RU1821584C

RU1821584C - Inertia coupling

Info

Publication number: RU1821584C
Authority: RU
Inventors: Борис Федорович Кочетков
Original assignee: Б. Ф. Кочетков
Priority date: 1991-06-26
Filing date: 1991-06-26
Publication date: 1993-06-15

Abstract

Использование: изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении, в частности в автоматических передачах. Сущность изобретени : на ведущем 1 и ведомом 2 валах расположены соответственно ведущее 3 и ведомое 4 центральные конические зубчатые колеса, которые наход тс в зацеплении с сателлитами 5, расположенными с возможностью свободного вращени н.а оси 6. Ось 6 имеет цапфы 7, расположенные по оси муфты в подшипниках 8 на центральных колесах 3, 4. К сателлитам соосно прикреплены инерционные грузы 8 виде маховиков 9. Вращающий момент передаетс при вращении сателлитов с маховиками одновременно вокруг их оси 6 и оси муфты, что приводит к торможению вращени этой оси гироскопическими силами. 2 ил,;Usage: the invention relates to mechanical engineering and can be used in transport engineering, in particular in automatic transmissions. SUMMARY OF THE INVENTION: on the driving 1 and driven 2 shafts, the driving 3 and driven 4 central bevel gears are located, which are meshed with the satellites 5 arranged for free rotation on the axle 6. Axis 6 has pins 7 located along clutch axes in bearings 8 on central wheels 3, 4. Inertial loads 8 in the form of flywheels 9 are coaxially attached to the satellites. Torque is transmitted when the satellites and flywheels rotate simultaneously around their axis 6 and the clutch axis, which leads to braking rotation of this axis by gyroscopic forces. 2 il ;;

Description

о.about.

.,.-. ъ., .-. b

NN

ОABOUT

//

5 Ч5 h

(Л(L

СWITH

ОABOUT

дd

0000

to елto eat

00 400 4

т-0t-0

Фиг.77

Изобретение относитс к машиностронию и может быть использовано в трансортноммашиностроении и танкостроении, в частности в автоматиеских передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in vehicle transport and tank building, in particular in automatic transmissions.

Цель изобретени - обеспечение плавости работы, уменьшение динамических агрузок, повышение нагрузочной способости и компактности.The purpose of the invention is to ensure smooth operation, reduce dynamic loads, increase load capacity and compactness.

На фиг. 1 и 2 изображена инерционна уфта в разных проекци х.In FIG. 1 and 2 show the inertial ufta in different projections.

Инерционна муфта содержит установенные на ведущем 1 и ведомом 2 валах ведущую и ведомую полумуфты, выполненные в виде ведущего 3 и. ведомого 4 центральных конических зубчатых колес. Колеса 3, 4 наход тс в зацеплении с сателлитамиThe inertia clutch comprises a drive and driven coupling halves mounted on the leading 1 and driven 2 shafts, made in the form of a leading 3 and. driven by 4 central bevel gears. Wheels 3, 4 are engaged with satellites

5 в виде конических зубчатых колес, каждый из которых расположен с возможностью свободного вращени на оси 6. Ось б установлена перпендикул рно оси муфты с возможностью свободного вращени относительно осей колес с помощью цапф 7 на оси 6, расположенных по оси муфты, размещенных в подшипниках 8 колес 3, 4, К сателлитам 5 прикреплены инерционные грузы, выполненные в виде маховиков 9, соосных этим сателлитам. В муфте может быть несколько сателлитов с маховиками, расположенных равномерно по окружности .5 in the form of bevel gears, each of which is located with the possibility of free rotation on the axis 6. The axis b is mounted perpendicular to the axis of the coupling with the possibility of free rotation with respect to the axles of the wheels using axles 7 on the axis 6 located along the axis of the coupling placed in the bearings 8 wheels 3, 4, Inertia loads attached to satellites 5, made in the form of flywheels 9, coaxial to these satellites. In the clutch there may be several satellites with flywheels arranged evenly around the circumference.

Инерционна муфта работает следующим образом.The inertia clutch operates as follows.

При вращении ведущего 1 и неподвижном центральном ведомом колесе 4 частоте его вращени меньшей частоты вращени вала 1, сателлиты 5 перекатываютс вместе с маховиками 9 по ведомому центральному колесу 4 и одновременно вращаютс вместе с осью 6 вокруг осевой линии 00 муфты.°При этом каждый сателлит с маховиком вл етс гироскопом с двум степен ми свободы. Известно, что в гироскопе при поворотах его оси возникают гироскопические силы, стрем щиес сохранить положение этой оси. Следовательно, в данном случае происходит торможение вращающейс оси 6 гироскопическими силами. При этом сателлиты 5 передают вращающий момент от центрального ведущего колеса 3 на центральное ведомое колесо 4 и далее на ведомый вал 2, который под воздействием этого вращающего момента приводитс во вращение. Следовательно, опорой дл передачи вращающего момента вл етс осьWhen the drive 1 rotates and the central driven wheel 4 is stationary, its rotation speed is lower than that of the shaft 1, the satellites 5 roll along with the flywheels 9 along the driven central wheel 4 and simultaneously rotate together with the axis 6 around the axial line 00 of the clutch. ° In this case, each satellite with the flywheel is a gyroscope with two degrees of freedom. It is known that when a gyroscope rotates its axis, gyroscopic forces arise, which tend to maintain the position of this axis. Therefore, in this case, the rotary axis 6 is braked by gyroscopic forces. In this case, the satellites 5 transmit the torque from the central driving wheel 3 to the central driven wheel 4 and then to the driven shaft 2, which is driven by rotation of this torque. Therefore, the support for transmitting torque is the axis

6 сателлитов, вращение которой на цапфах6 satellites, rotation of which on pins

7 вокруг осевой линии 00 муфты тормозитс гироскопическими силами. Это обуславливает передачу вращающего момента на ведомое колесо 4 в противоположном7 around the clutch center line 00 is inhibited by gyroscopic forces. This causes the transmission of torque to the driven wheel 4 in the opposite

направлении по сравнению с направлением вращающего момента, передаваемого ведущим колесом 3, Соответственно и вращение ведомого вала 2 будет происходить в.протиаоположном направлении по сравнению с ведущим валом 1. Величина передаваемого вращающего момента определ етс моментом торможени относительно осевой ли нии 00, приложенным к оси б сателлитов,direction compared with the direction of the torque transmitted by the drive wheel 3, Accordingly, the rotation of the driven shaft 2 will occur in the opposite direction compared to the drive shaft 1. The magnitude of the transmitted torque is determined by the braking torque relative to the axial line 00 applied to the axis b satellites

который зависит от массы сателлитов 5 и маховиков 9 и частоты их вращени одно временно вокруг оси 6 и осевой линии 00 муфты. В свою очередь частота этих вращений находитс в обратной зависимости отwhich depends on the mass of the satellites 5 and the flywheels 9 and the frequency of their rotation around the axis 6 and the axial line 00 of the clutch. In turn, the frequency of these rotations is inversely related to

5 частоты вращени центрального ведомого колеса 4. Отсюда следует вывод, что величина передаваемого муфтой вращающего момента зависит от величины разности в частотах вращени центральных ведущего и5 of the rotational speed of the central driven wheel 4. From this it follows that the magnitude of the torque transmitted by the clutch depends on the magnitude of the difference in the rotational frequencies of the central drive and

0 ведомого колес.0 driven wheels.

Независимо от сказанного выше, работу муфты можно объ снить путем анализа характера изменений главного момента количества движени каждого из сателлитов сRegardless of the foregoing, the operation of the clutch can be explained by analyzing the nature of the changes in the main moment of the momentum of each satellite with

5 маховиком, которые попарно составл ют единые инерционные блоки. Вращающийс вокруг оси 6 блок сателлит-маховик имеет определенный момент количества движени . Известно, что момент количества дви0 жени вл етс векторной величиной и в то же-врем он про вл етс с соблюдением фундаментального физического закона сохранени . Благодар симметричности точи О1 пересечени осевой линии 00 муфты и5 by a flywheel, which in pairs make up single inertial blocks. The satellite-flywheel block rotating about axis 6 has a certain angular momentum. It is known that the angular momentum is a vector quantity and at the same time it manifests itself in compliance with the fundamental physical conservation law. Due to the symmetry of the point O1 intersection of the axial line 00 of the coupling

5 оси б OiOf сателлитов изменение главного момента количества движени каждого из сателлитов происходит относительно центральной точки О1, а следовательно, главный момент количества движени вл етс в5 of the b axis of the OiOf satellites, a change in the principal moment of momentum of each satellite occurs relative to the central point O1, and therefore, the principal moment of momentum is in

0 данном случае векторной величиной. При0 in this case, a vector quantity. At

вращении оси 6 относительно осевой линииrotation of axis 6 relative to the centerline

. происходит изменение направлени этого. there is a change in direction

вектора. Известно, что изменение главногоvector. It is known that the main change

момента количества движени системы про5 исходит под действием только внешних сил и зависит от их главного момента. Единственной причиной такого изменени направлени вектора главного момента количества движени каждого маховика вл етс взай0 модействие сателлита 5с ведомым колесом 4, что обеспечивает передачу на это колесб главного момента силы или вращающего момента. Величина этого момента зависит от интенсивности изменени направлени the moment of momentum of the system occurs under the action of only external forces and depends on their main moment. The only reason for such a change in the direction of the vector of the principal moment of momentum of each flywheel is the interaction of the satellite 5 with the driven wheel 4, which ensures the transmission of the main moment of force or torque to the wheels. The magnitude of this moment depends on the intensity of the change in direction.

5 вектора главного момента количества движени сателлитов, т.е. разности в частотах вращени ведущего 3 и ведомого 4 колес. Благодар тому, что при .этом происходит торможение оси 6 относительно осевой линии 00, вращение ведомого колеса 4 под5 vectors of the main moment of the momentum of the motion of the satellites, i.e. differences in rotational speeds of the driving 3 and the driven 4 wheels. Thanks to the fact that, during this, the axis 6 is braked relative to the axial line 00, the driven wheel 4 rotates under

воздействием вращающихс на оси б сателлитов происходит в противоположном направлении по сравнению с ведущим колесом 3.the action of the satellites rotating on the b axis occurs in the opposite direction compared to the drive wheel 3.

В данной муфте полностью установлены пульсации в передаче вращающего момента , поскольку он передаетс за счёт .непрерывного вращени сателлитов и маховиков , что снижает динамические нагрузки. Применение инерционных грузов в виде маховиков позвол ет существенно повысить их массу при незначительных общих размерах , что обеспечивает повышение нагрузочной способности муфты. При этом достигаетс в полном объеме цель изобретени .. . .. ,. . .. ; . :In this clutch, pulsations in the transmission of torque are fully established, since it is transmitted due to the continuous rotation of satellites and flywheels, which reduces dynamic loads. The use of inertial weights in the form of flywheels makes it possible to significantly increase their mass with insignificant overall dimensions, which ensures an increase in the load capacity of the coupling. In so doing, the object of the invention is fully achieved ... ..,. . ..; . :

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An inertia clutch comprising a driving coupling half and a driven coupling coupling in the form

the central bevel gear, inertial load satellites made in the form of bevel gears mounted for rotation on an axis perpendicular to the coupling axis and meshed with the central bevel gear, characterized in that, in order to provide smooth operation, reducing dynamic loads, increasing load capacity and compactness, the leading coupling half is made in the form of an additional central bevel gear located in the mesh with satellites, the axis of the satellites is mounted to rotate relative to the axes of the central gears, and the inertial loads are made in the form of flywheels ..