SU1156009A1 - Device for checking dynamic objects - Google Patents

Device for checking dynamic objects Download PDF

Info

Publication number
SU1156009A1
SU1156009A1 SU823455973A SU3455973A SU1156009A1 SU 1156009 A1 SU1156009 A1 SU 1156009A1 SU 823455973 A SU823455973 A SU 823455973A SU 3455973 A SU3455973 A SU 3455973A SU 1156009 A1 SU1156009 A1 SU 1156009A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
input
multiplier
outputs
Prior art date
Application number
SU823455973A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Кривоцюк
Александр Алексеевич Матвеев
Валентин Николаевич Попов
Богдан Григорьевич Агаджанянц
Сергей Петрович Гарнов
Юрий Васильевич Славинский
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3706
Войсковая Часть 73790
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3706, Войсковая Часть 73790 filed Critical Предприятие П/Я А-3706
Priority to SU823455973A priority Critical patent/SU1156009A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1156009A1 publication Critical patent/SU1156009A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, содержащее генератор ступенчатого тестового воздействи  и последовательно соединенные блок пам ти эталонных напр жений, блок сравнени  и блок регистрации, отличающеес  тем, чтЬ, с целью расширени  области применени  устройства за счет обеспечени  возможности контрол  линейных и нелинейных динамических объектов, в устройство введены первый и второй блоки пам ти эталонных коэффициентов, умножитель, распределитель тактовых импульсов, блок фиксации реакций и матричный умножитель, первые входы которого соединены с выходами второго блока пам ти эталонных коэффициентов, выходы - с вторыми входами блока сравнени , а вторые входы - с выходами блока фиксации реакций, подключенного информационными входами к входам устройства, а управл ющим входом - к первому выходу распределите- с л  тактовых импульсов, соединенного вторым выходом с запускающим входом генератора ступенчатого тестового воздействи , выход которого св .зап с первым входом умножител , подсоединенного выходом к выходу устройства , а вторым входом - к выходу первого блока пам ти эталонных коэффициентов , управл ющий вход которого СП соединен с третьим выходом распредеО лител  тактовых импульсов.A DEVICE FOR CONTROL OF DYNAMIC OBJECTS containing a step test effect generator and serially connected reference voltage memory, a comparison unit and a registration unit, characterized in that, in order to expand the field of application of the device by providing the ability to control linear and nonlinear dynamic objects, the device has entered the first and second blocks of the memory of the reference coefficients, a multiplier, a clock distributor, a block for fixing reactions and a matrix multiplier, the first inputs of which are connected to the outputs of the second memory block of the reference coefficients, the outputs to the second inputs of the comparison unit, and the second inputs to the outputs of the reaction fixation unit connected by information inputs to the device inputs, and the control input to the first output clock pulses connected by a second output to the trigger input of a step test generator, the output of which is connected to the first input of a multiplier connected to the output of the device and the second input to the output of the first memory block of reference coefficients, the control input of which the SP is connected to the third output of the clock distribution pulses.

Description

Изобретение относитс  к автомати ке и контрольно-измерительной техни ке и может найти примене)ие при проверках различных динамических объектов, как линейных, так и нелинейных , например при динамических испь)тани х каналов св зи, датчиков давлени  и т.п. Цель изобретени  - расширение об ласти применени  устройства за счет обеспечени  возможности контрол  |линейных и нелинейных динамических объектов. На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема распре делител  тактовых импульсов. Устройство содержит генератор 1 ступенчатого тестового воздействи  контролируемый динамический объект блок 3 сравнени , блок 4 пам ти эта лонных напр жений, блок 5 регистрации , второй блок 6 эталонных коэффи циентов пам ти, умножитель 7, блок 8 фиксации реакций, матричный умножитель 9, первый блок 10 пам ти эта лонных коэффициентов и распределитель 11 тактовых импульсов. Распределитель 11 предназначен дл  управлени  работой предлагаемог устройства. Он выполн етс  из типов стандартных элементов и состоит, на пример, из кольцевого счетчика 12, счетчика 13 импульсов и генератора 14 импульсов (фиг.2). В блоке 4 хран тс  эталонные зна чени  сигналов напр жений, В блоке хранитс  набор сигналов напр жений ,N числах С , Сг,...,С,, причем об зательно не равных между собой. В блоке 10 записаны и хран тс  сигнал напр жений о М числах, величины которых определ ютс  величинами эле ментов матрицы размера N х N , получаемой путем обращени  матрихда Вандермонда , составленной по набору чисел, введенных и хран щихс  в бло ке 6. Умножитель 7 может быть выполнен в виде безынерционного усилител  с переменным коэффициентом передачи, величина которого определ етс  вели чиной числа Cj , L 1,N, последовательно считываемого из блока 6 по команде, поступающей от распределит л  11. Умножитель 9 может быть выполнен в виде матричного бозынерцио ного усилител  с коэффициентами пер дачи, определ емыми величинами N ч сел, записанных и хран щихс  в блоке 10. Устройство работает следующим образом . Нажимаетс  кнопка запуска (не показана ) на входе распределител  11. Запускаетс  генератор 14 и запитываютс  все блоки устройства, приведенного на фиг.1. В распределителе 11 вырабатываетс  сигнал на считывание из блока 6 числа С. Этот сигнал поступает на блок 6 с выхода распределител  11. С выхода блока 6 число С поступает через умножитель 7 и устанавливает в нем коэффициент передачи, равный величине С . После этого в распределителе 11 вырабатываетс  сигнал на запуск генератора 1. На выходе генератора 1 вырабатываетс  единичное ступенчатое воздействие 1 (t) и поступает на вход умножител  7. На выходе распределител  7 формируетс  эталонное ступенчатое воздействие величиной С, 1 (t) и подаетс  на вход объекта 2, Выходной сигнал у (t) объекта 2 запоминаетс  в блок 8. После этого в распределителе 11 вырабатываетс  сигнал на считывание из блока 6 следующего числа С, которое подаетс  в умножитель 7. В результате после запуска генератора Iпо команде распределител  11 на вход объекта 2 уже подаетс  эталонное ступенчатое воздействие величиной 1 (t) . Выходной сигнал ) объекта 2 запоминаетс  в блоке 8. После этого в распределителе 11 вырабатываетс  сигнал на считывание следующего числа из блока 6 и все повтор етс  по указанной схеме. Тестирование объекта.2 продолжаетс  до тех пор, пока в блок 8 не поступит N реакций объекта 2: Y (t),...) У«(1). После этого в распределителе I1формируетс  команда на считывание из блока 8 записанных там выходных сигналов Yi(t), (i 1,N) объекта 2. Командный сигнал поступает с выхода распределител  11 ка вход блока В. В результате сигналы V/t), Уг(1),. . . , ) поступают по N параллельным каналам на вход умножител  9. Коэффициенты (передачи) дл  умножител  9 определ ютс  величинами N чисел, хран щихс  в блоке 10. Эти числа определены по набору NThe invention relates to automation and instrumentation technology and can be used for testing various dynamic objects, both linear and nonlinear, for example, for dynamic tests of communication channels, pressure sensors, etc. The purpose of the invention is to expand the field of application of the device by providing the ability to control linear and nonlinear dynamic objects. Figure 1 presents the block diagram of the device; figure 2 - scheme of the distributor clock pulses. The device contains a 1 step test generator, a controlled dynamic object, a comparison unit 3, a memory unit of memory 4, a recording unit 5, a second block 6 of reference memory coefficients, a multiplier 7, a reaction fixation unit 8, a matrix multiplier 9, the first block 10 memory of these coefficients and the distributor 11 clock pulses. The distributor 11 is designed to control the operation of the proposed device. It is made up of standard element types and consists, for example, of a ring counter 12, a pulse counter 13 and a pulse generator 14 (FIG. 2). Unit 4 stores reference values of voltage signals. The unit stores a set of voltage signals, N numbers C, Cr, ..., C ,, and not necessarily equal to each other. Block 10 records and stores the voltage signal of M numbers, whose magnitudes are determined by the values of the elements of an N x N matrix, obtained by inverting Vandermont matrihd, compiled from a set of numbers entered and stored in block 6. Multiplier 7 can be made in the form of a speedless amplifier with a variable transmission coefficient, the value of which is determined by the value of the number Cj, L 1, N, sequentially read from block 6 by a command from the distribution l 11. The multiplier 9 can be made in the form of a matrix ozynertsio Nogo amplifier coefficients per house, determines quantities N emymi h sat recorded and stored in block 10. The device operates as follows. A start button (not shown) is pressed at the input of the distributor 11. The generator 14 is started and all units of the device shown in FIG. 1 are energized. In the distributor 11 a signal is generated for reading from block 6 of the number C. This signal arrives at block 6 from the output of the distributor 11. From the output of block 6, the number C is fed through multiplier 7 and sets the transmission coefficient in it equal to the value of C. After that, in the distributor 11, a signal is generated to start the generator 1. At the output of the generator 1, a single step action 1 (t) is produced and fed to the input of the multiplier 7. The output step of the valve 7 forms a reference step action of C, 1 (t) and is fed to object 2, the output signal y (t) of object 2 is stored in block 8. Thereafter, in the distributor 11, a signal is generated for reading from block 6 of the next number C, which is fed to multiplier 7. As a result, after starting the generator I, the command divider 11 to the input object 2 already fed stepwise exposure reference value 1 (t). The output signal of object 2 is stored in block 8. Thereafter, in the distributor 11, a signal is generated for reading the next number from block 6 and everything repeats according to the indicated scheme. The testing of the object. 2 continues until block 8 receives N reactions of the object 2: Y (t), ...) Y «(1). After that, the distributor I1 forms a command to read from block 8 the output signals Yi (t), (i 1, N) of object 2 recorded there. The command signal comes from the output of the distributor 11 k input of block B. As a result, the signals V / t) (one),. . . ,) are fed through N parallel channels to the input of multiplier 9. The coefficients (transmissions) for multiplier 9 are determined by the values of N numbers stored in block 10. These numbers are determined by the set N

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, содержащее генератор ступенчатого тестового воздействия и последовательно соединенные блок памяти эталонных напряжений, блок сравнения и блок регистрации, отличающееся тем, чтЬ, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения воз- можности контроля линейных и нелинейных динамических объектов, в устройство введены первый и второй блоки памяти эталонных коэффициентов, умножитель, распределитель тактовых импульсов, блок фиксации реакций и матричный умножитель, первые входы которого соединены с выходами второго блока памяти эталонных коэффициентов, выходы - с вторыми входами блока сравнения, а вторые входы - с выходами блока фиксации реакций, подключенного информационными входами к входам устройства, а управляющим входом - к первому выходу распределите- С ля тактовых импульсов, соединенного вторым выходом с запускающим входом генератора ступенчатого тестового воздействия, выход которого связан с первым входом умножителя, подсоединенного выходом к выходу устройства, а вторым входом - к выходу первого блока памяти эталонных коэффициентов, управляющий вход которого соединен с третьим выходом распределителя тактовых импульсов.DEVICE FOR MONITORING DYNAMIC OBJECTS, comprising a step test generator and series-connected reference voltage memory unit, a comparison unit and a registration unit, characterized in that, in order to expand the scope of the device by providing the ability to control linear and nonlinear dynamic objects, the device introduced the first and second memory blocks of the reference coefficients, a multiplier, a clock distributor, a reaction fixation unit and a matrix multiplier, the first the inputs of which are connected to the outputs of the second memory unit of the reference coefficients, the outputs are connected to the second inputs of the comparison unit, and the second inputs are connected to the outputs of the reaction fixation unit connected by information inputs to the device inputs, and the control input is connected to the first output of the clock distributor, connected by the second output to the triggering input of the step test generator, the output of which is connected to the first input of the multiplier connected by the output to the output of the device, and the second input to the output of the first a memory lock of reference coefficients, the control input of which is connected to the third output of the clock distributor. SU пп 1156009 tSU PP 1156009 t
SU823455973A 1982-05-04 1982-05-04 Device for checking dynamic objects SU1156009A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823455973A SU1156009A1 (en) 1982-05-04 1982-05-04 Device for checking dynamic objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823455973A SU1156009A1 (en) 1982-05-04 1982-05-04 Device for checking dynamic objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1156009A1 true SU1156009A1 (en) 1985-05-15

Family

ID=21017666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823455973A SU1156009A1 (en) 1982-05-04 1982-05-04 Device for checking dynamic objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1156009A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Дегт ренко П.И. и др. Определение характеристик звеньев систем автоматического регулировани . М., Энерги , 1973, с. 91-94, рис. 6-1. Грон Д. Методы идентификации систем. М., Мир, 1979, раздел 3.3, фиг.1. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управлени . М., Мир, 1975, с. 133-147. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1156009A1 (en) Device for checking dynamic objects
US3102231A (en) White noise fault detection system
US4083040A (en) Trace locator for a multi-trace recorder
SU560329A1 (en) Input Frequency Playback Device
SU1374140A1 (en) Device for measuring phase shift of monostable frequencies
SU705678A1 (en) Device for interrogating remote control channels
SU962960A1 (en) Device for functional testing
SU783736A1 (en) Seismograph
SU720714A1 (en) Data recording device
SU640266A1 (en) Pulse transmission monitoring device
SU888211A1 (en) Rapid-access unit testing device
SU1295520A1 (en) Frequency-to-voltage converter
SU1160417A1 (en) Device for checking digital units
SU1070607A1 (en) Device for checking semiconductor memory
SU801094A1 (en) Measuring system testing device
SU1413521A1 (en) Apparatus for ultrasonic inspection of parameters of fluctuating media
SU877597A1 (en) Remote measuring system adaptive commutator
SU528451A1 (en) Device for recording flow and pressure of fluid
SU911704A1 (en) Signal time scale converter
SU1265729A1 (en) Digital control system for vibration tests
RU1805471C (en) Device for control of logical units
SU894774A1 (en) Device for transmission of information about environment contamination
SU1277001A1 (en) Device for comparing powers of random processes
SU641464A1 (en) Correlometer testing device
SU1251105A1 (en) Device for determining square of moulds of mutual spectral power density