SU694963A2 - Устройство дл динамического торможени электродвигател посто нного тока - Google Patents

Description

л ющий током в обмотке возбуждени  4 двигател  /. Обмотка задани  5 усилител  3 подключена к источнику посто нного сигнала , а обмотка управлени  6 - к логическому диодному блоку ИЛИ на диодах 7-10. Диод 7 соединен с обмоткой возбуждени  двигател , диод 8 - с потенциометром 11; по которому протекает ток трансформатора посто нного напр жени  12. Диод 10 св зан с выходом транзисторного врем -импульсного блока перемножени  13, один из входов которого подключен к потенциометру //, а другой соединен с датчиком скорости. Диод 9 соединен с движком потенциометра 14, св занным с органом управлени  - педалью 15 водител . Потенциометр 14 соединен контактами 16 с обмоткой возбуждени  4 двигател  / и с резистором /7,. а оба они присоединены к источнику напр жени  18. Резистор 17, кроме того, соединен контактами 19 переключател  с датчиком частоты вращени  двигател  / - трасформатором 20. Потенциометр 14 и резистор 17 соединены, кроме того , контактами 21 переключател  режима с потенциометром 11.

Устройство работает следующим образом .

Диодна  схема ИЛИ, состо ща  из четырех диодов 7-10, сравнивает сигналы, нропорциональиые току возбуждени  двигател  /, току  кор  или напр жению на тормозном реостате 2   реактивной ЭДС двигател  с сигналом задани , и выдел ет из них наибольщий по величине iy, который затем сравниваетс  в магнитном усилителе 3 с неизменным по величине сигналом сравнени  Is- Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию одного из указанных параметров: реактивной ЭДС, напр жени  или тока возбуждени  двигател , в зависимости от скорости движени  подвижного средства.

Управление интенсивностью торможени  осуществл ет водитель нажатием на тормозную педаль 15. С педалью св зан движок потенциометра 14, последовательно. с которым контактами 16 переключател  соединен источник сигнала, пропорционального току возбуждени  двигател  /. Этим сигналом  вл етс  падение напр жени  на обмотке возбуждени  4. При максимальном нажатии педали движок потенциометра 14 находитс  в крайнем верхнем положении   последовательно с логическим диодом 9 оказываетс  включенным только источник сигнала , пропорционального /„. При этом цепочка с диодом 9 просто дублирует цепочку с диодом 7,   устройство отрабатывает

предельную тормозную характеристику при /в, равном максимально допустимому. При меньщем нажатии на педаль движок потенциометра 14 находитс  в промежуточном положении и последовательно с источником

сигнала, пропорционального /в, включаетс  управл ющий сигнал, величина которого тем больще, чем меньще угол нажати  педали . Устройство при этом отрабатывает промежуточную тормозную характеристику

с меньщим /„.

При необходимости получить тормозную характеристику с увеличивающимс  тормозным моментом на валу двигател  при уменьщении его частоты вращени  переключатель режима перевод т в положение, при котором замкнутым оказываетс  контакт 19, а остальные - разомкнуты. Последовательно с частью потенциометра 14 оказываетс  включенным датчик напр жени ,

вследствие чего при нажатии тормозной педали отрабатываетс  частична  характеристика с посто нным напр жением ил  током двигател .

Применение устройства на транспортных

средствах с электроприводом ведущих колес позволит расщирить возможности регулировани  его характеристик и облегчит работу водител .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  динамического торможени  электродвигател  посто нного тока по авт. св. № 647821, отличающеес  тем,

   что, с целью увеличени  гибкости регулировани , параллельно нерегулируемой части делител  напр жени  через дополнительный контакт переключател  режима подключен выход датчика напр жени  или

   тока  кор  двигател .