SU369381A1

SU369381A1 - METHOD FOR DETERMINING LEFT IN A GEARED GEARBOX

Info

Publication number: SU369381A1
Application number: SU1648094A
Authority: SU
Inventors: О. И. Жуков Е. И. Народицкий
Priority date: 1971-04-14
Filing date: 1971-04-14
Publication date: 1973-02-08

Description

1one

Изобретение относитс к контролю точлости редукторов. Известен способ определени люфта В зубчатом редуктрре, при котором входной вал редуктора последовательно поворачивают в противоположные стороны, отсчитывают люфт по неоказани м отсчетов углов поворота входного и выходного валов.The invention relates to the control of the accuracy of gears. The known method of determining the backlash In a gear gearbox, in which the input shaft of the gearbox is sequentially turned in opposite directions, the backlash is counted by failing readings of the angles of rotation of the input and output shafts.

Предлагаемый способ отличаетс от известного тем, что контроли1руемый редуктор включает в след щую систему, которую ввод т в режим автоколебаний редуктора, равномерно вращают входной вал след щей системы, а с выхода пр.ием.н;ика след щей системы снимают сигналы, .пропорциональные величине люфта . Это позвол ет повьгсить производительность контрол за счет непрерывного определени величины люфта.The proposed method differs from the well-known one in that the controlled reducer incorporates into the following system, which is introduced into the self-oscillation mode of the reducer, evenly rotates the input shaft of the tracking system, and output the signals from the output of the tracking system backlash. This allows monitoring performance to be achieved by continuously determining the amount of backlash.

Предлагаемый способ по сн етс работой устройства, блок-схема которого изображена на чертеже.The proposed method is explained by the operation of the device, the block diagram of which is shown in the drawing.

К входному валу контролируемого редуктора / через дополнительный редуктор 2 подсоедин етс двигатель 3. На выходной вал редуктора / устанавливаетс приемник 4 след щей системы. Вместе с датчиком 5 и усилителем 6 указанные элементы образуют синхронно-след щую систему. Величина люфта регистрируетс устройством 7.A motor 3 is connected to the input shaft of the controlled gearbox / via an additional gearbox 2. A receiver 4 of the tracking system is installed on the output shaft of the gearbox /. Together with the sensor 5 and the amplifier 6, these elements form a synchronous-tracking system. The amount of play is recorded by the device 7.

Контроль производитс следующим образом. Путем соответствующего выбора параметров усилител след ща система вводитс в режимThe monitoring is performed as follows. By appropriately selecting the parameters of the amplifier, the tracking system is put into

авитоколебанй, обусловленных люфтом. Двойна амплитуда колебаний, определ юща величину люфта, регистрируетс зстройством 7, подключенным к выходу приемника 4.Avitookolany, due to the backlash. The double amplitude of oscillation, which determines the amount of backlash, is recorded by the device 7 connected to the output of the receiver 4.

При плавном вращении ротора Датчика 5, вл ющегос входным .валом системы, происходит синхронный поворот пр.иемника 4 и измерение величины люфта дл любого текущего значени угла поворота входного вала редуктора /. Люфт дополнительного редуктора 2, который устанавливаетс дл полЗчени высокой добротности по моменту и который при достаточно большом передаточном числе исследуемого редуктора не устанавливать , составл ет доли процента от су.ммарного люфта редукторов / и 2, поскольку редуктор 2 стоит на н.изщей цене оборота по отнощению к выходному валу редуктора /.With a smooth rotation of the rotor of the Sensor 5, which is the input shaft of the system, synchronous rotation of the prospectus 4 occurs and measurement of the backlash for any current value of the angle of rotation of the gearbox input shaft /. The backlash of the additional gearbox 2, which is set to creep up the high quality factor in the moment and which is not set when the gearbox ratio is sufficiently large, is a fraction of a percent of the total free play of gearboxes I and 2, because the gearbox 2 is at the lower price of relation to the output shaft of the gearbox.

Предмет изобретени Subject invention

Способ определени люфта в зубчатом редукторе , заключающийс в сравнении углового положени входного и выходного валов редуктора , отличающийс тем, что, с целью повыщени производительности контрол , редуктор включают в след щую систему, которую ввод т в режим автоколебаний редуктора, равномерно вращают входной вал след щей системы, а на выходе приемника этой системы снимают сигналы, пропорциональные .величине люфта.The method of determining the backlash in a gear gearbox, which consists in comparing the angular position of the input and output shafts of the gearbox, characterized in that, in order to increase the control performance, the gearbox is included in a tracking system, which is introduced into the gearbox self-oscillation mode, evenly rotate the follower shaft system, and at the output of the receiver of this system, signals are proportional to the amount of backlash.

питPete