Изобретение относитс к технике автоматизации и может быть использовано дл измерени малых скоростей вращени и ускорений. Известные импульсные устройства дл измерени малых скоростей вращени имеют низкую точность и не имеют на выходе сигнала , пропорционального ускорению. Кроме того, в них предъ вл ютс жесткие требовани к элементам пам ти, которые должны обладать больщими посто нными времени. Цель изобретени - повышение точности измерени малых скоростей вращени и ускорений . Дл этого в предлагаемом устройстве к каждому считывающему элементу подключен генератор нилообразного напр жени , выходы которых через диоды и буферный каскад соединены с фильтром среднего значени напр жени с индикатором скорости, а через амплитудный детектор - с индикатором ускорени . Считывающие элементы 1 расположены против укрепленного на исследуемом валу распределител 2 с меткой 3. К считывающим элементам подключены генераторы пилообразных напр жений 4, выходы которых св заны с буферным каскадом 5. Генераторы пилообразных напр жений выполнены на триггерах с диодно-резисторно-емкостными цепочками . С выхода буферного каскада сигнал поступает на фильтр среднего значени 6 с индикатором скорости вращени 7 и на амплитудный детектор 8 с индикатором ускорени 9. Устройство работает следующим образом. Св занный с исследуемым валом распределитель 2 с меткой 3 при своем вращении генерирует в считывающих элементах 1 импульсы . Эти импульсы опрокидывают соответствующий счетный триггер, в результате чего соответствующие емкости, подключенные к выходам триггеров, медленно зар жаютс . Через диоды сигналы вида нарастающей экспоненты через буферный каскад 5 поступают на фильтр среднего значени 6 с индикатором скорости вращени 7. Так как частота переключени триггера есть функци скорости, то и амплитуда экспоненты и среднее значение всех экспонент на выходе фильтра есть мера угловой скорости. Использование нескольких генераторов пилообразных напр жений позвол ет повысить частоту пульсаций, что упрощает требовани к стабильности RC-цепей и повыщает точность измерени . В то же врем амплитуда пульсаций характеризует изменение длительности генерируемого пилообразного напр жени , что нропорционально угловому ускорению. Дл вы влени этого сигнала служит амплитудпый детектор 8 и ипдикатор 9.The invention relates to automation technology and can be used to measure small rotational speeds and accelerations. The known pulsed devices for measuring small rotational speeds have low accuracy and do not have a signal at the output proportional to the acceleration. In addition, they have stringent requirements for memory elements that must have large time constants. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring low speeds of rotation and acceleration. For this, in the proposed device, each reading element is connected to a niloid voltage generator, the outputs of which are connected via diodes and a buffer cascade to an average voltage filter with a speed indicator, and through an amplitude detector to an acceleration indicator. The readout elements 1 are located opposite the distributor 2 labeled 3 mounted on the shaft under test. Saws 4 generators are connected to the readout elements, the outputs of which are connected to the buffer cascade 5. The sawtooth generators are made on triggers with diode-resistor-capacitive chains. From the output of the buffer stage, the signal goes to the filter of the mean value 6 with the indicator of the speed of rotation 7 and to the amplitude detector 8 with the indicator of the acceleration 9. The device works as follows. The distributor 2 with the mark 3 connected with the shaft under study generates pulses in the reading elements 1 as it rotates. These pulses upset the corresponding counting trigger, with the result that the corresponding capacitances connected to the trigger outputs slowly charge. Through diodes, signals of increasing exponential type through a buffer cascade 5 are fed to a filter of average 6 with rotation speed indicator 7. Since the trigger switching frequency is a function of speed, both the amplitude of the exponent and the average of all exponents at the output of the filter is a measure of the angular velocity. The use of several sawtooth generators makes it possible to increase the frequency of the pulsations, which simplifies the requirements for stability of RC circuits and increases the measurement accuracy. At the same time, the amplitude of pulsations characterizes the change in the duration of the generated sawtooth voltage, which is proportional to the angular acceleration. To detect this signal, an amplitude detector 8 and an indicator 9 are used.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл измерени малых скоростей вращени и ускорений, содержащее импульсный датчик скорости со считывающими элементами , генераторы пилообразных напр жений , диоды, буферный каскад, фильтр среднего значени напр жени , индикатор скорости и индикатор ускорени с амплитудным детектором , отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени малых скоростей вращени и ускорений, к .каждому считывающему элементу подключен генератор пилообразного напр жени , выходы которых через диоды и буферный каскад соединены с фильтром , среднего значени напр жени с индикатором скорости, а через амплитудный детектор - с индикатором ускорени .A device for measuring small rotational speeds and accelerations, comprising a pulse speed sensor with reading elements, sawtooth generators, diodes, a buffer stage, an average voltage filter, a speed indicator and an acceleration indicator with an amplitude detector, in order to increase accuracy of measurement of small speeds of rotation and acceleration; to each reading element a sawtooth voltage generator is connected, the outputs of which through diodes and a buffer stage are connected to a filter , The average value of voltage with the speed indicator, and by amplitude detector - indicator acceleration.
d О I J. L 1 -4 f-lr J -C3 - - t -r- г I t 1 t 1d About I J. L 1-4 f-lr J -C3 - - t -r- g I t 1 t 1