нйю к контролируемому лучу. Поступательное и вращательное движени контролируемого профил зуба колеса обеспечиваютс кинематической цепью обката зубошлйфовального станка. Зафиксированна суммарна погрешность профил зуба и цепи обката станка преобразуетс бесконтактным датчиком 2 в электрический сигнал, поступающий в блок обработки 3 и содержащий погрешность собственно профил эвольвенты и кинематическую погрешность цепи обката станка. Последн непрерывно контролируетс посредством датчика 4 угла поворота стола (колеса ), бесконтактного датчика 5 линейного перемещени при непосредственном участии блоков 6 формировани сигналов и блока 7 отсечки измерительных импульсов, и путем сравнени в счетчике вычитани 8 электрического эталона номинального соотношени эвольвентообразующих движений (V и ю), задаваемого блоком управлени 9 и дешифратором 10, с реальными движени ми стола станка, преобразованными датчиками 4 и 5 в электрические сигналы. Электрический эталон набираетс в виде количества ойорн-ых сигналов Л, которое зависит от параметров: контролируемого (обрабатыв-аемого) колеса - Z, те, датчика линейных перемещений - с, f, датчика угла поворота стола - ф, /С и режимов обработки (контрол ) - со д,O./.Cf/C Z m.. п ш Выделенна в счетчике вычитани 8 в виде группы импульсов собственно кинематическа погрешность цепи обката станка переводитс в ширину тактового импульса фиксированной частоты посредством генератора тактовых импульсов И, тактового счетчика 12 и широтноимпульсного модул тора 13. Собственно квантованна кинематическа погрешность цепи обката станка, выраженна напр жением Ui, алгебраически суммируетс в блоке 14 с замеренной квантованной суммарной погрешностью профил и Цепи абката, выраженной напр жением U. Выделенна разница Un вл етс выражением квантованного значени собственно погрешности профил зуба контролируемого (обрабатываемого) колеса Un U-Ui. После усилени блоком 15 полученна погрешность профил зуба фиксируетс на ленте регистрирующего прибора 16 или подаетс на корректирующее устройство. Предмет изобретени Способ активного контрол профил зуба колеса, основанный на получении информации о погрешности нрофи-л зуба и ерав«е«йи результатов поэлементного контрол , отличающийс тем, что с целью осуществлени контрол в процессе обработки, или измерени профил зуба обрабатываемого колеса М техйологйческой оправке и сокращени цикла шлифовани издели , непрерывно контр олйруют суммарную погрешность профил зуба, одновременно и независимо контролируют действующую погрешность кинематической- цепи обката станка путем контрол обоих эвольвентообр-азуюйа,их движений стола и сравнени их с эталонным значением, причем производ т сопоставление суммарной погрешности профил зуба и погрешности цепи обката и выдел ют непрерывно квантованные значени погрешности собственно профил зуба на контролируемом его участке , по результатам которых воздействуют на корректирующее или регистрирующее устройство .nyu to the controlled beam. The translational and rotational movements of the controlled tooth profile of the wheel are provided by the kinematic chain of the rolling machine. The recorded total error of the tooth profile and the chain of rolling of the machine is converted by a contactless sensor 2 into an electrical signal fed to the processing unit 3 and containing the error of the involute profile itself and the kinematic error of the chain of rolling of the machine. The latter is continuously monitored by the sensor 4 of the angle of rotation of the table (wheel), the contactless sensor 5 of linear movement with the direct participation of the signal generating unit 6 and the measuring pulse cut-off unit 7, and by comparing the electrical reference of the nominal ratio of evolvent-forming movements (V and ω) in the subtraction counter 8 of the electrical reference set by control unit 9 and decoder 10, with real movements of the machine table, converted by sensors 4 and 5 into electrical signals. The electric standard is typed in the form of the number of L-signals O, which depends on the parameters: the controlled (machined) wheel — Z, those of the linear displacement sensor — c, f, the table rotation angle sensor — f, / C and the processing modes ( control) - from d, O ./. Cf / CZ m .. n sh Selected in subtraction counter 8 as a group of pulses, the actual kinematic error of the machine rolling chain is converted to the width of a fixed frequency clock pulse And, a clock counter 12 and pulse width fashion 13. The quantized kinematic error of the machine rolling chain expressed by the voltage Ui is algebraically summed up in block 14 with the measured quantized total error of the profile and the Abcate chain expressed by the voltage U. The selected difference Un is the expression of the quantized value of the actual error Uf. (processed) wheels Un U-Ui. After amplification by block 15, the resulting error in the tooth profile is fixed on the tape of the recording device 16 or fed to a correction device. The subject of the invention is a method of actively monitoring a tooth tooth profile based on obtaining information about the error of a tooth nano-profile and the efficiency of the element-by-element control, characterized in that in order to control the processing of the tooth, or measure the tooth profile of the processed wheel, the Technological mandrel and shorten the grinding cycle of the product, continuously control the total error of the tooth profile, simultaneously and independently control the actual error of the kinematic chain of the machine rolling by Ontrol of both evolvent-azuyuyas, their table movements and their comparison with the reference value, moreover, the total error of the tooth profile is compared with the rolling chain error and the quantized values of the error of the actual tooth profile in the controlled part of it are determined, the results of which affect the correcting or recording device.