Изобретение относитс к изготов пинию зубчатых колес. Известно устройство дан измерени погрешности окружного шага зуб чатых колес,включащее привод поворота колеса,осветитель и фотоэлектрический преобразователь, а также регистрирующую аппарату ру. Однако такое устройство не обео печивает автоматического контрол непосредственно на станке а изготовлени зубчатых колес с заранее заданной точностью. Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем что на одной оси о электродвигателем пово рота колеса установлен частотный датчик скорости, подключенный через счетчик импульсов к судаирующ& му устройству, а также черев устройство управлени к электродвигателю , выход о фотоэлектрического преобразовател через счетчики иьшульсов также подключен к суммируще устройству, выход котоюого через запоминащее устройство Соединен с мвханкзмом перемещени данструмента. Такое выполнение устройства рбаспечивает изготовление зубчатых колес с заранее заданной точностью м активный контроль непосредственно на станке. На чертеже изображена блок схеиа пред агаеыого устройства. Зубчатое колесо i приводитс электродвигателем 2. Выходной вал электродвигател со стабилизированной средней скоростью вращени непосредственно св зан с датчиком 3 скорости изготавливаемого зубчатого колеса. Выход датчика скорости через устройство 4 управлени подкпшен к элег тродвигателю 2 со стабилизированной средней скоростью вращени , а также к счетчику 5 импульсов. Осветитель 6 через зубчатое колесо I св зан о фотоэлектрическим преобразователем 79 Выход фотоэлектрического преобразовател через счетчйки 5 и 8 им иульсов по.цключен к оуш,1ирующей у устройству 9, В11ход которого соеди нен с запоминающим устройством 10, Оно соединено с цифропечатакщам устройством II и с механизмом 12 пьремещенш шлифовального круга (лли фрезы) 13. Коррекци профши зубчатого колеса осуществл етс следующим обра После наготовлени зубчатого колеса непосредственно на станке производитс контроль профил зуб чатого колеса. ЭлектродвЕгатэль 2 со стабшшзированной средней скоростью, котора определ етс точностью зада ющей частоты IQ кварцевого генератора , вращает равномерно зуб--. чатое колесо I, при этом световой поток проектируетс осветителем 6 на эвольвентную поверхность зуба колеса. Отраженный луч попадает в фотодатчЕК 7, а на вход счетчика импульсов 8 поступает импульс от ..фотодатчйка. Интервал времени между двум импульсами от фотг-дт чика в счетчйке импульсов за& сн етс квантующтли импульсами стабильной частоты /квАн Стабилизации, окорости вращени электродвигател 2 осуществл етс устройством 4 управлени , Прм вращении электродв/.гател 2 датчик 3 скорости выдает импульсы с частоTOid обоатиой св зи ,величина которой строго пропорциональна скорости вращени электродвигател . На один из входов устройства 4 управлени подаютс стаб шьные ивепульсы опорной частоты, fo еличина которой определ ет среднюю скорость вращени , на другой вход - импульсы обратной св зи частоты При рассогласовании по фазе между импульсами с частотами fo и /ос соотв- тствующей ошибке по углу, устройство 4 выдает на электродвигатель 2 сигнал управлени р амш итуда которого пропорциональна рассогласованию по фазе. Основным требованием при работе электродвигател со стабилизированной скоростью вращььш млетс условие, что рассогласование по фазе между импульсами с частотами 0 и IQC не может быть больше одного периода частоты SQ В момент по влени им1 ульса с фотодатчика 7 - в счетчике 5 импульсов происходит измерение ошибки по углу зубчатого колеса путем заполнени ампульса рассогласовани по фазе квантующими импульсами стаоальной частоты. Импульсы со счетчЕка 5 в 8 импульсов поступают на вход суммирующего устройства 9 и храьштс в запоминаюш,ем устройстве 10, При повороте зубчатого колеса на ЗБО .оцйос 1:змереый заканчиваетс . Зна шаг квантовани по времени ИМПУЛЬСОВ стабильной частоты jVaftH которые характеризуют заданную точность измерени , и зна среднюю скорость вращени зубчатого колеса, на выходе запоминающего устройства 10, получим ве.личину окружного шага зубчатого колеса непосредственно в .ницах длины Сигнал с суьсмируюи1его устройства 10 поступает на вход механизма 12 перемещени рабочего органа шлифовального круга (или фрезы) 13, при этом величина перемещени дл - каждого зуба равна измеренной ошибке окружного шага зубчатого колеса 1« После обработки всех зубьев колеа прОйЗБодатс контроль профил зубчатого колеса описанным выше методом , результат измерени хранитс в запоминающем устройстве 10 с после,дущим выводом результата измерени на цифропечатающее устройства 11 11РЕДШТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Автоматическое устройство коррекций окружного щага зубчатых колес, включащее привод поворота колеса, осветитель и фотоэлектрический преобразователь, к выходу которого подключена регистрирующа аппаратура отличаще а с тем, что, о целью изготовлени зубчатых колес с заранее заданной точностью и осуществлени активнего контрол непосредственно на станке, на одной оси с элек родвигателем поворота колесаThe invention relates to the manufacture of pinwheel gears. A device is known for measuring the error of the circumferential pitch of gear wheels, which includes a wheel rotation drive, an illuminator and a photoelectric converter, as well as a recording apparatus. However, such a device does not automatically control the machine directly, but to manufacture gears with a predetermined accuracy. The proposed device differs from the well-known fact that, on the same axis as the motor rotating the wheel, there is a frequency speed sensor connected via a pulse counter to the steering & The device, as well as through the control device to the electric motor, the output of the photoelectric converter through the pulse counters is also connected to the summing device, the output of which through the memory device is connected to the data transfer mechanism. Such an embodiment of the device ensures the manufacture of gears with a predetermined accuracy and active control directly on the machine. The drawing shows a block diagram of a prior art device. The gear wheel i is driven by an electric motor 2. The output shaft of the electric motor with a stabilized average rotational speed is directly connected to the speed sensor 3 of the gear to be manufactured. The output of the speed sensor through the control device 4 is connected to the electric motor 2 with a stabilized average speed of rotation, as well as to the counter of 5 pulses. The illuminator 6 is connected via a gear wheel I to the photoelectric converter 79 The output of the photoelectric converter through counters 5 and 8 of them is coupled to the outlet, which is connected to device 9, whose input is connected to storage device 10, it is connected to digital printing device II and mechanism 12 is used for grinding wheel (cutter wheel) 13. Correction of the gear profile is carried out as follows. After preparing the gear wheel, the profile of the gear wheel is monitored directly on the machine. An electric motor 2 with a stabilized average speed, which is determined by the accuracy of the master frequency IQ of the crystal oscillator, rotates the tooth evenly. The wheel I, the luminous flux being projected by the illuminator 6 onto the involute surface of the wheel tooth. The reflected beam enters the photo sensor 7, and a pulse from the photo sensor arrives at the input of the pulse counter 8. The time interval between two pulses from the photg-dt chick in the pulse counter for & It is removed by quantizing stable frequency pulses (kVAn) Stabilization, rotational speeds of electric motor 2 is carried out by control device 4, Prm electric motor rotation of sensor 2, speed sensor 3 produces pulses with a frequency of communication, which is strictly proportional to the speed of rotation of the electric motor. Stable and voltage pulses of the reference frequency are fed to one of the inputs of the control unit 4, the magnitude of which determines the average rotational speed, and the other input - the frequency feedback pulses. In case of phase mismatch between the pulses with the frequencies fo and / oc, the corresponding angle error The device 4 outputs to the electric motor 2 a control signal p whose ampere is proportional to the phase mismatch. The main requirement when operating an electric motor with a stabilized spin speed is the condition that the phase mismatch between pulses with frequencies 0 and IQC cannot be more than one period of the frequency SQ At the time of its appearance from the photo sensor 7 - the angle error is measured in the counter of 5 pulses a cogwheel by filling the phase mismatch amplitude with quantizing impulses of a staoal frequency. The pulses from the counter 5 to 8 pulses are fed to the input of the summing device 9 and stored in the memory of the device 10. When the cogwheel is turned on the SBR. Otsyos 1: the measurement ends. By knowing the time-quantization step of the PULSES of the stable frequency jVaftH which characterize the given measurement accuracy, and by knowing the average rotational speed of the gear wheel, at the output of the storage device 10, we will get the difference of the gear circle step directly in the length of the device 10 the mechanism 12 of the movement of the working body of the grinding wheel (or cutter) 13, while the amount of movement for - each tooth is equal to the measured error of the pitch of the gear wheel 1 "After processing and all teeth of the telescope wheel, control the gear profile by the method described above, the measurement result is stored and in the storage device 10 seconds after, by the output of the measurement result on the digital printing device 11 11REFORRATION OF THE INVENTION The output of which is connected to the recording equipment is different from the fact that the purpose of manufacturing gear wheels with a predetermined accuracy implementation of active control directly on the machine, on the same axis as the wheel rotation motor
установлен частотный датчик скороетм , подключенный через счетчик импульсов к сушшрущему устройству, а также через устройство управлени к электродвигателю, причем выход с фотоэлектрического преобразо вател через счетчики импульсов также подключен к суммирующему устройству , выход которого через запоминающее устройство соединен с механизмом перемешани инструмента.A frequency probe sensor is installed, connected via a pulse counter to the router, as well as through a control device to an electric motor, and the output from the photoelectric inverter is also connected to a totalizer via pulse counters, the output of which is connected to the tool through a memory device.