SU447748A1

SU447748A1 - Device for transporting magnetic media

Info

Publication number: SU447748A1
Application number: SU1821593A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Долгоносов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1972-08-25
Filing date: 1972-08-25
Publication date: 1974-10-25

Description

Изобретение относитс к при боростроению, в частности к механизмам дл перемещени влагнитного носител в аппаратуре магнитной записиThis invention relates to boring, in particular, to mechanisms for moving a vaginal carrier in magnetic recording equipment.

Известны механизмы дл пере- мещени магнитного носител ,выполненные на базе дифд вренциальных элементов, в число которых вход т солнечные колеса и водило. Но при использовании известных механизмов в услови х возникновени вибрационных возмущений надежность их работы недостаточно высока. Кроме того, диапазон используемых скоростей также недостаточно велик , а дл его увеличени приходитс усложн ть сам механизм.Mechanisms are known for moving a magnetic carrier, made on the basis of differential elements, including solar wheels and a carrier. But when using known mechanisms under the conditions of the occurrence of vibration disturbances, the reliability of their operation is not high enough. In addition, the range of speeds used is also not large enough, and to increase it, the mechanism itself becomes complicated.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства, предназначенного дл транспортировани магнитного носител в услови х вибрационных возмущений, и расширение диапазона используемыхThe purpose of the invention is to increase the reliability of the device intended for transporting a magnetic carrier under conditions of vibration disturbances, and expanding the range of

скоростей перемещени шгнигного носител speeds of movement of the carrier

Дл этого в предлагаемом устройстве нижний жестко закрепленный шкив промежуточного вала св зан посредством пассика с выход ным валом, взаимодействующим через обгонную с ведомым шкивом, а верхний пшш проь еточного ва ла св зан с водилом цвдиндрического дифференциала, одно солнечное колесо которого жестко установлено на корпусе устройства а другое св зано с выходным валом через свою муфту.To do this, in the proposed device, the lower rigidly fixed pulley of the intermediate shaft is connected via a belt to an output shaft that interacts through the overtaking pulley with the driven pulley, and the upper drive shaft is connected to a carrier of the dual differential, one solar wheel of which is rigidly mounted on the device body and the other is connected to the output shaft through its clutch.

На чертеже приведена кинематическа схема предлагаемого устройства дл транспортировани магнитного носител .The drawing shows the kinematic scheme of the proposed device for transporting magnetic media.

Электродвигатель 1 посредством пассика 2 св зан с проме сутрчным валом 3, на котором жестко установлены шкивы 4 и 5, Шкив 4 через пассик 6 св зан со шкивом 7, свободно установленным на выходном валу 8. На этом же валу ташсе свободно установлены солнечное колесо 9 и водило 10, влшмциес элементами дифференциального меха низма. Второе солнечное колесо И также входит в дифференциальный механизм , Пассик 12 служит дл св зи водила 10 с шкивом 5 вала 3. На водиле расположены жестко оъ занные между собой сателлиты 13 и 14 и свободно вращающиес роликиThe electric motor 1 is connected via a belt 2 to an intermittent shaft 3, on which pulleys 4 and 5 are rigidly mounted. Pulley 4 is connected through belt 6 to a pulley 7 freely mounted on the output shaft 8. On the same shaft, a solar wheel 9 is freely mounted and led 10, the elements of the differential mechanism. The second solar wheel And is also included in the differential mechanism, Passik 12 serves to communicate the carrier 10 with the pulley 5 of the shaft 3. On the carrier there are satellites 13 and 14 rigidly interconnected and freely rotating rollers

15, 16, Солнечное колесо II сатаж лит 13 и ролик 15 охвачены пассиком 17, а колесо 9г сателлит 14 и роошк 16 - пассиком 18 В устройст ве использованы обгонные ьффты 19 и 20, выполненные в данном случае в виде винтовых пружин, предназна ченные дл осуществлени кинематической св зи между шкивом 7, солнечным колесом 9 и выходным валом 8.15, 16, the Sun wheel II satat 13 and the roller 15 are covered by the spigot 17, and the 9g wheel the satellite 14 and the rooshk 16 by the spigot 18 The device has used overhangs 19 and 20, made in this case in the form of helical springs, intended for implementation of the kinematic connection between the pulley 7, the sun wheel 9 and the output shaft 8.

При вклйчении электродвигател I, закрепленного на корпусе 21, устройства, ведущий вал 22 электродвигател начинает вращатьс , пе- редава тем самым движение пассиву 2 и через него на промежуточный вал 3. С последнего, путем испо .льзовани пассиков 6 и 12,враЕ атщ& момент передаетс одновременно на щкив 7 и водило 10. В конечном счете, с помощью шкива 7, приводитс во вращение выходной вал 8, а с помощью водила 10 за счет обкатки сателлита 13 относительно неподвижного солнечного колеса 11 через сателлит 14-солнечное колесо 9, которое вращаетс относительно вала о в противоположную сторону. В результате муфта 20 разворачиваетс , и колесо 9 разъедин етс с валом 8,скорость вращени которого опреде , льетс параметрами кинематической цепи, состо щей из электродвигател , промежуточного вала, шкивовWhen electric motor I mounted on body 21 of the device is switched on, the drive shaft 22 of the electric motor begins to rotate, thereby transmitting the movement of the passive 2 and through it to the intermediate shaft 3. From the latter, by using Passikov 6 and 12, it is rotated. the moment is transmitted simultaneously to pin 7 and the carrier 10. Finally, with the help of the pulley 7, the output shaft 8 is rotated, and with the help of the carrier 10 due to the running in of the satellite 13 relative to the fixed sun wheel 11 via the satellite 14 rotates relative to the shaft in the opposite direction. As a result, the clutch 20 is rotated, and the wheel 9 is disconnected from the shaft 8, whose rotational speed is determined by the parameters of the kinematic chain consisting of an electric motor, an intermediate shaft, pulleys

При изменении направлени враще-ни вала 22 электродвигател 1 19 разворачиваетс и шкив 7 разъедин етс с валом 8, а вращение на него передаетс четрез дифференциальный механизм, Тре оуема скорость может быть выбрана из расчета использовани того или иного диаметра солнечных колес 9 и dl: чем меньше разность их диаметров, тем меньше скорость вала .8. „„ . When the direction of rotation of the shaft 22 of the electric motor 1 19 is reversed and the pulley 7 is disconnected from the shaft 8, and the rotation is transmitted to the four-differential mechanism, the desired speed can be selected based on the use of one or another diameter of the sun wheels 9 and dl: the smaller the difference in their diameters, the lower the speed of the shaft .8. „„.

Таким образом, оказываетс : возможным получать требуемо® скорость вращени выходного аала не путем использовани редукторов,а лишь использованием солнечных колес соответствувдего диаметра,Thus, it turns out: it is possible to get the required® speed of rotation of the output aal not by using gears, but only by using solar wheels of the appropriate diameter,

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUBJECT OF INVENTION

. . . .i . , . Устройство дл транспорти ровани магнитного носител , содержащее закрепленный на корцу-, се электродвигатель, св занный нерез промежуточный вал посредством пассиковых парадач с выходным валом, на котором расположены об гонные муфты, выполненные в виде пружин, шкивы, а также водило цилиндрического ди|фере1П иала с солнечными колесами, отличающеес .тем,что, с целью поыапени надежности работы в услови х вибрационных возмущений и расширени диапазона используемых скоростей перемещени магнитного носител , нижний, жестко закрепленный шкив нромелоггочного вала св зан посредством пассика с выходным валом, взаимодействующим через обгонную муфту с ведомш шкивом, а верхний шкив промежуточного вала св зан с водилом цилиндрического дифференциала,.одно солнечное колесо Которого жестко установлено на корпусе устройства , а дрз/тое св зано с выходным валом через свою муфту. . . . .i. , A device for transporting a magnetic carrier, comprising an electric motor mounted on a crown, a connected non-cut intermediate shaft through a passik paradach with an output shaft, on which there are overhangs made in the form of springs, pulleys, and a carrier of a cylindrical shaft. with solar wheels, characterized by the fact that, in order to ensure the reliability of work in terms of vibration disturbances and expand the range of used speeds of movement of the magnetic carrier, the lower one is rigidly fixed the pulley of the pulley shaft is connected by means of a belt to the output shaft, which interacts through the overrunning clutch with a pulley, and the upper pulley of the intermediate shaft is connected to the carrier of a cylindrical differential, one of which’s solar wheel is rigidly mounted on the device body, and the other shaft is connected to the output shaft shaft through its clutch.