SU462988A1

SU462988A1 - The method of controlling the value of the meter stroke of gear mechanisms

Info

Publication number: SU462988A1
Application number: SU1855951A
Authority: SU
Inventors: Борис Георгиевич Марчевский; Владимир Михайлович Тишаев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1586
Priority date: 1972-12-11
Filing date: 1972-12-11
Publication date: 1975-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике, а именно к способам контрол величины мертвого хода зубчатых механизмов .This invention relates to an instrumentation technique, and specifically to methods for monitoring the amount of dead stroke of gear mechanisms.

Известен способ контрол величины мертвого хода зубчатых механизмов, заключающийс в том, что контролируемую цепь нагружают на ведомом звене реверсивной нагрузкой при сохранении направлени вращени цепи и фиксируют положени ведущего звена.A known method of controlling the amount of dead gear of gears, is that the controlled circuit is loaded on the driven link by reversing load while maintaining the direction of rotation of the circuit and fixing the positions of the driving link.

Известный способ обладает тем недостатком , что в измер емую величину мертвого хода входит неконтролируема в процессе измерени составл юща мертвого хода, определ ема упругими деформаци ми, возникающими из-за воздействи на цепь измерительной нагрузки. Это приводит к понижению точности измерени .The known method has the disadvantage that the measured amount of the dead course includes an uncontrollable component of the dead course during the measurement process, which is determined by elastic deformations arising from the effect on the circuit of the measuring load. This leads to a decrease in measurement accuracy.

Предлагаемый способ отличаетс от известного тем, что последовательно измен ют величины нагрузки, производ т измерени перемещений ведущего звена дл каждого значени нагрузки относительно общего начала отсчета при одном и том же положении ведомого звена и по полученным данным определ ют величину мертвого хода.The proposed method differs from the known one in that the load values are sequentially changed, the movements of the driving link are measured for each load value relative to the total reference point at the same position of the driven link, and the amount of dead stroke is determined from the data obtained.

Этим повыщаетс точность измерени .This increases the measurement accuracy.

На чертеже изображена обща схема измерени по предлагаемому способу.The drawing shows a general measurement scheme for the proposed method.

Контролируемый зубчатый механизм (редуктор ) 1 имеет ведущее звено и ведомое звено . Измерительное устройство 2 предназначено дл измерени ведущего звена механизма 1, а измерительное устройство 3 - дл измерени перемещени ведомого звена этого же механизма. Дл нагружени ведомого звена примен ют приспособление 4. Измерительные устройства 2 и 3 устанавливаютс на ведущее и ведомое звень цепи. Ведомое звено нагружаетс приспособлением 4, создающим соответствующий момент. Величина момента выбираетс такой, чтобы его максимальное значение не превышало в 1,5-2 раза величину статического момента цепи. Вращением ведущего звена в произвольно выбранном направлении ведомое звено устанавливаетс в произвольно выбранном положении и снимаетс показание измерительного устройства ведущего звена, принимаемое за начало отсчета его углов поворота. Последовательно уменьща величину приложенного момента до значени Жмин, односторонним ранее выбранным вращением дл нескольких значений моментов устанавливают ведомое звено с помощью его измерительного устройства в ранее выбранное положение и измер ют перемещени ведущего звена. Не измен направлени вращени , реверсируют нагрузку и, следовательно увеличива ее, производ т аналогичныс измерени перемещений ведущего звенаControlled gear mechanism (gearbox) 1 has a driving link and a driven link. The measuring device 2 is intended for measuring the driving element of the mechanism 1, and the measuring device 3 for measuring the movement of the driven link of the same mechanism. The device 4 is used to load the slave link. Measuring devices 2 and 3 are mounted on the master and slave links of the chain. The slave link is loaded by the device 4, creating the appropriate moment. The magnitude of the moment is chosen such that its maximum value does not exceed 1.5-2 times the value of the static moment of the circuit. By rotating the leading link in an arbitrarily chosen direction, the slave link is set at an arbitrarily chosen position and the reading of the measuring device of the leading link, taken as the origin of its turning angles, is taken. Consistently reducing the magnitude of the applied moment to the value of Gmin, a one-sided previously selected rotation for several values of the moments sets the slave link with its measuring device to the previously selected position and measures the movements of the driving link. Do not change the direction of rotation, reversing the load and, consequently increasing it, make similar measurements of the movements of the driving link.

По результатам измерений определ ют уравнени пр мыхAccording to the measurement results, the equations of direct are determined.

- Ж /TiT Ч- 6. и Ж : К + Ь,- Ж / TiT Ч- 6. and Ж: К + Ь,

где ф - перемещение ведущего звена; М. - действующа при измерении нагрузка;where f is the movement of the leading link; M. - effective when measuring the load;

/Ci и Kz-коэффициенты, характеризующие жесткость кинематической цепи при разгружении и нагружении механизма; 6i и 2 - параметры уравнени пр мой./ Ci and Kz-coefficients characterizing the rigidity of the kinematic chain during unloading and loading mechanism; 6i and 2 are the parameters of the direct equation.

Указанные уравнени могут быть рещены, например, по способу наименьших квадратов.These equations can be solved, for example, by the least squares method.

Предмет изобретени Subject invention

Способ контрол величины мертвого хода зубчатых механизмов, заключающийс в том,A method for controlling the amount of dead travel of gears,

что контролируемую цепь нагружают на ведомом звене реверсивной нагрузкой при сохранении направлени вращени цепи и фиксируют положение ведущего звена, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , последовательно измен ют величину нагрузки, производ т измерени перемещений ведущего звена дл каждого значени нагрузки относительно общего начала отсчета при одном и том же положении ведомого звена и по полученным данным определ ют величину мертвого хода.that the controlled circuit is loaded on the driven link by reversing load while maintaining the direction of rotation of the circuit and fixing the position of the driving link, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, the load value is sequentially changed, the driving link displacements are measured for each load value relative to the total beginning counting at the same position of the slave link and from the data obtained determine the magnitude of the dead stroke.