SU371514A1

SU371514A1 - METHOD OF MEASURING THE SPEED OF ROTATION

Info

Publication number: SU371514A1
Application number: SU1658323A
Authority: SU
Inventors: В. С. Смирнов витель
Original assignee: Фрунзенский филиал Всесоюзного научно исследовательского института электромеханики
Priority date: 1971-05-06
Filing date: 1971-05-06
Publication date: 1973-02-22

Description

1one

Изобретение относитс к области измерений параметров вращени .The invention relates to the field of measurement of rotation parameters.

Известные способы измерени скорости вращени , основанные на измерении выходного сигнала тахогенератора, измен ющегос по периодическому закону, мгновенные значени которого пропорциональны скорости вращени , отличаютс сравнительной сложностью, так как требуют выполнени нескольких математических операций.The known methods for measuring the rotational speed, based on measuring the output signal of a tachogenerator that varies according to a periodic law, the instantaneous values of which are proportional to the rotational speed, are comparatively complex, since they require several mathematical operations.

По нредложенному способу сигнал тахогенератора дел т на синфазный с ним сигнал от датчика угла поворота вала тахогенератора, измен ющийс по тому же периодическому закону с мгновенными значени ми, не завис щими от скорости вращени , и по частному от делени определ ют искомый параметр.According to the proposed method, the tachogenerator signal is divided by the in-phase signal from the tachogenerator shaft angle sensor, changing according to the same periodic law with instantaneous values independent of the speed of rotation, and the desired parameter is determined by dividing it.

На чертеже показана блок-схема устройства дл осуществлени способа.The drawing shows a block diagram of an apparatus for carrying out the method.

Устройство состоит из двигател 1, с валом которого механически св заны вал тахогенератора 2 и вал датчика 3 угла поворота, выполненного , например, в виде фотопреобразовател угла поворота вала в напр жение с помощью поворачивающегос фаонного диска , измен ющего затемнение фотодатчика в функции угла поворота, и блока 4 делени .The device consists of an engine 1, whose shaft is mechanically connected to the shaft of the tachogenerator 2 and the shaft of the angle of rotation 3, made, for example, in the form of a photoconverter of the angle of rotation of the shaft to voltage by means of a rotating front wheel changing the photo sensor darkening as a angle of rotation, and block 4 division.

При вращении контролируемого объекта (двигател 1) при соблюдении основного услови - услови подоби сигналов тахогенератора с сигналом датчика угла поворота вала , у которых общим аргументом вл етс угол поворота вала, а функци ми-их выходные сигналы, напр жени (сигналы) с тахогенератора 2 и датчика 3 угла поворота измен ютс по законамWhen the monitored object (engine 1) rotates under the main condition - the conditions are similar to tachogenerator signals with a shaft angle sensor signal, in which the shaft angle is a common argument, and their output signals, voltage (signals) from a tachogenerator 2 and the angle sensor 3 is changed by the laws

.А , Al ш sin У-, Xt Uo sin a,.A, Al w sin Y-, Xt Uo sin a,

где Xi - сигнал (напр жение) тахогенератора;where Xi is the signal (voltage) of the tachogenerator;

Ki - коэффициент пропорциональности выходного сигнала (напр жени ) тахогенератора;Ki is the proportionality factor of the output signal (voltage) of the tachogenerator;

со - скорость вращени двигател ; сс - угол поворота вала двигател , тахогенератора и датчика угла поворота; Xz - выходной сигнал (напр жение)co - engine rotation speed; ss - the angle of rotation of the motor shaft, tachogenerator and angle sensor; Xz - output signal (voltage)

датчика угла поворота; UD - посто нна амплитуда сигнала (напр жени ) датчика угла поворота. Сигналы Jfi и Xz поступают на блок делени , на выходе которого снимаетс напр жение , пропорциональное мгновенной скорости вращени rotation angle sensor; UD is the constant amplitude of the signal (voltage) of the angle sensor. The signals Jfi and Xz are fed to the division unit, the output of which relieves a voltage proportional to the instantaneous speed of rotation.

Xi Kioi sin 3 ,,Xi Kioi sin 3 ,,

; : Д О), ; : BEFORE),

ЛаUo sin аLauo sin a

К TO

масштабный коэффициент. -оscale factor. -about

Предмет изобретени Subject invention

Способ измерени скорости вращени , основанный на измерении выходного сигнала тахогенератора , измен ющегос по периодическому закону, мгновенные значени которого пропорциональны скорости вращени , отличающийс тем, что, с целью упрощени измерени мгновенной скорости вращени , сигнал тахогенератора дел т на синфазный с ним сигнал от датчика угла поворота вала тахогенератора , измен ющийс по тому же периодическому закону с мгновенными значени ми, не завис щими от скорости вращени , и по частному от делени определ ют искомый параметр.A method of measuring rotational speed based on measuring the output signal of a tachogenerator that varies according to a periodic law, the instantaneous values of which are proportional to the rotational speed, characterized in that, in order to simplify the measurement of the instantaneous rotational speed, the tachogenerator signal is divided into an in-phase signal from the angle sensor rotation of the tachogenerator, varying according to the same periodic law with instantaneous values independent of the speed of rotation, and the desired pair is determined from the quotient meter.

tiftif

OJOj