SU362183A1

SU362183A1 - C A AND I E RETAIN362183M. Cl. G Olb 7 / 14UDC 531.717.14: 621. .833 (088.8)

Info

Publication number: SU362183A1
Application number: SU1217750A
Authority: SU
Inventors: В. В. Бубнов Б. Я. Верхотуров
Original assignee: ЕИБ ткА
Priority date: 1968-02-06
Filing date: 1968-02-06
Publication date: 1972-12-13

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к способам контрол кинематических передач, например зубчатых или винтовых.The invention relates to the field of engineering, in particular to methods for controlling kinematic transmissions, for example, gear or helical gears.

Известен способ измерени зазора (мертвого хода) в кинематических передачах с помощью .магнитных барабанов и фазометра, заключающийс в том, что на входное и выходное звень контролируемой передачи устанавливают .магнитные барабаны, на одном из которых записана последовательность импульсов (магнитный масштаб), ведун ее звено соедин ют с приводо.м, а ведомое - с нагрузкой , выбирают зазор в одну сторону, при вращении привода переписывают импульсы с одного барабана на другой, реверсируют направление вращени привода и при обратном направлении вращени последнего измер ют сдвиг фазы записанных импульсов относительно исходных. Измеренную величину принимают за функцию зазора (мертвого хода) контролируе.мой передачи.There is a method for measuring the clearance (dead stroke) in kinematic gears using magnetic drums and a phase meter, which means that magnetic drums are installed on the input and output link of the controlled gear, one of which records a sequence of pulses (magnetic scale), leading to it the link is connected to the drive unit, and the follower is connected to the load; a clearance is selected in one direction; when the drive is rotated, pulses are copied from one drum to another, the direction of rotation of the drive is reversed and, when reversed, lenii rotation last measured phase shift relative to the initial pulses recorded. The measured value is taken as the function of the clearance (dead stroke) of the transmission under control.

Недостаток такого способа заключаетс в значительной трудоемкости и некоторой потери точности вследствие смещени осей при реверсировании направлени вращени .The disadvantage of this method lies in the considerable labor intensity and some loss of accuracy due to the displacement of the axes when reversing the direction of rotation.

Цель изобретени - повышение точности измерени и повышение производительности контрол . Дл этого по предлагаемому способу после перезаписи импульсов при измере2The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy and increase the productivity of the control. For this, according to the proposed method, after rewriting pulses when measuring 2

НИИ сдвига фазы импульсов направление вра щени оставл ют прежним, а нагрузку ревер сир)чот.The scientific research institute for the phase shift of pulses, the direction of rotation, remains the same, and the load is reversed.

На фиг. 1 показана схема устройства, pea лизующего предлагаемый способ; на фиг. 2- относительное расположение элементов перс дачи и результат )змерени .FIG. 1 shows the scheme of the device, pea the proposed method; in fig. 2- relative arrangement of the elements of the problem dacha and the result of measurement.

На ведущий вал / и ведомый вал 2 кои тролируемой кинематической передачи, со сто щей, например, нз двух зубчатых колес устанавливают магнитные барабаны 3 н 4 На одном 13 магнитных барабанов, наприме на барабане 3, записана последовательност: магнитных импульсов (магнитный масштаб) второй барабан 4 подготовлен дл записи им пульсов. Ведущий вал соедин ют с приво дом 5, а ведомый вал - с нагрузкой 6, обес печивающей а ведомом валу посто нны крут щий момент. Привод т передачу в дви жение, и с помощью узла 7 перезаписи и маг нитофонных головок S и Р переписывают им пульсы с магнитного барабана 5 на магнит ный барабан 4. После одного оборота ведо мого вала магнитный барабан 4 будет запол нен н.мпульсамн. После этого реверсирую нагрузк), что вызовет в контролируемой ки нематической передаче выборку зазора (мертвого хода) в противоположную сторону Продолжа вращение передачи в ту же сто; рону, с помощью магнитофонных головок счиOn the drive shaft / and the driven shaft 2 of a koi-controlled kinematic transmission, consisting, for example, of two gears, magnetic drums 3 n 4 are mounted. On one 13 magnetic drums, for example on drum 3, the following sequence is recorded: magnetic pulses (magnetic scale) drum 4 is prepared for recording pulse pulses. The drive shaft is connected to the drive 5, and the driven shaft is connected with the load 6, which ensures a constant torque to the driven shaft. The transmission is set in motion, and using the rewrite node 7 and the S and P tape heads, they copy the pulses from the magnetic drum 5 to the magnetic drum 4. After one turn of the driven shaft, the magnetic drum 4 will be filled with n.pulsamn. After that, I reverse the load), which in a controlled kimatic transfer will cause a sample of the gap (dead stroke) in the opposite direction. Continuing to rotate the transmission to the same one; Ron, with the help of tape heads

тывают импульсы с магнитных барабанов и с помощью фазометра 10 измер ют их относительный фазовый сдвиг, величина которого пропорциональна мгновенному значению зазора в кинематической передаче. Результат измерени может быть записан в виде непрерыВНОЙ кривой, пример которой приведен на фиг. 2. Участок перезаписи импульсов характеризуетс интервало.м а-s, пересопр жени профилей зубьев (выборки зазора) - интервалом 8-с, и участок измерени величины зазора - интервалом с-d.The pulses from the magnetic drums are pulsed and using a phase meter 10, their relative phase shift is measured, the value of which is proportional to the instantaneous value of the gap in the kinematic transmission. The measurement result can be recorded in the form of a continuous curve, an example of which is shown in FIG. 2. The pulse rewriting section is characterized by the interval m a – s, the overshoot of the tooth profiles (gap sampling) —the interval of 8 seconds, and the measurement site of the gap size — the interval c – d.

На диаграмме можно найти как величину минимального и максимального зазора, так и их место (угловую координату).On the diagram one can find both the value of the minimum and maximum gap, as well as their place (angular coordinate).

Предмет изобретени Subject invention

Способ измерени зазора (мертвого хода) в кинематических передачах с помощьюThe method of measuring the clearance (dead stroke) in kinematic transmissions using

магнитных барабанов и фазометра, заключающийс в том, что на входное и выходное звень контролируемой передачи устанавливают магнитные барабаны, на одном из которых записана последовательность импульсов (магнитный масштаб), ведущее звено передачи соедин ют с приводом, а ведомое - с нагрузкой , выбирают зазор в одну сторону, при вращении привода переписывают импульсы с одного барабана на другой, затем обеспечивают выборку зазора в кинематической паре Б другую сторону и измер ют сдвиг фазы записанных импульсов относительно исходных, по которому суд т об измер емом зазоре, отличающийс тем, что, с целью повышени точиости измерени и повыплени производительности контрол , выборку зазора осуществл ют изменением направлени нагрузки при посто нном направлении вращени передачи.magnetic drums and a phase meter, which implies that magnetic drums are installed on the input and output link of the controlled transmission, one of which contains a sequence of pulses (magnetic scale), the driving link is connected to the drive, and the driven link is loaded; one side, when the drive rotates, pulses are copied from one drum to the other, then the gap is sampled in the kinematic pair B, the other side is measured and the phase shift of the recorded pulses relative to the original ones which is judged on the measured gap, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy and increase the productivity of the control, the gap is sampled by changing the direction of the load at a constant direction of rotation of the gear.

SS