Claims (3)
Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому изобретению вл етс уст ройство дл контрол объектов, содерикашее генератор стимулирующих сигналов, блок управлени , блок индикации, соединенный с сигнальным выходом блока управлени , с которым соединены выходы первой группы объектов контрол и входы второй группы объектов контрол соответственно через первый и второй коммутаторы, соответствующие входы третьего коммутатора соединены с выходами второй группы объектов и генер атора стик(улирующюс сигналов, выходы четвертого коммутатора соединены с выходами первой группы объектов контрол fs В данном устройстве используетс пауза в процессе контрол одного инерционного устройства, в течение которой блок приоритетов подключает следующий объект контрол и, тем самым, сокращаетс общее вре контрол . Однако при проверке безинерционных объектов блок приоритета будет последовательно подключать к контрюлю один за другим все объекты, т. е. будет осуществл тьс поочередный контроль. Другим недостатком этого устройства вл етс то, что в случае проверки объектов , дл которых необходимы стимулирую шие сигналы, одинаковые по своей физической природе, но разные по уровню, генератор этих сигналов должен содержать то же количество датчиков сигналов, одинаковых по физической природе, но разных по уровХарактерной особенностью устройств обмена (УО) управл ющих Ц&М вл етс наличие большого количества одновременно работающих входных и выходных устройств, каждое из которых может рассматриватьс как самосто тельный объект контрол , причем при их проверке необходимо проверить не только правильность работы отдель но каждого из них, но и отсутствие вли ни их друг на друга. При этом должна быть обеспечена одновременна имитаци информадии дл всех входных устройств с помощью полного набора генераторов стимули рующих сигналов, а также одновременное измерение сигналов всех выходных преобразователей . Целью изобретени вл етс сокраагение аппаратурных затрат, т.е. упрощение устрой ства при одновременном контроле нескольких объектов. Это достигаетс тем, что в устройство дл контрол объектов,- содержащее генератор стимулирующих сигналов, блок управлени , блок индикации, соединенный с сигнальным выходом блока управлени , с которым соединены выходы первой группы объектов контрол и входы второй группы объектов контрол соответственно через первый и второй коммутаторы, соответству щие входы третьего коммутатора соединены с выходами второй группы объектов и гене ратора стимулирующих сигналов, выходы че вертого коммутатора соединены с выходам первой группы объектов контрол , введеньб первый блок пам ти, вход которого подклю чен к блоку управлени , а выход - к управ л юшим входам третьего коммутатора, вто рой блок пам ти, :третий блок пам ти, входы которого подключены к блоку управлени , блок сравнени , к одному входу которого подключен выход генератора стимулирующих сигналов, к другому входу - выход третьего блока пам ти, а к выходу управл ющие входы второго и третьего блоков пам ти, выход второго блока пам ти подключен к управл ющим входам четвертого коммутатора, входы которого соединены с выходами третьего коммутатора, а также тем, что генератор стимулирующих сигналов содержит генератор эталонной частоты, подключенный к первым входам формирователей максимальной частоты, длительности и фазы, вторые входы которых подключены к первой группе выходов счетчика времени, втора группа входов которого соединена с входами генератора стимулирующих сигналов. Па фиг, 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу . Блок ;хема устройства содержит первую группу 1 объектов контрол (например, преобразователи частота, врем , фаза в код, т.е. устройства ввода информации в цифровую вычислительную машину (ЦВМ); вторую группу 2 объектов контрол (например, преобразователи кода в параметры, приемлемые дл управлени исполнительными органами, т.е. устройства вывода информации из ЦВМ); первый коммутатор 3; второй коммутатор 4; блок управлени 5; блок индикации 6; третий коммутатор 7; генератор 8 стимулирующих сигналов с выходами 9,1О, 11:, второй блок 12 пам ти (уставок начала и конца строба); третий блок 13 пам ти (времени ); блок 14 сравнени ; выход 15 счетчика времени генератора 8 стимулирующих сигналов; первый блок 16 пам ти (обрат- ной св зи); четвертый коммутатор 17; генератор 18 эталонной частоты; счетчик 19 времени; формирователи 20, 21 и 22 соответственно максимальной частоты, длительности и фазы. Программа проверки входных и выходных преобразователей хранитс в запоминающем устройстве блока управлени 5, считывание информации из входных преобразователей в блок управлени осуществл етс через коммутатор 3, Задание информации в выходные преобразователи осуществл етс через коммутатор 4. Проверка входных преобразователей типа частота - код осуществл етс следующим образом (см. фиг. 2). По сигналу из блока 5 выбираетс код из блока пам ти (БП) (обратной св зи) 16 и через коммутатор 7 подключаетс в цепь обратной св зи выход 9 формировател максимальной частоты 20 генератора 8 стимулирующих сигналов. Па вход коммутатора 17 поступает сигнал с максимальной частотой. В соответствии с кодом БП 12 (уставок начала и конца строба) включаетс коммутатор 17 и максимальна частота подключаетс к провер емым входным преобразовател м. Код,выбранный из БП 13 (времени) по сигналу из блока 5, определ ет врем Tj прохождени сигнала с максимальной частотой на преобразователи, В момент совпадени кода из блока 13 пам ти (времени) и кода на выходе 15 генератора 8 стимулирующих сигналов, сигнал от блока 14 сравнени выбирает из БП 12 и БП 13 новые коды. Код из БП 12 запрещает прохождение частоты на вход преобразователей. Этим организовываетс программный строб, В момент времени Т Т -цикл работы устройства, блок 5 через коммутатор 3 опрашивает преобразователи и сравнивает их информацию с эталоном, хран щимс в запоминающем уст ройстве блока 5. Дл организации строба через врем Г от начала цикла проверки из БП 12 выбираетс вначале нулевой код, а из БП 13 - код, соответствующий t . По сигналу от блока сравнени 14 из БП 12 вы бираетс новый код, в соответствии с которым коммутатор 17 подключает сигнал с максимальной частотой на вход прюобразователей , а из БП 13 - код , соответствующий необходимой длительности строба По совпадению кода из БП 13 и кода на выходе 15 генератора 8 сигнал от блока сравнени 14 выбирает из БП 12 и БП 13 нулевой код и снимает разрещение с коммутатора 17 на прохождение сигнала с максимальной частотой на вход преобразователей. В момент времени Т блок 5 через коммутатор 3 опращивает преобразователи, Таким образом провер ютс входные преобразователи . Задава коды из БП 12, которые обеспечивают подключение к сигналу с максимальной частотой только одного преобразовател . опрашива в момент времени Т все входные преобразователи, определ$пот вли ние этого преобразовател на все остальные, В результате этих проверок контролируют с входные цепи, вли ни друг на друга и ощибки в монтаже на входах преобразователей . После проверки входных преобразователей в цепь обратной св зи подключаютс выходные преобразователи, а в качестве измерителей исйользуютс проверенные входные пре- образ ова тел и. Дл примера рассмотрим контроль выходного преобразовател код-длительность (см, фиг. 3). На преобразователь в течение циклов Tj , Т задаетс ий блока код, преобразуемый в последовательность времен- ных интервалов .Т, t j , Т ц сдвинутых относительно друг друга на врем Т Т /4. Пусть требуетс проконт олировать длительность интервалов Г , Т в течение T и Tj соответственно. Дл этого до программе из блока 5 коммутатор 7 в соответствии с кодом из БП 16 подключает в цепьобратной св зи провер емый преобразователь и выход 9 сигнала максимальной частоты генератора 3; из БП 12 и БП 13 задаетс врем и длительность строба Г в течение Т , Т , а контролируемый выход блока группы 2 формирует вторые ограничительные стробы -i j в течение Т , Т соответственно, Во врем одновременного действи стробов , сформированных по программе и информадией с коммутатора 7, на вход некоторого блока группы 1 пропускаетс максимальное воздействие с генератора 8. Коды, снимаемые с рассматриваемого блока груты 1 в моменты tjL, t,j , сравниваютс на соответствие с задающими кодами блока группы 2, Следовательно, при проверке выходных преобразователей воздействи в виде эталонных кодов задаютс из. блока 5 через коммутатор 4 с блоки группы 2.Коммутатор 7,. в соответствии с кодом из БП 16,подключает в цепь обратной св зи (ОС) выходы 9-11 Генератора 8, По программе из блока 5, через БП 12 и БП 13, задаетс врем и длительность ограничительных стробов (аналогично проверке входных преобразователей). В рвзультате одновременного воздействи программно-сформирюванных ограничительных стробов и информации с контролируемых выходных преобразователей из макснмальных воздействий форм1груют на выходе коммутатора 17 входные воздействи преобразователей , пропорциональные значени м сигналов с выбранньлх блоков группы 2. Коды, считываемые с блоков группы 1, анализируютс в блоке 5 на соответствие кодам, заданным на выходные преобразователи группы 2. При одновременном контроле нескольких выходных и входных преобразователей крммутатор 7 подключает группами блоки группы 2 и выходы 9-11 генераторов 8. По программе из блока 5 код на выходе БП 12 подключает выходы коммутатора 17 к блокам группы 1. Код на выходе БП 13 задает врем или длительность подключени выхо- дов коммутатора 17 к блокам группы 1. По сигналу с блока 14 выбираетс следующий код из БГ1 12, который задает: какие выходы коммутатора 17 подключаютс - нача воздействи , какие отключаютс - конец воздействи и какие остаютс подключенны ми. Разр дность БП 12 определ етс коли чеством одновременно подключаемых к выходам коммутаторов 17 блоков группы 1. Из БП 13 задаетс новый код времени на вход блока 14. Сигналы смены кодов в 12 жестко определ ют моменты опроса отключенных блоков группы 1. Разр дность БП 13 определ етс максимальным временем воздействи :на блоки 1. Аналогшшо провер ютс преобразовател фаз).. Получение входных стимулирующих сигналов из максимальных происходит при помощи ограничительных стробов, .сформированных программно либо сформироЕ анных из выходных :сигналов, что позвол ет при незначительных затратах и универсальности аппаратуры контрол организовать одновременную проверку входных и выходных преобразователей Б реальных услови х. При Наличии нескольких объектов контрол формирование ограничительных стробов дл разных объектов может быть смещено во времени. При этом не потребуетс анализа окончани процессов преобразовани во входных и в выходных устройствах. Количество одновременно контролируемых объектов в устройстве ограничиваетс лишь объектом пам ти запоминающих устройств и возможност ми коммутаторов. Использование устройства автоматического контрол устройств обмена управл ющих цифровых вычислительных машин позво л ет :. организовать одновременный автома тический контроль входных и выходных пре образователей и всего устройства обмена в реальных услови х, обеспечива на входах устройства комбинации воздействи во всём диапазоне рабочего {эежима с дискретность обеспечивающей проверку каждого элемента ввода и вывода, локализовать отдельно отказы входных и выходных преобразователей при . сокращении времени контрол и сокращении аппаратурных затрат. Формула изобретени 1. Устройство дл контрол об1,ектов, содержащее стимулируклиих сигналов , блок управлени , блок шщикации, соединенный с сигнальным выходом ,блока управлени , с которым соединены выходы первой группы объектов контрол и входы второй группы объектов контрол соответственно через первый и второй коммутаторы, соответствующие входы третьего коммутатора соединены с выходами второй группы объектов и генератора стимулирующих сигналов, выходы четвертого коммутатора соединены с выходами первой группы объектов контрол , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства при одновременном контроле нескольких объектов, в него введены первый блок пам ти, вход которого подключен к блоку управлени , а выход к управл ющим входам третьего коммутатора, второй блок пам ти, третий блок пам ти, входы которого подключены к блоку управлени , блок сравнени , к одному входу которого подключен выход генератора стимулирующих сигналов, к другому входу - выход третьего блока пам ти, а к выходу управл ющие входы второго и третьего блоков пам ти, выход второго блока пам ти подключен к управл ющим входам четвертого коммутатора, входы которого соединены с выходами третьего коммутатора. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что генератор стимулирующих сигналов содержит генератор эталонной частоты, подключенный к первым входам формирователей максимальной частоты , длительности и фазы, вторые входы которых подключены к первой группе выходов счетчика времени, втора группа входов которого соединена с входами rciс .затора стимулирующих сигналов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 316092, кл. G-05 В 23/О2, 1969. The closest technical solution to the present invention is a device for controlling objects, containing a stimulating signal generator, a control unit, a display unit connected to the signal output of the control unit, to which the outputs of the first group of control objects and the inputs of the second group of control objects are connected, respectively, through the first and the second switch, the corresponding inputs of the third switch are connected to the outputs of the second group of objects and the generator of the stick (voltage signals, outputs of the fourth mmutator connected to the outputs of the first group of control objects fs This device uses a pause in the control process of a single inertial device, during which the priority block connects the next control object and, thus, reduces the total control time.However, when checking the inertia-free objects, the priority block will be connected in series one object after the other all the objects, i.e. an alternate control will be carried out. Another disadvantage of this device is that, in the case of checking objects, which require stimulating signals that are identical in their physical nature, but different in level, the generator of these signals must contain the same number of sensors of signals that are identical in physical nature, but different in level. A characteristic feature of the exchange devices (EI) controlling C & M is the presence of a large number of simultaneously operating input and output devices, each of which can be considered as an independent control object, and when checking them, it is necessary to check not only the correctness of p The work of each of them separately, but also the absence of their influence on each other. At the same time, simultaneous simulation of information for all input devices with the help of a complete set of stimulating signal generators, as well as simultaneous measurement of the signals of all output transducers should be provided. The aim of the invention is to save hardware costs, i.e. simplifying the device while simultaneously controlling several objects. This is achieved by the fact that the device for monitoring objects, containing a generator of stimulating signals, a control unit, a display unit connected to the signal output of the control unit, to which the outputs of the first group of control objects and the inputs of the second group of control objects are connected, respectively, through the first and second switches , the corresponding inputs of the third switch are connected to the outputs of the second group of objects and the generator of stimulating signals, the outputs of the fourth switch are connected to the outputs of the first group of objects control unit, the first memory block, whose input is connected to the control unit, and the output to the control inputs of the third switch, the second memory unit,: the third memory unit, whose inputs are connected to the control unit, the comparison unit, to one input of which is connected to the generator of stimulating signals, to another input the output of the third memory block, and to the output of the control inputs of the second and third memory blocks, the output of the second memory block is connected to the control inputs of the fourth switch, whose inputs are connected to the outputs and the third switch, and the fact that the generator of stimulating signals contains a generator of the reference frequency connected to the first inputs of the shapers of the maximum frequency, duration and phase, the second inputs of which are connected to the first group of outputs of the time counter, the second group of inputs of which are connected to the inputs of the stimulating signals . Pa Fig, 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 and 3 are time diagrams illustrating his work. The block; device hem contains the first group of 1 control objects (for example, frequency converters, time, phase into code, ie, information input devices into a digital computer (CVM); the second group 2 control objects (for example, code converters into parameters, acceptable for controlling actuators, i.e., information output devices from a digital computer; first switch 3; second switch 4; control unit 5; display unit 6; third switch 7; stimulating generator 8 with outputs 9.1 O, 11 :, the second memory block 12 (settings n the beginning and end of the strobe; the third memory block 13 (time); the comparison block 14; the output 15 of the time counter of the generator 8 stimulating signals; the first memory block 16 (feedback); the fourth switch 17; the reference frequency generator 18; a time counter 19; drivers 20, 21 and 22, respectively, of the maximum frequency, duration and phase. The program for checking the input and output converters is stored in the memory of the control unit 5, information is read from the input converters to the control unit through switch 3, Adan information output converters is effected through the switch 4. Checking the input transducers type frequency - the code is performed as follows (see. FIG. 2). The signal from block 5 selects the code from the memory block (PSU) (feedback) 16 and through the switch 7 connects to the feedback circuit the output 9 of the maximum frequency generator 20 of the stimulating signal generator 8. Pa input switch 17 receives a signal with a maximum frequency. In accordance with the code of BP 12 (settings for the beginning and end of the strobe), the switch 17 is turned on and the maximum frequency is connected to the input transducers to be checked. The code selected from BP 13 (time) by the signal from block 5 determines the time Tj of the signal from the maximum frequency converters, At the time of the coincidence of the code from the memory unit 13 (time) and the code at the output 15 of the generator 8 stimulating signals, the signal from the unit 14 comparison selects new codes from the BP 12 and BP 13. The code from the BP 12 prohibits the passage of frequency to the input of converters. This organizes a software strobe. At time T T, the cycle of operation of the device, block 5, through switch 3, polls the converters and compares their information with the standard stored in the storage device of block 5. To organize the strobe through time G from the beginning of the test cycle from the PD 12, the zero code is selected first, and from BP 13, the code corresponding to t. The signal from comparator 14 from BP 12 selects a new code, according to which switch 17 connects the signal with the maximum frequency to the input of the printers, and from BP 13 a code corresponding to the required strobe length. By coincidence the code from BP 13 and the exit code 15 of the generator 8, the signal from the comparison unit 14 selects the zero code from the PSU 12 and the PSU 13 and removes the resolution from the switch 17 for the passage of the signal with the maximum frequency to the input of the converters. At time T, block 5 via switch 3 interrogates the converters. Thus, the input converters are checked. Assigning codes from BP 12 that provide connection to the signal with the maximum frequency of only one converter. by polling at the time T all input converters, determining the effect of this converter on all others, As a result of these checks, the input circuits, the influences on each other, and the faults in the installation at the inputs of the converters are monitored. After checking the input converters, the output converters are connected to the feedback circuit, and the checked input transforms of the bodies and are used as meters. For example, consider the control of the output converter code-duration (see, Fig. 3). On the converter, during cycles Tj, T, a block is defined by a code that is converted into a sequence of time intervals. T, t j, T c are shifted relative to each other by time T T / 4. Let it be necessary to consider the duration of the intervals T, T for T and Tj, respectively. To do this, before the program from block 5, the switch 7, in accordance with the code from the BP 16, connects the inverter under test and the output 9 of the signal of the maximum frequency of the generator 3; from BP 12 and BP 13, the time and duration of the gate G are set during T, T, and the controlled output of the block of group 2 forms the second restrictive gates -ij during T, T, respectively. During simultaneous operation of the strobes generated by the program and information from the switch 7, the maximum effect from generator 8 is passed to the input of a unit of group 1. Codes removed from the considered unit 1 at times tjL, t, j are compared for correspondence with the setting codes of unit 2, therefore, when checking the output Exposers as reference codes are specified from. unit 5 through the switch 4 with blocks of group 2. Switch 7 ,. in accordance with the code from BP 16, connects to the feedback circuit (OC) outputs 9-11 of the Generator 8, According to the program from block 5, via BP 12 and BP 13, the time and duration of the limiting gates are set (similar to checking the input converters). In the result of simultaneous influence of software-formed restrictive gates and information from controlled output converters, at maximum output of the effects of the switch 17, the input effects of the converters proportional to the values of the signals from the selected blocks of group 2. The codes read from the blocks of group 1 are analyzed in block 5 Compliance with the codes specified on the output converters of group 2. While monitoring several output and input converters, the switch 7 is across switches groups of groups 2 and outputs 9-11 of generators 8 into groups. According to the program of block 5, the code at the output of the PSU 12 connects the outputs of the switch 17 to the blocks of group 1. The code at the output of the BP 13 sets the time or duration of connection of the outputs of the switch 17 to the blocks of the group 1. The signal from block 14 selects the following code from BG1 12, which specifies which of the outputs of the switch 17 are connected — the beginning of the action, which are disconnected — the end of the action, and which remain connected. The size of BP 12 is determined by the number of 17 unit group 1 switches simultaneously connected to the outputs. BP 13 sets a new time code to input block 14. The code change signals of 12 strictly determine the polling time of disconnected group 1 blocks. Maximum exposure time: on the blocks 1. The phase converter is analogously checked). The receipt of the input stimulus signals from the maximum ones occurs with the help of restrictive gates, programmatically generated or generated from the output: the signal This allows, with little cost and the versatility of the control equipment, to organize simultaneous testing of the input and output converters B for real conditions. If there are several control objects, the formation of restrictive gates for different objects can be shifted in time. At the same time, no analysis of the end of conversion processes in input and output devices will be required. The number of simultaneously monitored objects in a device is limited only by the memory object of the storage devices and the capabilities of the switches. The use of an automatic control device for the exchange of control digital computers allows:. to organize simultaneous automatic control of input and output converters and the entire exchange device under real conditions, providing combinations of effects at the inputs of the device throughout the whole range of work (discreteness providing testing of each input and output element), localize the faults of input and output converters at. reducing control time and reducing hardware costs. Claim 1. Device for controlling obl, ect, containing stimulatory signals, control unit, fraud block, connected to signal output, control unit, to which outputs of the first group of control objects and inputs of the second group of control objects are connected, respectively, through the first and second switches, the corresponding inputs of the third switch are connected to the outputs of the second group of objects and the generator of stimulating signals, the outputs of the fourth switch are connected to the outputs of the first group of control objects, characterized in that, in order to simplify the device while simultaneously monitoring several objects, the first memory block is inserted into it, the input of which is connected to the control unit, and the output to the control inputs of the third switch, the second memory block, the third memory block, inputs which is connected to the control unit, the comparison unit, to one input of which the output of the generator of stimulating signals is connected, to the other input - the output of the third memory block, and to the output the control inputs of the second and third memory blocks, the output of the second memory block ti is connected to the control inputs of the fourth switch, the inputs of which are connected with the third switch outputs. 2. The device according to claim 1, characterized in that the stimulating signal generator comprises a reference frequency generator connected to the first inputs of the shapers of the maximum frequency, duration and phase, the second inputs of which are connected to the first group of outputs of the time counter, the second group of inputs of which are connected to the inputs rcic. stimulator signals. Sources of information taken into account during the examination: 1. USSR author's certificate No. 316092, cl. G-05 B 23 / O2, 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 217729, кл. G-06 F 11/ОО, 1964. 2. USSR author's certificate number 217729, cl. G-06 F 11 / GS, 1964.
3.Авторское свидетельство СССР М 378864, 1СЛ. G-06 F 11/ОО, 1971.3. Authors certificate of USSR M 378864, 1SL. G-06 F 11 / GS, 1971.