RU2068134C1 - Reverse automatic inertia variator - Google Patents
Reverse automatic inertia variator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2068134C1 RU2068134C1 RU93054952A RU93054952A RU2068134C1 RU 2068134 C1 RU2068134 C1 RU 2068134C1 RU 93054952 A RU93054952 A RU 93054952A RU 93054952 A RU93054952 A RU 93054952A RU 2068134 C1 RU2068134 C1 RU 2068134C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driven
- variator
- shaft
- output shaft
- shafts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении и станкостроении, в частности, входить в состав приводов дорожных и грузоподъемных машин, экскаваторов, строгальных станков и др. The invention relates to mechanical engineering and can be used in transport engineering and machine tool engineering, in particular, to be part of the drives of road and hoisting machines, excavators, planers, etc.
Известен реверсивный механизм, состоящий из поочередно работающих планетарных передач, содержащий ведущие зубчатые колеса, связанные с блоком колес, несущих сателлиты двух планетарных передач, имеющих общий выходной вал, каждая из планетарных передач снабжена тормозами, обеспечивающими остановку одной из них, что позволяет реверсировать вращение выходного вала (см. С. Н. Кожевников и др. "Механизмы", изд. "Машиностроение", 1976, с. 570-571, рис.9.71). Known reversible mechanism, consisting of alternately operating planetary gears, containing drive gears associated with a block of wheels carrying satellites of two planetary gears having a common output shaft, each of the planetary gears is equipped with brakes that stop one of them, which allows reverse rotation of the output shaft (see S. N. Kozhevnikov and others. "Mechanisms", ed. "Mechanical Engineering", 1976, S. 570-571, Fig. 9.71).
Недостатком этой передачи является сложность устройства, большие габаритные размеры и связанная с этим масса, резкий, ступенчатый характер изменения направления вращения ведомого вала при реверсировании движения. The disadvantage of this transmission is the complexity of the device, the large overall dimensions and the mass associated with it, the sharp, stepwise nature of the change in the direction of rotation of the driven shaft during reverse movement.
Известна также планетарная передача для реверсирования движения, содержащая водило с сателлитами, которые находятся в зацеплении с ведущим центральным колесом, установленном на входном валу, ведомым центральным колесом и тормозами, связанными с водилом и ведомым колесом с возможностью их раздельного торможения с превращением одного из них в ведомое звено (см. там же, с. 575, рис.9.83). Also known is a planetary gear for reversing movement, comprising a carrier with satellites that are engaged with a driving central wheel mounted on the input shaft, driven central wheel and brakes associated with the carrier and driven wheel with the possibility of separate braking with the transformation of one of them into slave link (see ibid., p. 575, Fig. 9.83).
Недостатком указанной передачи является неизменная величина передаточного отношения между входным и выходным валами независимо от нагрузки, резкий, ступенчатый характер изменения направления вращения ведомого вала при реверсировании движения. В механизме не предусмотрена возможность передачи вращения от выходного вала на входной вал с целью торможения рабочей машины с помощью неработающего двигателя. The disadvantage of this transmission is the constant value of the gear ratio between the input and output shafts, regardless of the load, the sharp, stepwise nature of the change in the direction of rotation of the driven shaft during reverse movement. The mechanism does not provide for the possibility of transmitting rotation from the output shaft to the input shaft in order to brake the working machine using an idle engine.
Целью изобретения является обеспечение плавного реверсирования вращения выходного вала с бесступенчатым автоматическим изменением передаточного отношения между входным и выходным валами в зависимости от нагрузки на выходном валу при вращении этого вала в обоих направлениях, с одновременной простотой устройства, малой массой и возможностью передачи вращения и вращающего момента от выходного вала на входной вал с обеспечением торможения рабочей машины при помощи двигателя. The aim of the invention is to provide a smooth reversal of the rotation of the output shaft with stepless automatic change of the gear ratio between the input and output shafts depending on the load on the output shaft when this shaft rotates in both directions, while simplicity of the device, low weight and the possibility of transmitting rotation and torque from output shaft to the input shaft with the braking of the working machine using the engine.
Поставленная цель достигается тем, что в реверсивном инерционном автоматическом вариаторе, содержащем входной и выходной валы, водило с сателлитами, которые находятся в зацеплении с ведущим центральным колесом, установленном на входном валу, и ведомым колесом, применяется два установленных коаксиально ведомых вала на каждом из которых закреплено ведомое центральное колесо, водило размещено с возможностью свободного вращения вокруг оси вариатора и выполнено в виде радиальных осей, которые несут блоки из двух сателлитов, внутренние из которых, размещенные ближе к оси вариатора, находятся в зацеплении с ведомыми центральными колесами, которые располагаются по обе стороны от радиальных осей водила, обеспечивая вращение ведомых валов в противоположных направлениях, внешние сателлиты находятся в зацеплении с ведущим центральным колесом, блоки сателлитов жестко соединены с соосными им инерционными грузами в виде маховиков, ведомые валы связаны с выходным валом вариатора при помощи механизмов, ведомые валы связаны с выходным валом вариатора при помощи механизма сцепления с возможностью управляемого жесткого соединения порознь каждого из этих валов с выходным валом, при этом все зубчатые колеса вариатора выполнены коническими. This goal is achieved by the fact that in a reversible inertial automatic variator containing input and output shafts, a carrier with satellites that are engaged with a driving central wheel mounted on the input shaft and a driven wheel, two coaxially driven shaft are installed on each of which the driven central wheel is fixed, the carrier is placed with the possibility of free rotation around the axis of the variator and is made in the form of radial axes that carry blocks of two satellites, internal from which are located closer to the variator axis are engaged with driven central wheels, which are located on both sides of the carrier’s radial axes, providing rotation of the driven shafts in opposite directions, external satellites are engaged with the driving central wheel, satellite blocks are rigidly connected to coaxial them with inertial loads in the form of flywheels, driven shafts are connected to the output shaft of the variator using mechanisms, driven shafts are connected to the output shaft of the variator using a clutch mechanism with the possibility of controlled rigid connection separately of each of these shafts with the output shaft, while all the gear wheels of the variator are made conical.
Механизм сцепления выполнен в виде двух параллельных ведущих фрикционных дисков, порознь закрепленных на коаксиально установленных ведомых валах, в пространстве между ведущими фрикционными дисками размещен ведомый двухсторонний фрикционный диск, установленный на выходном валу с возможностью управляемого перемещения в осевом направлении и обеспечения при этом жесткого фрикционного сцепления с одним из ведущих фрикционных дисков. The clutch mechanism is made in the form of two parallel leading friction disks, separately mounted on coaxially mounted driven shafts, in the space between the leading friction disks there is a driven double-sided friction disk mounted on the output shaft with the possibility of controlled movement in the axial direction and, at the same time, providing a hard friction clutch with one of the leading friction discs.
Водило блоков сателлитов установлено с возможностью свободного вращения на любом из ведомых валов. The carrier of satellite blocks is installed with the possibility of free rotation on any of the driven shafts.
Входной вал вариатора и внутренний из коаксиально установленных ведомых валов связаны механизмом свободного хода, ведущая обойма которого установлена на ведомом валу, а ведомая обойма связана с входным валом, замыкание этого механизма происходит при передаче вращения от ведомого вала на входной вал, что позволяет осуществлять торможение рабочей машины при помощи неработающего двигателя, связанного с входным валом. The input shaft of the variator and the inner of the coaxially mounted driven shafts are connected by a freewheeling mechanism, the drive clip of which is mounted on the driven shaft, and the driven clip is connected to the input shaft, this mechanism closes when rotation is transmitted from the driven shaft to the input shaft, which allows braking machines using an idle motor connected to the input shaft.
На прилагаемом чертеже показано в общем виде устройство реверсивного инерционного автоматического вариатора. The accompanying drawing shows in General a device of a reversible inertial automatic variator.
Реверсивный инерционный автоматический вариатор содержит соосные входной вал 1, размещенные коаксиально первый внутренний 2 и второй полый 3 ведомые валы, и выходной вал 4. На любом из ведомых валов, в данном случае на первом внутреннем ведомом валу 2, установлено с возможностью свободного вращения водило, выполненное в виде радиальных осей 5, каждая из которых несет блок из двух сателлитов внутреннего сателлита 6, размещенного ближе к оси О-О вариатора, и внешнего сателлита 7. Сателлиты как и все другие зубчатые колеса вариатора, выполнены коническими. Внутренние сателлиты находятся в зацеплении с ведомыми центральными колесами 8 и 9, которые установлены на соответствующих ведомых валах 2 и 3. Внешние сателлиты 7 находятся в зацеплении с ведущим центральным колесом 10, установленном на входном валу 1. Каждый из блоков сателлитов жестко соединен с соосным ему инерционным грузом в виде маховика 11. Ведомые валы 2 и 3 связаны с выходным валом 4 вариатора при помощи механизма сцепления, который выполнен в виде двух ведущих фрикционных дисков 12, порознь установленных параллельно между собой на каждом из этих ведомых валов. В пространстве между ведущими фрикционными дисками размещен ведомый двухсторонний фрикционный диск 13, установленный на выходном валу 4 с возможностью управляемого перемещения в осевом направлении, что позволяет обеспечить фрикционное сцепление одного из ведущих фрикционных дисков 12 с ведомым двухсторонним фрикционным диском 13. The reversible inertial automatic variator contains coaxial input shaft 1, coaxially placed first inner 2 and second hollow 3 driven shafts, and output shaft 4. On any of the driven shafts, in this case, on the first internal driven shaft 2, the carrier is mounted with free rotation, made in the form of radial axes 5, each of which carries a block of two satellites of the internal satellite 6, located closer to the axis O-O of the variator, and an external satellite 7. The satellites, like all other gear wheels of the variator, are made personal. The internal satellites are meshed with the driven central wheels 8 and 9, which are mounted on the respective driven shafts 2 and 3. The external satellites 7 are meshed with the driving central wheel 10, mounted on the input shaft 1. Each of the satellite blocks is rigidly connected to its coaxial an inertial load in the form of a flywheel 11. The driven shafts 2 and 3 are connected to the output shaft 4 of the variator using a clutch mechanism, which is made in the form of two leading friction discs 12, separately mounted in parallel on each ohm of these driven shafts. In the space between the leading friction disks, a driven double-sided friction disk 13 is mounted on the output shaft 4 with the possibility of controlled movement in the axial direction, which allows for friction coupling of one of the leading friction disks 12 with the driven double-sided friction disk 13.
Первый внутренний ведомый вал 2 и входной вал 1 связывает механизм свободного хода 14, установленный между ведомым колесом 8 и ведущим колесом 10, ведущая обойма этого механизма связана с внутренним ведомым валом 2, а ведомая обойма с выходным валом 1, с обеспечением его замыкания и передачи вращения и вращающего момента от выходного вала 4 на входной вал 1, что обеспечивает возможность торможения рабочей машины при помощи неработающего двигателя, связанного с входным валом. The first internal driven shaft 2 and the input shaft 1 connects the freewheel 14 mounted between the driven wheel 8 and the driving wheel 10, the drive cage of this mechanism is connected with the internal driven shaft 2, and the driven cage with the output shaft 1, ensuring its closure and transmission rotation and torque from the output shaft 4 to the input shaft 1, which provides the possibility of braking the working machine using a non-working engine associated with the input shaft.
Реверсивный инерционный автоматический вариатор работает следующим образом. Reversible inertial automatic variator operates as follows.
При вращении входного вала 1 и ведущего центрального колеса 10 вокруг оси О-О вариатора приводятся во вращение блоки сателлитов 6, 7 и связанные с ними маховики 11. При разомкнутом механизме сцепления ведомый двухсторонний фрикционный диск 13 находится в среднем положении между ведущими фрикционными дисками 12, не касаясь их, поэтому ведомые валы 2 и 3 не имеют связи с выходным валом 4, а следовательно не несут никакой нагрузки. При этих условиях вращающиеся внутренние сателлиты приводят во вращение находящиеся с ними в зацеплении ведомые центральные колеса 8, 9 в противоположных направлениях. Для передачи вращательного движения и вращающего момента от входного вала 1 на выходной вал 4 ведомый двухсторонний фрикционный диск 13 перемещают в осевом направлении до упора в тот или иной ведущий фрикционный диск 12 и вводят эти фрикционные диски в зацепление. При этом один из ведомых валов 2 или 3, в данном примере первый внутренний ведомый вал 2, связывается с выходным валом 4 и воспринимает от него нагрузку, которая передается, в данном случае, на ведомое центральное колесо 8. При большой нагрузке или в связи с началом вращения выходного вала 4 из неподвижного положения, ведомое центральное колесо 8 также неподвижно, вследствие чего внутренние сателлиты 6, вращающиеся вокруг оси O1-O1 водила под воздействием ведущего центрального колеса 10 и внешних сателлитов 7, обкатываются по неподвижному ведомому центральному колесу 8 и приводят водило 5 вместе с блоками сателлитов 6, 7 и маховиками 11 во вращение вокруг оси О-О вариатора. При этом сателлиты и маховики совершают вращение одновременно вокруг двух осей оси О-О вариатора и оси O1-O1 водила, что является их вращением вокруг центральной точки O1 пересечения этих осей. Вращающиеся сателлиты и маховики имеют определенный момент количества движения. Известно, что момент количества движения тела относительно точки является векторной величиной и при этом он проявляется с соблюдением фундаментального физического закона сохранения. В данном случае в связи с вращением сателлитов и маховиков одновременно вокруг указанных выше осей, направление их векторов моментов количества движения постоянно принудительно изменяется, что является следствием воздействия на сателлиты и маховики моментов внешних сил со стороны ведомого центрального колеса 8, внутреннего ведомого вала 2 и связанного с ним механизмом сцепления выходного вала 4. Согласно закону классической механики о равенства и противоположной направленности действия и противодействия тел, при этом ведомое центральное колесо 8 и ведомый 2 вал воспринимают вращающие моменты со стороны блоков сателлитов и маховиков и передают их на кинематически связанный с ними выходной вал 4. Величина передаваемого на выходной вал 4 суммарного вращающего момента зависит от интенсивности изменения направления векторов моментов количества движения блоков сателлитов и маховиков, т.е. от разности частот вращения входного и выходного валов. При этом в связи с возможностью свободного вращения водила 5 вокруг оси О-О вариатора ведомое центральное колесо 8, ведомый 2 и выходной 4 валы могут вращаться с переменной частотой при постоянной частоте вращения входного вала 1 и эта частота вращения выходного вала 4 зависит от нагрузки на указанном валу.When the input shaft 1 and the driving central wheel 10 are rotated about the O-O axis of the variator, the satellite blocks 6, 7 and the associated flywheels 11 are rotated. When the clutch mechanism is open, the driven double-sided friction disk 13 is in the middle position between the leading friction disks 12, without touching them, therefore, the driven shafts 2 and 3 have no connection with the output shaft 4, and therefore do not bear any load. Under these conditions, the rotating internal satellites drive the driven central wheels 8, 9 in the opposite directions that are engaged with them. To transmit rotational motion and torque from the input shaft 1 to the output shaft 4, the driven double-sided friction disk 13 is axially displaced to the stop in one or another leading friction disk 12 and these friction disks are engaged. In this case, one of the driven shafts 2 or 3, in this example, the first internal driven shaft 2, communicates with the output shaft 4 and receives a load from it, which is transmitted, in this case, to the driven central wheel 8. With a large load or in connection with the beginning of the rotation of the output shaft 4 from a fixed position, the driven Central wheel 8 is also stationary, as a result of which the internal satellites 6, rotating around the axis O 1 -O 1 drove under the influence of the driving Central wheel 10 and the external satellites 7, are run on the fixed driven at the central wheel 8 and bring the carrier 5 together with the satellite blocks 6, 7 and flywheels 11 into rotation around the axis O-O of the variator. In this case, the satellites and flywheels rotate simultaneously around the two axes of the axis O-O of the variator and the axis O 1 -O 1 of the carrier, which is their rotation around the central point O 1 of the intersection of these axes. Rotating satellites and flywheels have a certain moment of momentum. It is known that the angular momentum of a body relative to a point is a vector quantity and at the same time it manifests itself in compliance with the fundamental physical conservation law. In this case, due to the rotation of the satellites and flywheels simultaneously around the above axes, the direction of their angular momentum vectors is constantly changing forcibly, which is a result of the influence of external forces on the satellites and flywheels by the driven central wheel 8, internal driven shaft 2 and the associated with it the clutch mechanism of the output shaft 4. According to the law of classical mechanics on the equality and opposite direction of action and reaction of bodies, while the slave central The primary wheel 8 and the driven 2 shaft receive the torques from the side of the satellite and flywheel blocks and transfer them to the output shaft 4 kinematically connected to them. The total torque transmitted to the output shaft 4 depends on the intensity of the direction of the vectors of the angular momentum of the motion of the satellite and flywheel blocks , i.e. from the difference in the rotational speeds of the input and output shafts. In this case, due to the possibility of free rotation of the carrier 5 around the O-O axis of the variator, the driven central wheel 8, driven 2 and output 4 shafts can rotate with a variable frequency at a constant speed of the input shaft 1 and this speed of the output shaft 4 depends on the load specified shaft.
Передачу вращающего момента от входного вала 1 можно также объяснить действием гироскопических сил, которые стремятся сохранить положение осей 5 водила и обеспечивают при этом силовое взаимодействие ведущего центрального колеса 10 с ведомыми центральными колесами 8 и 9 при посредстве блоков сателлитов 6, 7. The transmission of torque from the input shaft 1 can also be explained by the action of gyroscopic forces, which tend to maintain the position of the axles 5 of the carrier and provide for the force interaction of the driving central wheel 10 with the driven central wheels 8 and 9 by means of satellite blocks 6, 7.
Реверсирование вращения выходного вала 4 осуществляется путем перемещения ведомого двухстороннего фрикционного диска 13 в осевом направлении со сцеплением его с другим ведущим фрикционным диском 12, установленном на полом ведомом валу 3. В связи с вращением коаксиально установленных ведомых валов 2 и 3 в противоположных направлениях, направление вращения выходного вала 4 определяется сцеплением ведомого фрикционного диска 13 с тем или иным из ведомых фрикционных дисков 12. При этом, в обоих случаях вариатор работает указанным выше порядком, с тем лишь отличием, что вращающий момент от блоков сателлитов 6, 7 и маховиков 11 передается на выходной вал или через ведомое колесо 8 и внутренний ведомый вал 2, или через ведомое колесо 9 и полый ведомый вал 3 и направление вращения и передаваемого вращающего момента в каждом из приведенных случаев будет противоположно друг другу. The rotation of the output shaft 4 is reversed by moving the driven double-sided friction disk 13 in the axial direction with its engagement with another leading friction disk 12 mounted on the hollow driven shaft 3. Due to the rotation of the coaxially installed driven shafts 2 and 3 in opposite directions, the direction of rotation the output shaft 4 is determined by the clutch of the driven friction disc 13 with one or another of the driven friction discs 12. In this case, in both cases, the variator works as described above, with the only difference that the torque from the satellite blocks 6, 7 and flywheels 11 is transmitted to the output shaft either through the driven wheel 8 and the internal driven shaft 2, or through the driven wheel 9 and the hollow driven shaft 3 and the direction of rotation and transmitted torque to each of these cases will be opposite to each other.
В том случае, когда поток мощности направлен от выходного вала 4 к входному валу 1, например, при движении транспортной машины по инерции или под уклон, и возникает необходимость торможения машины, работа двигателя прекращается, а выходной вал 4 при помощи механизма сцепления жестко соединяется с ведущим фрикционным диском 12, установленном на внутреннем ведомом валу 2. При этом, в связи с передачей мощности и вращения от выходного вала 4 на внутренний ведомый вал 2 происходит замыкание механизма свободного хода 14 и вращательное движение передается от выходного вала 4 на входной вал 1, что обеспечивает торможение рабочей машины при помощи неработающего двигателя. Таким же порядком вариатор работает при буксировке рабочей машины с целью запуска двигателя. In the case when the power flow is directed from the output shaft 4 to the input shaft 1, for example, when the transport machine is moving by inertia or downhill, and there is a need to brake the machine, the engine stops, and the output shaft 4 is rigidly connected with the clutch mechanism leading friction disk 12 mounted on the internal driven shaft 2. Moreover, in connection with the transfer of power and rotation from the output shaft 4 to the internal driven shaft 2, the free-wheeling mechanism 14 closes and rotates in front of is transmitted from the output shaft 4 to the input shaft 1, which provides braking of the working machine using an idle engine. In the same order, the variator works when towing a working machine in order to start the engine.
Торможение рабочей машины можно также осуществлять путем реверсирования вращения и передачи вращающего момента от работающего двигателя на выходной вал указанным выше порядком. Braking the working machine can also be accomplished by reversing the rotation and transmitting torque from the running engine to the output shaft in the above order.
Приведенное выше описание работы вариатора обеспечивает достижение поставленной изобретением цели по реверсированию вращения выходного вала с плавным автоматическим изменением частоты вращения и величины вращающего момента в обоих направлениях в зависимости от нагрузки на выходном валу, а также по обеспечению передачи вращения и вращающего момента от выходного вала на входной вал с целью торможения рабочей машины с использованием неработающего двигателя. Повышение нагрузочной способности обеспечивается за счет применения инерционных грузов в виде маховиков, имеющих большую удельную массу к общей массе вариатора, обеспечивающих получение больших по величине моментов количества движения. При этом в качестве маховиков могут использоваться сателлиты, для чего их выполняют массивными. The above description of the operation of the variator ensures the achievement of the goal set by the invention for reversing the rotation of the output shaft with a smooth automatic change in the frequency of rotation and the magnitude of the torque in both directions depending on the load on the output shaft, as well as to ensure the transmission of rotation and torque from the output shaft to the input shaft with the purpose of braking the working machine using an idle engine. The increase in load capacity is ensured by the use of inertial loads in the form of flywheels having a large specific gravity to the total mass of the variator, providing large moments of momentum. At the same time, satellites can be used as flywheels, for which they are massive.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93054952A RU2068134C1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Reverse automatic inertia variator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93054952A RU2068134C1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Reverse automatic inertia variator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93054952A RU93054952A (en) | 1995-02-10 |
| RU2068134C1 true RU2068134C1 (en) | 1996-10-20 |
Family
ID=20150104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93054952A RU2068134C1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Reverse automatic inertia variator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2068134C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110410468A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-05 | 合肥工业大学 | A kind of 16 gear transmissions based on full bevel gear type modularized design |
-
1993
- 1993-12-10 RU RU93054952A patent/RU2068134C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Кожевников С.Н. Механизмы. - М.: Машиностроение, 1976, с. 570-571, рис. 9.71. 2. Там же, с. 575, рис. 9.83. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110410468A (en) * | 2019-07-31 | 2019-11-05 | 合肥工业大学 | A kind of 16 gear transmissions based on full bevel gear type modularized design |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2068134C1 (en) | Reverse automatic inertia variator | |
| RU2068133C1 (en) | Reverse inertia automatic variator | |
| RU2063569C1 (en) | Automatic infinitely variable gear box | |
| RU2063566C1 (en) | Automatic transmission | |
| RU2171929C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2065102C1 (en) | Automatic infinitely-variable transmission | |
| RU2047026C1 (en) | Automatic variator | |
| RU2171932C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2063567C1 (en) | Automatic infinitely variable gear box | |
| RU94015313A (en) | Inertial transmission | |
| CA2203076C (en) | A device for continuously varying a rotative speed | |
| RU2031267C1 (en) | Automatic variator | |
| RU2171933C2 (en) | Automatic infintely variable meachanicval transmission | |
| RU2073805C1 (en) | Inertialess transformer of rotation moment | |
| RU2109188C1 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2172877C2 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU2277653C1 (en) | Automatic infinitely variable mechanical transmission | |
| RU1820104C (en) | Inertial transformer of torque | |
| RU2060172C1 (en) | Mechanical stepless transmission | |
| RU93054952A (en) | REVERSIBLE INERTIONAL AUTOMATIC VARIATOR | |
| RU2185553C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| RU2083384C1 (en) | Vehicle transmission | |
| RU93054065A (en) | REVERSIBLE INERTIONAL AUTOMATIC VARIATOR | |
| RU2174200C2 (en) | Automatic stepless gearing | |
| US2943518A (en) | Variable gear units for use in motor vehicles |