SU436224A1

SU436224A1 - METHOD OF CONTROL OF KINEMATIC ERROR OF TEETH MECHANISMS

Info

Publication number: SU436224A1
Application number: SU1822059A
Authority: SU
Original assignee: В. М. Милютин Хабаровский политехнический институт
Priority date: 1972-08-09
Filing date: 1972-08-09
Publication date: 1974-07-15

Description

Изобретение относитс к способам контрол кинематической погрешности зубчатых механизмов и может быть использовано дл контрол зуборезных станков и зубчатых механизмов различных видов.The invention relates to methods for controlling the kinematic error of gear mechanisms and can be used to control gear cutting machines and gear mechanisms of various kinds.

Известен способ контрол кинематической погрешности зубчатых механизмов, заключающийс в том, что с установленных на входном и выходном звень х контролируемого механизма магнитных датчиков считывают равномерно нанесенные через возможно малые угловые рассто ни магнитные метки, формируют из считанного сигнала запускающие импульсы и определ ют функцию кинематической погрешности.A known method of controlling the kinematic error of gears, which means that magnetic sensors are uniformly applied through possibly small angular distances, the magnetic pulses are read out from the read signal and the kinematic error function is determined from the measured signal from the monitored mechanism installed at the input and output links.

Однако такой способ имеет невысокую точность измерений из-за предельной величины кинематической погрешности, котора не должна быть больше углового рассто ни между метками, и низкую информативность сигнала из-за того, что число меток, которое можно нанести на датчик, ограничено максимальным значением погрешности.However, this method has a low measurement accuracy due to the limiting value of the kinematic error, which should not be greater than the angular distance between the marks, and the low information content of the signal due to the fact that the number of marks that can be applied to the sensor is limited by the maximum error value.

Цель изобретени - повысить точность и информативность измерений. Дл этого по предлагаемому способу определ ют разность количества импульсов, поступивших с датчиков входного и выходного звеньев, и преобразуют в пропорциональное их числу напр жение.The purpose of the invention is to improve the accuracy and information content of measurements. For this, according to the proposed method, the difference in the number of pulses received from the input and output link sensors is determined, and the voltage is proportional to their number.

При этом шумы магнитной записи не оказывают вли ни на точность измерени , в виду того, что в предлагаемом способе отклонение временного положени импульсов в пределах половины периода между метками не имеет особого значени .In this case, the magnetic recording noise does not affect the measurement accuracy, since in the proposed method, the deviation of the temporal position of the pulses within half the period between the marks does not have a special meaning.

На чертеже приведена схема, по сн юща предлагаемый способ.The drawing is a diagram explaining the proposed method.

С установленных на входном и выходном звень х контролируемого механизма 1 датчиков 2 и 3 с помощью магнитных головок 4 и 5 считывают магнитные метки. Из них с помощью формирователей 6 и 7Magnetic tags are read from magnetic sensors 4 and 5 mounted on the input and output links of the monitored mechanism 1 of sensors 2 and 3. Of them using shapers 6 and 7

формируют короткие запускающие импульсы, которые подаютс на реверсивный или разностный счетчик 8.form short trigger pulses that are fed to a reversing or differential counter 8.

Кажда метка соответствует определенному элементарному углу. Общее число меток,Each label corresponds to a certain elementary angle. Total number of tags

зарегистрированное реверсивным (разностным ) счетчиком в данный момент времени, умноженное на величину элементарного угла, соответствует угловому рассогласованию между входным и выходным валами, т. е.registered by a reversible (differential) counter at a given time, multiplied by the magnitude of the elementary angle, corresponds to the angular mismatch between the input and output shafts, i.e.

текущему значению кинематической погрешности .the current value of the kinematic error.

В цел х обеспечени возможности работы с анализатором спектра, цифровую информацию преобразуют в аналоговую с помощьюIn order to enable work with a spectrum analyzer, digital information is converted to analog using

цифро-аналогового преобразовател 9.digital-to-analog converter 9.

Цифро-аналоговый преобразователь осуществл ет преобразование числа в напр жение , величина которого пропорциональна числу импульсов, зафиксированных счетчиком . Таким образом, на выходе преобразовател получают напр жение, непрерывно измен ющеес по закону кинематической погрешности .The D / A converter converts a number into a voltage whose value is proportional to the number of pulses recorded by the counter. Thus, at the output of the converter, a voltage is obtained that continuously varies according to the law of kinematic error.

Точность измерений составл ет ±Аа, где Да -угловое рассто ние между двум соседними метками, нанесенными на диск датчика.The measurement accuracy is ± Aa, where Yes is the angular distance between two adjacent marks on the sensor disk.

Повышение информативности, вызванное увеличением числа меток, позвол ет проанализировать с высокой точностью весь спектр кинематической погрешности, включа и зубцовые частоты высших пор дков.An increase in the information content, caused by an increase in the number of tags, makes it possible to analyze with high accuracy the entire spectrum of kinematic error, including the dentate frequencies of higher orders.

Предмет изобретени Subject invention

Способ контрол кинематической погрешности зубчатых механизмов, заключающийс The method of controlling the kinematic error of gear mechanisms,

в том, что с установленных на входном и выходном звень х контролируемого механизма магнитных .датчиков считывают равномерно нанесенные через возможно малые угловые рассто ни магнитные метки, формируют изin that magnetic sensors are evenly applied through the small angular distances installed from the input and output parts of the controlled mechanism of the magnetic sensors, they are formed from

считанного сигнала запускающие имнульсы и определ ют функцию кинематической погрешности , отличающийс тем, что, с целью повышени информативности и точности измерений , определ ют разность количества импульсов , поступивших с датчиков входного и выходного звеньев, и преобразуют в пропорциональное их числу напр жение.The read signals are triggered and determine the kinematic error function, characterized in that, in order to increase the information content and accuracy of measurements, the difference in the number of pulses received from the input and output link sensors is determined and the voltage proportional to their number is converted.