SU484339A1 - Wave gear end gear - Google Patents

Wave gear end gear

Info

Publication number
SU484339A1
SU484339A1 SU1969371A SU1969371A SU484339A1 SU 484339 A1 SU484339 A1 SU 484339A1 SU 1969371 A SU1969371 A SU 1969371A SU 1969371 A SU1969371 A SU 1969371A SU 484339 A1 SU484339 A1 SU 484339A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
generator
bodies
intermediate bodies
gear
transmission according
Prior art date
Application number
SU1969371A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Яковлевич Гурьянов
Владимир Иванович Рябов
Анатолий Борисович Савиных
Владимир Игоревич Осипов
Original Assignee
Марийский Политехнический Институт Им.Горького
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марийский Политехнический Институт Им.Горького filed Critical Марийский Политехнический Институт Им.Горького
Priority to SU1969371A priority Critical patent/SU484339A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU484339A1 publication Critical patent/SU484339A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

1one

Известны торцовые волновые передачи, содержащие плоские жесткое и гибкое колеса, промежуточные тела и генератор, выполненный в виде торцового кулачка. Недостатком такой передачи,  вл етс  больша  инертность генератора, невысока  долговечность его опор и генератора вследствии больших радиальных размеров и нагруженности их большими осевыми усили ми. Дл  устранени  вредного вли ни  осевого усили  на опоры примен ютс  торцовые волновые передачи, содержавшие два гибких зубчатых колеса и два торцовых встречно-действующих генератора, жестко св занных между собой.Known face wave transfer containing flat rigid and flexible wheels, intermediate body and the generator, made in the form of a face cam. The disadvantage of such a transmission is the large inertia of the generator, the low durability of its supports and the generator due to its large radial dimensions and loading them with large axial forces. To eliminate the adverse effect of axial force on the supports, face wave transmissions were used, which contained two flexible gears and two face counter-acting generators, which were rigidly connected to each other.

С целью устранени  вредного воздействи  осевого усили  на опоры генератора, увеличени  к.п.д. и срока службы генератора предлагаема  передача снабжена неподвижно закрепленной в корпусе втулкой, имеющей коническую поверхность, взаимодействующую с промежуточными телами, а поверхность генератора , взаимодействующа  с промежуточными телами, выполнена цилиндрической. Промежуточные тела .могут быть выполнены в виде шариков, роликов, клиньев и цилиндрической винтовой пружины.In order to eliminate the detrimental effect of axial force on the generator supports, to increase the efficiency and the life of the generator, the proposed transmission is provided with a sleeve fixedly mounted in the housing, having a conical surface interacting with intermediate bodies, and the generator surface interacting with intermediate bodies is cylindrical. Intermediate bodies can be made in the form of balls, rollers, wedges and a coil spring.

На чертеже показана предла -аема  передача , продольное сечепие.The drawing shows the proposed transfer, longitudinal section.

Малоинерционный цилиндрический кулачковый генератор 1 волн неподвижно соединен с входным валом 2. Промежуточные тела 3The low-inertia cylindrical cam oscillator 1 waves is fixedly connected to the input shaft 2. Intermediate bodies 3

установлены между цилиндрической новерхностыо генератора волн и конической поверхностью втулки 4. Гибкое зубчатое колесо 5 нрн по.мощи щлиц соединено с корпусом 6, аinstalled between the cylindrical surface of the wave generator and the conical surface of the sleeve 4. The flexible gear wheel 5 nrn is connected with the housing 6, and

жесткое зубчатое колесо 7 неподвижно соединено с выходным валом 8.hard gear wheel 7 is fixedly connected with the output shaft 8.

При вращении генератора нромежуточные тела 3 получают возвратно-поступательное радиальное движение и, скольз  по конусуWhen the generator rotates, the intermediate bodies 3 receive a reciprocating radial motion and, slipping along the cone

втулки 4, получают возвратно-поступательное осевое движение. Осуществл  , таким образом , преобразование радиальной деформации генератора в осевую деформацию гибкого зубчатого колеса, ввод т его в зацепление сbushings 4, receive reciprocating axial movement. Having thus transformed the radial deformation of the generator into the axial deformation of the flexible gear wheel, it is brought into engagement with the

жестким колесом 7.hard wheel 7.

П р е д .М е т изобретени PRED.M et inventions

Claims (5)

1. Волнова  зубчата  торцова  передача, содержаща  корпус, жесткое и гибкое колесо1. Wave gear teeth, including body, rigid and flexible wheel с торцовыми зубь ми, ввод щие их в зацепление промежуточные тела и взаимодействующий с ними генератор воли деформации, отличающа с  тем, что, с целью устранени  осевых усилий на опоры генератора, увеличеии  срока службы и к.п.д., передача снабжеi;a неподвижно закрепле 1ной в корпусе втулкой , и.меющей коническую новерхность, взаимодействующую с промежуточными телами, а поверхность генератора, взаимодействующа with end teeth, intervening bodies which engage them into engagement and a deformation will generator interacting with them, in order to eliminate axial forces on the generator supports, increase service life and efficiency, transfer; fixedly fixed with a sleeve in the housing, which has a conical surface that interacts with intermediate bodies, and the generator surface, which interacts с промежуточными телами, выполнена цилиндрической .with intermediate bodies, is cylindrical. 2.Передача по 1, отличающа с  тем, что промежзточные тела выполнены в виде шариков.2. Transmission according to 1, characterized in that the transitional bodies are made in the form of balls. 3.Передача по н. 1, отличающа с  тем, что промежуточные тела выполнены в виде роликов.3. Transfer to n. 1, characterized in that the intermediate bodies are made in the form of rollers. 4.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что промежуточные тела выполнены в виде клиньев.4. Transmission according to claim 1, characterized in that the intermediate bodies are made in the form of wedges. 5.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что промежуточные тела выполнены в виде цилиндрической винтовой пружины.5. Transmission according to Claim 1, characterized in that the intermediate bodies are made in the form of a helical spring.
SU1969371A 1973-10-26 1973-10-26 Wave gear end gear SU484339A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1969371A SU484339A1 (en) 1973-10-26 1973-10-26 Wave gear end gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1969371A SU484339A1 (en) 1973-10-26 1973-10-26 Wave gear end gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU484339A1 true SU484339A1 (en) 1975-09-15

Family

ID=20567437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1969371A SU484339A1 (en) 1973-10-26 1973-10-26 Wave gear end gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU484339A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4282442A (en) Device for converting reciprocal linear motion to continuous rotary motion
SU484339A1 (en) Wave gear end gear
US1618915A (en) Unidirectional driving device
SU934083A1 (en) Wave toothed end transmission
US3364794A (en) Spring torque converter
RU2018746C1 (en) Mechanical stepless transmission
US2750160A (en) Rotary vibrator with a rolling eccentric mass
SU1180589A1 (en) Wave gearing
SU1392295A1 (en) Variable-speed variator
SU684226A1 (en) Wave-type toothed face-end gearing
SU491241A3 (en) Freewheel clutch
SU1104333A1 (en) Wave gearing generator
SU1262164A1 (en) Device for converting oscillatory motion to rotary motion
SU1490352A1 (en) Harmonic end-type drive
SU508617A1 (en) Friction transmission
SU416490A1 (en)
SU373466A1 (en) COUPLING
JPS5797957A (en) Gear device
SU823706A1 (en) Wave-type toothed gearing
SU476391A1 (en) Planetary gear
SU1236229A1 (en) Wave transmission
SU1252578A1 (en) Three-dimentional cam mechanism
SU1744330A1 (en) Mechanical energy accumulator
SU509950A1 (en) Electric drive
SU1483136A1 (en) Mechanism for converting rotation to reciprocating motion