SU1490469A1

SU1490469A1 - Фотоэлектрический датчик угловых перемещений

Info

Publication number: SU1490469A1
Application number: SU874276011A
Authority: SU
Inventors: Наиль Ибатович Гиниятуллин; Зимфир Махмутович Хасанов; Рим Лутфуллович Сафиуллин; Станислав Валерьевич Шевченко
Original assignee: Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1989-06-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматике, в частности к фотоэлектрическим устройствам дл представлени аналоговых величин в цифровой форме. Цель изобретени - повышение надежности измерени угловых перемещений и упрощение конструкции. В корпусе 1 установлены и механически св заны с ним вал 2 с фланцем 3 и осветитель 4, включающий в себ источник 5 света и оптическую систему 6, при этом осветитель расположен так, что его оптическа ось перпендикул рна цилиндрической поверхности фланца, в плоскости сечени которого по диаметру уложены световоды 7. Торцы световодов расположены на поверхности фланца, по образующей цилиндра фланца на некотором рассто нии от его поверхности расположены световоды 8, входными концами 9 плотно уложенные друг к другу в пределах угла, образованного между центрами торцов двух соседних модулирующих световодов. Световоды 8 объединены четными и нечетными торцами 10 и оптически св заны с фотоприемниками 11 и 12. 2 ил.

Description

uz.2

Изобретение относитс к автоматике , в частности к фотоэлектрическим

устройствам дл представлени аналоI говых величин в цифровой форме,

Цель изобретени - повышение надежности измерени угловых перемещений и упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема фотоэлектрического дат- чика угловых перемещений; на фиг. 2- разрез фланца в плоскости укладки модулирунзщих световодов.

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений содержит корпус 1, раз- мещенные в корпусе 1 и предназначенные дл скреплени с объектом (не показан) вал 2, установленный на нем фланец 3 с цилиндрической поверхностью , оптически св занные осветитель 4, включающий в себ источник 5 света и оптическую систему 6, световоды 7, уложенные по диаметру сечени фланца 3 так, что их оптические входы и вьпсоды расположены н цилиндрической поверхности фланца 3 световоды 8, входные торцы 9 которых расположены по дуге окружности поверхности фланца 3 на заданном рассто нии от нее, вькодные торцы 10 объединены в четные и нечетные два фотоприемника П и 12, причем выходы 10 четных световодов оптически св заны с одним из фотоприемников, а выхода нечетных - с другим.

Устройство работает следующим об разом.

Световой поток от источника 5 света превращаетс в параллельный пучок света и проецируетс оптичес- кой системой 6 перпендикул рно к нормам цилиндрической -поверхности фланца 3 и вдоль плоскости укладки световодов 7 с небольшим перекрытием . При вращении вала 1 вращаетс фланец 3 с уложенными в нем световодами . В результате световой поток на входных торцах 9 световодов 8 периодически сканирует с частотой, пропорциональной угловой скорости вращени контролируемого объекта (н показан). В результате сканировани по входным торцам световодов 7 на

0

5

0 5

0 5 0

их выходах формируютс световые импульсы , частота повторени которых пропорциональна скорости вращени и щагу, с которым они расположены. Световые импульсы подаютс на оптические входы фотоприемников 10 и 12, которые обеспечивают преобразование их в электрический сигнал и формирование из него коротких импульсных сигналов дл дальнейшей их обработки в цифровых устройствах. С целью обеспечени кодировани углового положени вала выходные торцы световодов 8 разделены на четные и нечетные , объединены и оптически св заны с фотоприемниками 11 и 12. Вследствие этого при вращении фланца 3 сигнал последовательно по вл етс то в одном, то в другом фотоприемнике.

Подсчитыва общее число импульсов с обоих фотоприе14ников, определ ют угол поворота вала, а следовательно , и объекта, скрепленного с ним.

Claims

Формула изобретени

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержащий корпус, размещенные в корпусе и предназначенные дл скреплени с объектом вал, установленный на нем фланец с цилиндрической поверхностью, оптически св занные осветитель, световоды I

и фотоприемный блок, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности измерени угловых перемещений и упрощени конструкции, осветитель установлен по нормали к цилиндрической поверхности фланца, световоды уложены по диаметру сечени фланца так, что их оптические входы и выходы расположены на цилиндрической поверхности, фотоприемный блок выполнен в виде двух фотоприемников , набора световодов, входные торцы которых расположены по дуге окружности поверхности фланца на заданном рассто нии от нее, выходы четных световодов оптически св заны с одним из фотоприемников, а выходы нечетных - с другим.

Фи8.1