SU457869A1

SU457869A1 - The method of controlling the magnitude of the dead stroke mechanisms

Info

Publication number: SU457869A1
Application number: SU1876883A
Authority: SU
Inventors: Борис Георгиевич Марчевский; Владимир Михайлович Тишаев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1586
Priority date: 1973-01-24
Filing date: 1973-01-24
Publication date: 1975-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к машииостроеиию. Известны сиособы контрол величины Мертвого хода механизмов, основанные на том, что контролируемую цепь нагружают реверсивной и переменной по Величине нагрузкой при сохранении направлени вращени и измер ют перемещени ведущего звена относительно общего начала отсчета при одном и том же положении ведомого звена.FIELD: mechanical engineering. There are known methods for controlling the magnitude of the dead stroke of mechanisms based on the fact that the controlled circuit is loaded reversibly and variable in magnitude with a load while maintaining the direction of rotation and measures the displacement of the drive link relative to the total reference point at the same position of the driven link.

Однако известные способы характеризуютс высокой трудоемкостью контрол величины мертвого хода, так как дл силовых кинематических цепей необходимо нагружать ведомое звено большими по величине нагрузкам, что сопр жено с большими техническими трудност ми .However, the known methods are characterized by a high laboriousness of controlling the magnitude of the backlash, since for power kinematic chains it is necessary to load the slave link with large loads, which is associated with great technical difficulties.

Цель изобретени - снизить трудоемкость измерений величины мертвого хода силовых кинематических цепей.The purpose of the invention is to reduce the labor intensity of measuring the magnitude of the backlash of power kinematic chains.

Это достигаетс тем, что перед нагружением звеньев цепи стопор т ведомое звено, производ т нагружение ведущего звена, измер ют перемещени ведомого звена и вычитают величины этих перемещений из измеренных перемещений ведущего звена.This is achieved by the fact that, prior to loading the chain links, the slave link stops, the leading link is loaded, the movements of the slave link are measured, and the values of these movements are subtracted from the measured movements of the driving link.

На чертеже изображен пример реализации описываемого способа при контроле величины Мертвого хода редуктора. .The drawing shows an example of the implementation of the described method when controlling the value of the Dead stroke of the gearbox. .

Схема контрол содержит приспособление 1 дл нагружени ведущего звена, нагрузкуThe control circuit contains the device 1 for loading the driving link, the load

, измерительное устройство 3 ведущего звена, змерительное устройство 4 ведомого звена и тоиор щее устройство 5 ведомого звена. Процесс контрол величины мертвого хода, the measuring device 3 of the master link, the measuring device 4 of the slave link and the trailing device 5 of the slave link. Dead Weight Control Process

по описываемому способу протекает следующим образом. Ведомое звено кинематической цепи стопоритс технологическим устройством 5. Па ведущее и ведомое звень устанавливают измерительные устройства, из которых устройство 3 предназначено измер ть перемещени ведущего звена, а устройство 4 - перемещени ведомого звена. Ведущее звено цепи нагружают моментом. Снимают показани измерительных устройств 3, 4 и принимаютaccording to the described method proceeds as follows. The slave link of the kinematic chain is stopped by the technological device 5. Pa the leading and the slave link install measuring devices, of which device 3 is intended to measure the movements of the lead link, and device 4 is the movements of the slave link. The leading link of the chain is loaded with torque. Take readings of measuring devices 3, 4 and take

их за иачала отсчетов. Последовательно уменьша величину приложенной нагрузки, измер ют перемещени ведущего и ведомого звеньев относительно прин тых начал отсчета.their countdown counts. By successively reducing the magnitude of the applied load, the displacements of the driving and driven members relative to the adopted reference points are measured.

Затем реверсируют нагрузку и, последовательно увеличива ее, провод т аналогичные измерени . По полученным данным вычисл ют перемещени ведущего звена, обусловленные податливостью и мертвым ходом стопор щего устройства. Вычита из измеренных перемещений ведущего звена приведенные к этому звену перемещени ведомого, получают перемещени ведущего звена, обусловленные только упругими деформаци ми и мертвым ходом цепи.Then the load is reversed and, successively increasing it, similar measurements are made. According to the data obtained, the movements of the driving link due to the ductility and the dead stroke of the stopping device are calculated. By subtracting from the measured displacements of the leading link, the displacements of the slave brought to this link, get the displacements of the leading link, due only to elastic deformations and the dead run of the chain.

Предмет изобретени Subject invention

Способ контрол величины мертвого хода механизмов, основанный на том, что контролируемую цепь нагружают реверсивной и переменной по величине нагрузкой при сохранении направлени вращени , измер ют перемещени ведущего звена относительно общего начала отсчета при одном и том же положении ведомого звена, отличающийс тем, что, с целью снижени трудоемкости измерений, стопор т -ведомое звено, Производ т нагружени ведущего звена, измер ют перемещени ведомого звена и вычитают величины этих перемещений из измеренных перемещений ведущего звена.The method of controlling the amount of dead stroke of mechanisms, based on the fact that the controlled circuit is loaded with a reversible and variable in magnitude load while maintaining the direction of rotation, measures the displacement of the leading link relative to the total reference point at the same position of the driven link, characterized in that In order to reduce the laboriousness of the measurements, the stopper t is a known link, load the driving link, measure the movements of the driven link, and subtract the values of these displacements from the measured movements go link.