотоприемников 10 и 11 формируютс  измерительные импульсы, количество которых определ ет угловое перемещение. Количество этих импульсов подсчитываетс  блоком 12 обработки информации путем суммировани  числа импульсов с обоих фото приемников 10 и 11.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Фотоэлектрический датчик угловых перемещений по авт.св. № 1146551, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, он снабжен вторым фотоприемником, установленным в одной плоскости с первым, и блоком обработки информации, выходные торцы световодов модул тора разделены на две группы с четным и нечетным числом световодов в каждой из групп, которые расположены вдоль

   двух Смответствующих концентрических окружностей на диске штыр  со стороны , противоположной входным торцам свето :о71.ов, оба фотоприемника расположены напротив соответствующей группы световодов, а выходы фотопр; емников электрически св заны с Сло ком обработки информации.

   7

   Фи.