SU664102A1

SU664102A1 - Device for measuring rotation non-uniformity

Info

Publication number: SU664102A1
Application number: SU772517178A
Authority: SU
Inventors: Александр Иннокентьевич Ян; Вадим Сергеевич Одинец; Анатолий Григорьевич Лымарь; Иван Елисеевич Дебривный
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Полимерного Машиностроения
Priority date: 1977-08-15
Filing date: 1977-08-15
Publication date: 1979-05-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ВРАЩЕНИЯ(54) DEVICE FOR MEASURING THE UNEVEN ROTATION

Изобретение относитс к механизмам дл измерени неравномерности вращени рабочих органов машин и механизмов и может найти применение при исследовании работы объектов, например импульсных вариаторов скорости , рабочие органы которых совершают неравномерное вращение. Известен прибор углового смещени электроспособом 1. -Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс диф ференциальный зубчатый механизм дл измерени неравномерности вращени , содержащий ведущий вал, жестко закрепленную .на iSM коническую шестерню передающую равномерное вравдение двум другим коническим шестерн м, водило инерционного механизма с симметрично насаженными цилиндрическими шестерн ми , имеющими рычаги с инерционньйии массами и спиральными пружинами Недостатками этого прибора вл ютс его конструктивна сложность и значительна погрешность измер емой величины из-за большого количества необходимых гарантированных зазоров .в зубчатых зацеплени х механизма, что особенно искажает показани прибора при малых амплитудах пульсирующего вращени исследуемого объекта. Цель изобретени - упрседение конструкции и повышени точности измерений . Поставленна цель достигаетс тем, что суммирующий механизм выполнен в виде двойного карданного шарнира, у которого оси шарниров всех звеньев пересекаютс в одной точке, а пос- леднее.звейо выполнено в виде ма:хови-. ка. На чертеже схематически изображен предлагаемый прибор. Ведурдий вал I двойного универсального шарнира жестко соединен с испытуемым валом и кинематически св зан через кольца 2, 3 и 4 с ведомым звеном 5 (маховиком через четыре шарнира . .б, 7 и 8 (четвертый шарнир на чертеже не виден). Промежуточное кольцо 3 через подвижную кольцевуювтулку 9 кинематически св зано с индикатором 10. Угол наклона промежуточного кольца 3 может быть также измерен электрическим, оптическим и другими известными способами. Прибор работает следующим образом. Вращение от исследуемого объекта передаетс ведущему валу 1, а от ва664102The invention relates to mechanisms for measuring the non-uniformity of rotation of the working bodies of machines and mechanisms and may find application in the study of the operation of objects, for example, pulsed speed variators, whose working bodies make uneven rotation. The device of angular displacement by electropower method 1 is known. The closest in technical solution to the proposed is a differential gear mechanism for measuring rotational unevenness, containing a drive shaft, rigidly mounted on an iSM bevel gear that transmits uniform tension to two other bevel gears, drove an inertial mechanism with symmetrically mounted helical gears, having levers with inertia masses and helical springs. The disadvantages of this device are its design. the complexity and considerable error in the measured value due to the large number of required clearance x .in gear engagement mechanism that distort readings especially at low amplitudes of the pulsating rotation of the object under study. The purpose of the invention is to control the design and improve the accuracy of measurements. The goal is achieved by the fact that the summing mechanism is made in the form of a double cardan joint, in which the axes of the hinges of all links intersect at one point, and the last one. ka The drawing shows schematically the proposed device. The Vedurdian shaft I of the double universal joint is rigidly connected to the test shaft and is kinematically connected through rings 2, 3 and 4 to the driven link 5 (flywheel through four hinges. B, 7 and 8 (fourth hinge in the drawing is not visible). Intermediate ring 3 through the movable annular sleeve 9 is kinematically connected with the indicator 10. The angle of inclination of the intermediate ring 3 can also be measured by electrical, optical and other known methods. The device works as follows. Rotation from the object under study is transmitted to the drive shaft 1, and from ba6 64102

jiai через кольца 2,3,4 - инерционному звену 5. При неравномерном враШШйи вала 1 в силу относительной ШЛЪСГги суммарных моментов инерции 2,3 и 4 в сравнении с моментом и11ёрции маховика 5 последний будет вращатьс с равномерной угловой скоростью .jiai through rings 2,3,4 - inertial link 5. With uneven rotation shaft 1, due to the relative size of the total moments of inertia 2, 3 and 4 in comparison with the torque of the flywheel 5, the latter will rotate with a uniform angular velocity.

:Если угол Между ос ми звеньев не равен нулю, то передаточнвё С )тношение между ведущим и ведомьлм звень ми будет величиной переменной, 10 а следовательно, вращение будет сопровождатьс периодическим угловым смещением этих звеньев. Относительное угловое смещение звеньев 1 и -5 определ етс углом наклона промежу- 15 точных колец, в частности кольца 3. При этом максимальное угловое смещение звеньев 1 и 5 соответствует максимальному углу наклона кольца 3, а коэффициент неравномерности враще- 2о ни вала 1 определ етс следующим выражением:: If the angle between the axes of the links is not equal to zero, then the transfer ratio C) between the master and lead units will be a variable value, 10 and therefore the rotation will be accompanied by a periodic angular displacement of these links. The relative angular displacement of the links 1 and -5 is determined by the angle of inclination of the intermediate rings, in particular ring 3. The maximum angular displacement of the links 1 and 5 corresponds to the maximum angle of inclination of the ring 3, and the coefficient of non-uniformity of rotation of the 2 shaft 1 by the following expression:

( -1cos 4- SinliL..(-1cos 4- SinliL ..

. COS4 .. COS4.

при малых углахat small angles

. cf sin if-tg лЧ, где угол наклона промежуточного кольца.. cf sin if-tg LC, where the slope of the intermediate ring.

Угол наклона промежуточного кольца 3 через наклонную площадку кольцевой втулки 9 фиксируетс индикатором 10.The angle of inclination of the intermediate ring 3 through the inclined platform of the annular sleeve 9 is fixed by the indicator 10.

Аормула изобретени Injection formula

Устройство дл измерени неравномерности вращени , содержащее входной вал, суммирующий механизм и указатель , от л и ч а ю.щ е е с тем что, с целью упрощени конструкции .й..по ьыени точности измерений, суммирующий механизм выполнен в виде двойного карданного шарнира, у которого оси шарниров всех звеньев пересекаютс в одной точке, а последнее звено выполнено в виде маховика.A device for measuring rotational non-uniformity, containing an input shaft, a summing mechanism and a pointer, from which it is necessary so that, in order to simplify the design of the measurement accuracy, the summing mechanism is made in the form of a double universal joint , whose axes of hinges of all links intersect at one point, and the last link is made in the form of a flywheel.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Патент Великобритании № 130679 кл. G 01 N, 1975. .1.Patent UK No. 130679 cl. G 01 N, 1975.

2.Юдин В.А.Механизмы приборов Мшчгиз, 1952, с. 216.2. Yudin, V.A. Mechanisms of instruments Mshchgiz, 1952, p. 216.