SU484433A1 - Стенд дл испытани трансмиссии автомобил - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области испытательной техники и может быть использовано дл  испытани  под нагрузкой узлов автомобильных и других передач, например трансмиссий .

Известны стенды дл  испытани  трансмиссии автомобил , содержащие двигатель, индукторный тормоз, датчик скорости вращени  тормоза, подключенный ко входу формировател  управл ющего сигнала, и регул тор посто нной составл ющей момента нагрузки, выполненный в виде переменного резистора и подключенный ко входу усилител  мощности , соединенного с обмоткой возбуждени  индукторного тормоза. В таких стендах дл  имитации момента сопротивлени  воздуха скорость вращени  выходного вала испытуемого узла преобразуетс  при помощи датчика скорости в пропорциональный электрический сигнал, а затем при помощи квадратичпого функционального преобразовател  - в ток возбуждени  индукторного тормоза.

Недостаток известных стендов заключаетс  в низкой точности имитации момента соиротивлени  воздуха, что св зано с нелинейностью регулировочных характеристик индукторных тормозов.

Цель изобретени  - повышение точности имитации момента сопротивлени  воздуха движущемус  автомобилю.

Предлагаемый стенд отличаетс  тем, что в нем формирователь управл ющего сигна.та выполнен в виде настраиваемого диодно-резисторного функционального преобразовател , выход которого соединен со входом усилител  мощности через дополнительный переменный резистор, иодвижный контакт которого механически св зан с регул тором посто нной составл ющей момента нагрузки.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема описываемого стенда; на фиг. 2- принципиальна  электрическа  схема формировател  управл ющего сигнала с дополнительным переменным резистором и регул тором посто нной составл ющей момента нагрузки; на фиг. 3 (а, б, в, г, д) - графики, по сн ющие работу формировател  управл ющего сигнала.

Приводной двигатель 1 (фиг. 1) св зан валом 2 с испытываемым изделием 3, которое в свою очередь валом 4 соединено с индукторным тормозом 5 и датчиком скорости - тахогенератором 6. Выход датчика скорости соединен со входом формировател  7 управл ющего сигнала, выход которого соединен со входом усилител  8 мощности через дополнительный переменный резистор 9, подвижный контакт 10 последнего механически св зан с регул тором 11 посто нной составл ющей момента нагрузки, выход усилител  мощности соединен с обмоткой 12 возбуждени  тормоза.

Формирователь 7 управл ющего сигнала (фиг. 2) выполнен в виде настраиваемого диодно-резисторного функционального преобразовател , имеющего на входе делитель напр жени , состо щий из резистора 13 и потенциометров 14, 15 и 16. Подвижные контакты последних соединены через стабилитроны 17, 18 и 19 с потенциометрами 20, 2i и 22, вторые выводы которых соединены с положительным полюсом входного сигнала. Подвижный контакт потенциометра 20 через резистор 23 соединен со входом инвертора, состо щего из транзистора 24 и резисторог 25 и 26. Выход инвертора и подвижные контакты потенциометров 21 yi 22 через резисторы 27, 28 и 29, вторые выводы которых соединены в общук) точку, подключены ко входу усилител  8 мощности через резисторы 30 и 31 и потенциометр 32. Кроме того, ко входу усилител  мо1дности подключен регул тор посто нной составл ющей момента наг)узкн, нредставл ющнй собой потенциометр 33, последовательно соединенный с резистором 34, второй вывод последнего соединен с источником посто нного нанр жепп . Подвижные контакты поте1щиометров 32 и 33 механически св за 1Ы между собой.

Работает предлагаемый стенд следующим образом.

При вращении вала 4 в обмотке  кор  тахогенератора 6 вырабатываетс  напр жение и, пр мо пропорциональное скорости вращени  вала и поступающее на вход формировател  7 управл ющего сигнала, т. е. в делитель напр жени . При малых значени х U стабилитроны 17, 18 и 19 наход тс  в запертом состо нии, а ток унравлени  посто нен по величине (фиг. 3, д, участок О - t/i), кото-, ра  определ етс  положением потенциометра 33. При достижении напр жением U значени  Ul отпираетс  стабилитрон 17, ири дальнейшем возрастании напр жени  LJ на подвижном контакте потенциометра 20 возникает нарастающее по величине напр жение, поступающее на вход инвертора, который преобразовывает его в ток Il. При достижении напр жением и значени  Uz отпираетс  стабилитрон 18, при дальнейшем нарастании напр жени  и на нодвижном контакте нотенциометра 21 возникает нарастающее но величине напр жение, которое вызывает ток iz. При достижениииапр жен:ием {/значени  U отпираетс  стабилитрон 19, нри дальнейшем нарастании напр жени  U на подвижном контакте потенциометра 22 возникает нарастающее по величине напр жение, которое вызывает ток з.

Кажда  характеристика формировател  (фиг. 3, д) образована в результате суммировани  характеристик на фиг. 3 (а, б, в и г). Участок О-f/i соответствует состо нию схемы при запертых стабилитронах 17, 18 и 19; участок Ui - Us - при открытом стабилитроне 17; участок - П1ри открытых стабилитронах 17 и 18; участок правее U - при всех открытых стабилитронах. Р1зменение наклона линий графиков на участках t/i - Us и f7 /3 осуществл етс  потенциометром 32

одновременно с регулированием посто нной составл ющей io потенциометром 33.

Выходной ток формировател  7 подают на вход усилител  8 мощности. Последний вырабатывает ток, управл ющий индукторным

тормозом 5, изменени  момента которого соответствуют изменени м входного тока формировател .

Потенциометры 14, 15 и 16 служат дл  настройки соответственно уровней напр жений

L/i, /2 и Us, т. е. дл  настройки точек излома графиков. Потенциометры 20, 21 и 22 служат дл  настройки углов )1аклона линий графиков на участках Ui - 2 и . Таким образом, предлагаема  схема стенда обеспечивает компенсацию суммарной нелинейности контура управлени , т. е. имитацию момента сопротивлени  воздуха движущемус  автомобИоТЮ с более высокой точностью , кроме того она обладает более высоким

быстродействием, достигающимс  благодар  использованию в качестве формировател  управл ющего сигнала безынерционного диодно-резисторного функционального преобразовател , а в качестве усилител  мощности -

малоинерционного тиристорного преобразовател .

Предмет изобретени 

Стенд дл  испытани  трансмиссии автомобил , содержащий двигатель, индукторный тормоз, датчик скорости вращени  тормоза,

нодключенный ко входу формировател  управл ющего сигнала, и регул тор посто нной составл ющей момента нагрузки, выполненный в виде переменного резистора и подключенный ко входу усилител  мощности, соедиценного с обмоткой возбуждени  индукторного тормоза, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности имитации момента сопротивлени  воздуха движущемус  автомобилю , формирователь управл ющего сигнала выполнен в виде настраиваемого диодно-резисторного функционального преобразовател , выход которого соединен со входом усилител  мощности через дополнительный переменный резистор, подвижный контакт которого механически св зан с регул тором посто нной составл ющей момента нагрузки.

Фиг 1

и, и.

%

PuzJ