SU453674A1 - SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF OPERATOR PARAMETERS IN THE CONTROL CIRCUIT - Google Patents
SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF OPERATOR PARAMETERS IN THE CONTROL CIRCUITInfo
- Publication number
- SU453674A1 SU453674A1 SU1898889A SU1898889A SU453674A1 SU 453674 A1 SU453674 A1 SU 453674A1 SU 1898889 A SU1898889 A SU 1898889A SU 1898889 A SU1898889 A SU 1898889A SU 453674 A1 SU453674 A1 SU 453674A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- operator
- control
- indicator
- signals
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение при отборе, тренировке и контроле характеристик операторов - в контуре управлени комплектов «человек - машина, например водителей автотранспорта.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in the selection, training and control of the characteristics of operators - in the control circuit of man-machine sets, for example, drivers of motor vehicles.
Известна система автоматического контрол параметров оператора в контуре упра,влени , содержаща дешифратор-распределитель, соединенный с индикатором упреждаюш,их сигналов, индикатором аварийных ситуаций, генератором случайных чисел, адресным устройством , управл емым генератором импульсов и датчиком временных интервалов, запоминаюш ,ее устройство, вход которого соединен с генератором случайных чисел и адресным устройством, а выход - с задаюшим индикатором , последовательно соединенные блок орга ,нов управлени , блок датчиков, ком1паратор и регистратор, анализатор последовательности реакций и измеритель временных интервалов , первые входы которых подключены к первому входу компаратора, вторые входы - ко второму его входу и через формирователь эталонных сигналов - к адресному устройству , а выходы - к регистратору, аналогоцифровой преобразователь, вход которого соединен с выходом компаратора, а выход - с соответствующим входом регистратора, и программно-управл ющий блок, соединенный сA known system of automatic control of operator parameters in a control loop, containing a decoder-distributor connected to a warning indicator, their signals, an alarm indicator, a random number generator, an address device controlled by a pulse generator and a time interval sensor, remembers its device, the input of which is connected to the random number generator and the addressing device, and the output to the master indicator, connected in series with the control unit, the new control unit, the sensor unit, and the computer Rator and recorder, reaction sequence analyzer and time interval meter, the first inputs of which are connected to the first input of the comparator, the second inputs to its second input and through the driver of the reference signals to the address device, and the outputs to the recorder, analog-digital converter, whose input is connected with the output of the comparator, and the output with the corresponding input of the recorder, and a program-control unit connected to
дещифратором-распределптелем, управл емым генератором импульсов, адресным устройством , запоминающим устройством, формирователем эталонных сигналов, блоком датчиковa distributor-distributor controlled by a pulse generator, an addressing device, a memory device, a shaper of reference signals, a sensor unit
и регистратором.and the registrar.
Система, выполненна согласно изобретению , отличаетс от известной тем, что содержит последовательно соединенные генератор щума, управл ющий вход которого соединенThe system made according to the invention differs from the known one in that it contains series-connected oscillator, the control input of which is connected
с дешифратором-распределителем, электромеханический преобразователь, другой вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, и имитатор механических воздействий , вход которого через преобразовательwith a decoder-distributor, an electromechanical transducer, the other input of which is connected to the output of a memory device, and a mechanical effect simulator, the input of which is through the transducer
механических усилий соединен с выходом блока органов управлени , преобразователь напр жений , вход которого соединен с другим входом компаратора, а выход - с задающим индикатором, решающее устройство, счетчикmechanical forces are connected to the output of the control unit, the voltage converter, the input of which is connected to another input of the comparator, and the output - to the master indicator, the resolver, the counter
сбоев и фиксирующий индикатор, причем рещающее устройство соединено непосредственно и через счетчик сбоев с фиксирующим индикатором , который также подключен к первому выходу датчика временных интервалов,faults and a fixing indicator, the resolver being connected directly and via a fault counter to a fixing indicator, which is also connected to the first output of the time sensor,
С анализатором последовательности реакций, с измерителем временных интервалов, с аналого-цифровым преобразователем, с регистратором , со вторым выходом датчика временных интервалов и программно-управл ющим блоком , который также соединен с управл ющими входами преобразовател механических усилий и преобразовател напр жений.With the reaction sequence analyzer, with the time interval meter, with the analog-digital converter, with the recorder, with the second output of the time interval sensor and the program-control unit, which is also connected to the control inputs of the mechanical effort converter and the voltage converter.
Это позвол ет повысить эффективность контрол и достоверность получаемых данных.This makes it possible to increase the efficiency of control and the reliability of the data obtained.
Блок-схема системы автоматического контрол оператора представлена на чертеже, где:The block diagram of the operator’s automatic control system is shown in the drawing, where:
1 - оператор; 2 - блок органов управлени ; 3 - блок датчиков; 4 - компаратор; 5 - регистратор; 6 - анализатор последовательности реакций; 7 - измеритель временных интервалов; 8 - аналого-цифровой преобразователь; 9 - решающее устройство; 10 - управл емый генератор импульсов; 11-программно-управл ющий блок; 12 - дещифратор-распределитель; 13- адресное устройство;1 - operator; 2 - control unit; 3 - sensor unit; 4 - comparator; 5 - the registrar; 6 - reaction sequence analyzer; 7 - time interval meter; 8 - analog-to-digital converter; 9 - solver; 10 - controlled pulse generator; 11 software control unit; 12 - distributor-distributor; 13- address device;
14- запоминающее устройство; 15 - задающий индикатор; 16 - генератор случайных чисел; 17 - индикатор аварийных ситуаций; 18 - индикатор упреждающих сигналов; 19- формирователь эталонных сигналов; 20 - датчик временных интервалов; 21-нмитатор механических воздействий; 22 - генератор щума; 23 - электромеханический преобразователь; 24 - преобразователь механических усилий; 25 - преобразователь напр жений; 26 - фиксирующий индикатор; 27 - счетчик сбоев.14- storage device; 15 - setting indicator; 16 - random number generator; 17 - emergency indicator; 18 - indicator of forwarding signals; 19 - reference signal generator; 20 - time interval sensor; 21 nmitator mechanical effects; 22 - generator Shchuma; 23 - electromechanical converter; 24 - mechanical force transducer; 25 - voltage converter; 26 - fixing indicator; 27 - Fault counter.
Система автоматического контрол работает следующим образом.The system of automatic control works as follows.
Оператор 1, характеристики которого определ ютс и контролируютс , получает команды дл исполнени от задающего индикатораOperator 1, whose characteristics are determined and monitored, receives instructions for execution from the master indicator
15и специальную информацию о ситуации от индикаторов 17, 26, 18, имитатора 21 и затем осуществл ет необходимые манипул ции с соответствующими органами управлени блока 3. Результат этих действий после преобразовани в блоке 3 датчиков в напр жение поступает на компаратор 4, анализатор 6 последовательности реакций оператора 1 и измеритель 7 В|ременных и«тервалов, в которых сравниваетс с эталонным сигналом, соответствующим идеальной (или оптимальной) реакции оператора дл данной ситуации, поступающим с формировател 19 эталонных сигналов. Результат сравнени фиксируетс регистратором 5 и, кроме того, подаетс в решающее устройство 9. Сигнал с выхода компаратора 4 предварительно преобразуют в цифровую форму с помощью аналого-цифрового преобразовател (АЦП) 8.15 and specific information about the situation from the indicators 17, 26, 18, simulator 21 and then performs the necessary manipulations with the appropriate controls of unit 3. After converting the voltage to the sensor unit 3, the voltage goes to the comparator 4, the analyzer 6 of the reaction sequence Operator 1 and 7 V | Belt and Terval Meters, in which it is compared with a reference signal corresponding to the ideal (or optimal) operator response for a given situation, coming from the driver 19 reference signals. The result of the comparison is recorded by the recorder 5 and, in addition, fed to the resolver 9. The signal from the output of the comparator 4 is pre-converted into digital form using an analog-to-digital converter (ADC) 8.
Частота подачи команд оператору задаетс управл емым генератором импульсов 10, а определ етс программно-управл ющим блоком 11. Выбор режима работы осуществл ет дешифратор-распределитель 12.The frequency of the instruction to the operator is determined by the controlled pulse generator 10, and determined by the program-control unit 11. The selection of the mode of operation is performed by the decoder-distributor 12.
Набор всех возможных команд хранитс в запоминающем устройстве (ЗУ) 14, а предъ вл ютс они оператору 1 с помощью задающего индикатора 15.A set of all possible commands is stored in the storage device (memory) 14, and they are presented to the operator 1 using the master indicator 15.
Команды оператору 1 могут подаватьс в виде типовых тестовых наборов, что соответствует большинству реальных ситуаций, когда оператор должен реагировать на целый р д взаимно св занных типичных возмущенийCommands to operator 1 can be supplied in the form of sample test sets, which corresponds to the majority of real situations where the operator must respond to a whole number of interconnected typical disturbances.
(команд). В этом случае сигналы на выборку команд из ЗУ 14 поступают из адресного устройства 13.(teams). In this case, signals to select commands from memory 14 come from address device 13.
В другом режиме оператору 1 подаетс последовательность команд, никак не св занных между собой, т. е. моделируетс работа оператора в непредсказуемых ситуаци х. В этом случае выбор команд из ЗУ 14 определ етс генератором 16 случайных чисел.In the other mode, the operator 1 is given a sequence of commands that are not related to each other, i.e., the operator is modeled in unpredictable situations. In this case, the selection of commands from memory 14 is determined by a generator of 16 random numbers.
Контроль параметров оператора 1 при работе в стрессовых ситуаци х моделируетс путем подачи сигналов экстремального характера , например световых и звуковых сигналов значительной интенсивности (или редкого вида), от индикатора 17 аварийных ситуаций .Monitoring the parameters of operator 1 when working in stressful situations is modeled by sending signals of an extreme nature, for example, light and sound signals of considerable intensity (or a rare type), from the emergency indicator 17.
Способность оператора 1 к адаптации и к веро тному прогнозированию ситуаций при наличии дополнительной избыточной информации контролируетс в режиме, когда подаютс специальные упреждающие очередную команду или набор команд сигналы с индикатора 18.The ability of the operator 1 to adapt and to likely predict situations in the presence of additional redundant information is monitored in the mode when special anticipatory next command or command set of signals from the indicator 18 are given.
В реальной обстановке в большинстве случаев оператор имеет сигнал обратной св зи, т. е. результат выполнени команды, что позвол ет ему оптимизировать свои последующие действи .In a real situation, in most cases, the operator has a feedback signal, i.e., the result of executing the command, which allows him to optimize his subsequent actions.
Режим работы в таких ситуаци х моделируетс подачей сигналов обратной св зи с выходом блока 2 органов управлени и блока 3 датчиков. Их выходные сигна;1Ы, сформированные преобразователем 24 механических усилий и преобразователем 25 напр жений,The mode of operation in such situations is modeled by giving feedback signals to the output of the control unit 2 and the sensor unit 3. Their output signals; 1Ы, formed by a transducer of 24 mechanical forces and a transducer of 25 voltages,
поступают соответственно на пмитатор 21 механических воздействий и задающий индикатор 15.arrive, respectively, on the pmitator 21 mechanical effects and setting indicator 15.
Наличие этих сигналов обратной св зи позвол ет существенно повысить достоверностьThe presence of these feedback signals significantly improves the reliability of
контрол оператора I в вышеописанных режимах , особенно это относитс к режиму работы в аварийных ситуаци х. В этом случае весьма эффективно с помощью имитатора 21 моделируютс катастрофические отказы вoperator I control in the modes described above, this is especially true for emergency operation. In this case, catastrophic failures in
комплексе, звеном которого вл етс оператор 1.complex whose link is operator 1.
Достоверность получаемых данных повыщаетс также за счет введени генератора щума 22, выдающего сигналы на индикаторThe reliability of the data obtained is also increased due to the introduction of the generator of the noise generator 22, which gives signals to the indicator
15 и через электромеханический преобразователь 23 - на имитатор 21. Этот режим соответствует работе в реальной обстановке, т. е. при наличии мешающих факторов различной природы.15 and through the electromechanical transducer 23 - to the simulator 21. This mode corresponds to work in a real situation, i.e. in the presence of interfering factors of different nature.
Наличие решающего устройства 9, производ щего обработку в реальном масштабе времени всех данных, поступающих с АЦП 8, измерител 7 и анализатора 6, позвол ет контролировать способность оператора 1 к оптимизации своих действий, а адаптации и к обучению . Решающее устройство 9 непрерывно или в моменты времени, определ емые программно-управл ющим блоком 11, выдает на фиксирующий индикатор 26 информацпЕО оThe presence of a solver 9 that performs real-time processing of all the data coming from the ADC 8, meter 7 and analyzer 6, allows you to control the ability of operator 1 to optimize their actions, and to adapt and to learn. The resolver 9, continuously or at the instants of time determined by the program-controlling unit 11, outputs to the fixing indicator 26 information about
результатах действий оператора 1, например.results of operator 1, for example.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1898889A SU453674A1 (en) | 1973-02-05 | 1973-02-05 | SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF OPERATOR PARAMETERS IN THE CONTROL CIRCUIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1898889A SU453674A1 (en) | 1973-02-05 | 1973-02-05 | SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF OPERATOR PARAMETERS IN THE CONTROL CIRCUIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU453674A1 true SU453674A1 (en) | 1974-12-15 |
Family
ID=20547001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1898889A SU453674A1 (en) | 1973-02-05 | 1973-02-05 | SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF OPERATOR PARAMETERS IN THE CONTROL CIRCUIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU453674A1 (en) |
-
1973
- 1973-02-05 SU SU1898889A patent/SU453674A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU453674A1 (en) | SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF OPERATOR PARAMETERS IN THE CONTROL CIRCUIT | |
SU608126A1 (en) | Multichannel control system | |
CA2170410A1 (en) | Interpretive measurement instrument | |
SU694837A1 (en) | Device for monitoring control systems | |
SU690498A1 (en) | Computer for monitoring object parameters | |
KR0145836B1 (en) | Tester for suspension system | |
SU813327A1 (en) | Device for testing electric and fibreoptics wiring | |
SU1105865A1 (en) | Device for detecting emergency situations | |
SU841060A1 (en) | Storage unit testing device | |
SU742958A1 (en) | Device for predicting failures of radio electronic apparatus | |
SU524206A1 (en) | Engine Speed Control | |
SU679945A1 (en) | Device for control of electronic equipment | |
SU682874A1 (en) | Automatic system for multiparameter control of gas-turbine engines | |
SU1149265A1 (en) | Device for generating tests for making diagnosis of digital units | |
SU957030A1 (en) | Device for testing articles for impact load | |
JPS5975717A (en) | Diagnosing device for ad converter | |
SU1181118A1 (en) | Malfunction diagnosis device for pulser | |
SU577529A1 (en) | Object monitoring system | |
SU1190383A2 (en) | Device for checking digital units | |
SU1536416A2 (en) | Device for registering parameters of machines | |
SU631860A1 (en) | Arrangement for simulating follow-up drive error digital signal | |
SU538311A2 (en) | Device for multipoint control of electronic equipment | |
SU531058A1 (en) | Device for controlling the destruction of the sample | |
SU736176A1 (en) | Ferrite matrix testing device | |
SU605201A1 (en) | Centralized parameter monitoring system |