Изобретение относитс к области автоматических вариаторов скорости и круттцего момента и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз51йства. Известны гироскопические вариаторы, обеспечивающие автоматическое изменение скорости и крут щего момента, содержащие планетарную передачу, на валиках сатвпдитб ;-которой установлены маховики.. В известной передаче маховики установлены на валиках шарнирно, а сами валаки установлены в водиле планетарной передачи без возможности их наклона к последнему, Свободна установка маховиков на валиках в известной передаче приводит к интен сивному износу и, соответственно, к пониженйю к.п.д. С целью повышени к.п.д. в предлагаемом вариаторе маховики жестко соедине аы с валиками сателлитов, а валики сателлитов установлены в водиле планетарной передачи шарнирно.-. На фиг, 1 изо ажена ки1 5латй ческ а схема описываемого вариатора; на фиг. 2 - схема установки радиапьво-упорного под- шипника в водиле планетарной передачи j вариатора.| На водиле 1 на радиально-упорных под шипниках установлены валики 2 с махов - : ками 3 и коническими сателлитами 4, наход щимис в зацеплении с ведущим 5 и ведомым 6 центральными колесами. Радиально-упорные подшипники помешены в обоймы 7, цапфы 8 которых установлены в гнездах водила 1. К обоймам 7 жестко прикреплены грузы 9. При вращении ведущего колеса 5 с большей , чем у ведомого колеса 6 угловой скоростью, маховики 3 получают два врашени : вокруг оси передачи ровместно с водилом 1 и вокруг оси валиков 2 совместно с сателлитами 4. При наличии зазоров между зацепленными колесами мазювйки 3 могут колебатьс вокруг третьей оси - оси цапф 8. При их вращении возникают гироскопические моменты, стрем щиес совместить оси Г1ФОСКОПОВ, т.е. оси валиков 2 с осью .прецессии, т.е. с осью водила 1, совпадают 1щей с осью передачи. Однако центрЬбеж ные силы, возникающие при вращении БОК- руг оси передачи грузов 9, прикрепленных К: обоймам 7,, создают моменты обратного направлена, не позвол ющие валикам 2 отклон тьс . Поэтому в плоскост х вращени маховиков 3 возникают моменты, пере .. ; дающиес через сателлиты 4 на ведомое ко„ . , лосо 6 и вращающие его в ту е сторону. Величина этих моментов будет больще, если 10 увеличиваютс угловые скорости маховиков, т. е. чем больще разница в угловых скорост х между колесами 5 и 6, или чем боль ,ше нагрузка на ведомом валу, или чем боль-7 |ще число оборотов развивает,двигатель. 15 Это и обеспечивает автоматическое бесступенчатое преобразование крут$пцего момента и скорости.. Предмет изобретени Гироскопический вариатор, обеспечиваю щий автоматическое изменение скорости и кnvт шeгo момента, содержаший планетар„„ „ крут щего мимеи , « F „, ную передачу, на валиках сателлитов кото , J «срсм j,„ „ „ v рой установлены маховики, отличаюшийс тем, что, с целью повыщени К.П.Д., маховики жесткЬ соединены с валиками сателлитов, а валики сателлитов установлены в водиле планетарной передачи щарнирноThe invention relates to the field of automatic variators of speed and torque, and can be used in various industries of the national economy. Known gyroscopic variators, providing automatic change of speed and torque, containing a planetary gear, on rollers satpditb; -wheat flywheels are installed. In a known gear, flywheels are hinged on rollers, and the rolls themselves are installed in the planetary gear carrier without the possibility of their inclination to the latter The free installation of flywheels on rollers in a known gear leads to intensive wear and, consequently, to lower efficiency. In order to increase the efficiency In the proposed variator, the flywheels are rigidly connected with the rollers of the satellites, and the rollers of the satellites are installed in the planetary gear carrier pivotally. In FIG. 1, one of the problems is 1 5 and the scheme of the described variator; in fig. 2 is a diagram of the installation of a radio-thrust bearing in the planetary drive carrier j of the variator. | Rollers 2 with swings — kami 3 and conical satellites 4, which are in engagement with the drive 5 and the driven 6 central wheels, are mounted on the carrier 1 on the radial-stop bearings under the pinnips. Angular contact bearings are placed in sleeves 7, the trunnions 8 of which are installed in the carrier sockets 1. Cargoes 9 are rigidly attached to the sleeves 7. When the driving wheel 5 rotates with an angular speed greater than that of the driven wheel 6, the flywheels 3 get two turns: around the axis transmissions together with the planet carrier 1 and around the axis of the rollers 2 together with the satellite gears 4. In the presence of gaps between the hooked wheels of the drawer 3, they can oscillate around the third axis, the axles of the trunnions 8. As they rotate, gyroscopic moments occur, which tend to combine the G1FOSCOPES axis, . the axis of the rollers 2 with the axis of the precession, i.e. with the axis of carrier 1, coincide with 1 axis with the axis of transmission. However, the centrifugal forces arising from the rotation of the SCC axle of load transfer 9 attached to: the yoke 7, create moments of reverse direction, preventing the rollers 2 from deflecting. Therefore, in planes of rotation of the flywheels 3, moments arise, trans ..; via satellite 4 to slave co. " , Los 6 and rotating it in the same direction. The magnitude of these moments will be greater if 10 increases the angular velocity of the flywheels, i.e., the greater the difference in angular velocities between the wheels 5 and 6, or the pain, the load on the driven shaft, or the greater the number of revolutions ,engine. 15 This provides automatic, stepless transformation of torque and speed. The subject of the invention is a gyroscopic variator that provides automatic change of speed and torque of the moment, containing a planetar “torsional mime,” F “, transmission, on rollers of satellites which , J "cf.j,„ „„ v swarm are mounted flywheels, characterized in that, in order to increase the efficiency of the flywheel, the flywheels are rigidly connected to the rollers of the satellites, and the rollers of the satellites are installed in the planetary gear carrier
г/г. тy / y t
1/г.21 / g.2