Изобретение относиге к устройствам, предназначенным дл исследовани динамики и настройки цифровых след щих приводов . Известны устройства дл испытани ци фрового след щего привода, имитирующие сигналы ошибки на выходе преобразующих устройств ЭЦВМ, содержащие элементы дл квантовани сигнала по уровню и времени Ijll . Кроме того, известен след щий привод, в котором потенциометрическ датчик используетс дл преобразовани непрерывных сигналов в дис1фетные 2 . ,В устройствах затруднено получение необходимой зоны линейности на выхо де имитатора и фиксированной по величине цены единицы младшего разр да преобразовател , а в устройстве дл имитации сигнала ошибки необходимо наличие арифметического устройства и задающего дискретного устройства. Цель изобретени - повышение точнооти , надежности и упрощение устройства. Поставленна цель достигаетс введением в устройство аналогового программного механизма, дифференциала, запоминающего элемента и последовательно соединенных широтно-импульсного модул тора и реле. Функциональна схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит след щий привод 1, квантователь 2 сигнала ошибки по уровню, дифференциал 3, запоминающий элемент 4, реле 5 с замыкающимс 6 и размыкающимс 7 контактами, -широтно-импульсный модул тор 8, аналоговый программный механизм 9. Устройство работает следующим образом . За счет применени в качестве формировател сигнала ошибки потенциометриче- ского датчика, содержащего контактные ламели и движок, на выходе квантовател 2 сигнал ошибки получаетс квантованным по уровню. Квантование по времени совершаетс с помощью запоминающего элемента 4, вход которого через замыкающийс контакт 6 реле 5 подсоедин етс к выходу квантовател 2 на врем , определ емое скважностью импульсов щиротноимпульсно1-х ) модул тора 8 на входе релеThe invention relates to devices for studying the dynamics and tuning of digital servo drives. There are known devices for testing a digital tracking drive, imitating error signals at the output of ECM converters, containing elements for quantizing the signal by level and time Ijll. In addition, a servo drive is known, in which a potentiometric sensor is used to convert continuous signals to laptop 2. The devices make it difficult to obtain the necessary linearity zone at the output of the simulator and the cost of the unit of the lower bit of the converter fixed by the value, and the device requires an arithmetic device and a discrete master device to simulate an error signal. The purpose of the invention is to improve the accuracy, reliability and simplification of the device. The goal is achieved by introducing into the device an analog software mechanism, a differential, a storage element and a series-connected pulse-width modulator and a relay. Functional diagram of the device shown in the drawing. The device contains a servo drive 1, a level error signal quantizer 2, a differential 3, a storage element 4, a relay 5 with a locking 6 and an opening 7 contacts, a pulse-width modulator 8, an analog software mechanism 9. The device operates as follows. Due to the use of a potentiometric sensor as an error signal generator containing contact lamellae and a slider, the error signal at the output of the quantizer 2 is obtained by a level quantized. Time-slicing is performed using the storage element 4, the input of which through the closing contact 6 of the relay 5 is connected to the output of the quantizer 2 for a time determined by the pulse duration of the pulses of the pulse 1-x modulator 8 at the input of the relay
5. Частоту смены информации определ ют . параметры широгно-импульсного модул тора 8. На врем замыкани контакта 6 репе контакт 7 отключает выход запоминаюшего элемента 4 от входа спед шего5. The frequency of change of information is determined. parameters of pulse pulse modulator 8. For the time when contact 6 is closed with turnips, contact 7 disables the output of memory element 4 from the input of the second
привода 1, имитиру обнуление старой информации перед записью новой.Drive 1, imitating the reset of old information before recording a new one.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет исследовать динамику и контролировать работу цифрового след щего привода без участи ЭЦВМ от аналогового программного механизма, так как вырабатьгааемый устройством сигнал имитирует ошибку цифрового след щего привода с высокой точностью.Thus, the proposed device makes it possible to investigate the dynamics and control the operation of the digital tracking drive without the fate of the computer from the analog software mechanism, since the signal generated by the device simulates the error of the digital tracking drive with high accuracy.