SU1224646A1 - Bed for closed power circuit for testing differentials - Google Patents

Bed for closed power circuit for testing differentials Download PDF

Info

Publication number
SU1224646A1
SU1224646A1 SU843817050A SU3817050A SU1224646A1 SU 1224646 A1 SU1224646 A1 SU 1224646A1 SU 843817050 A SU843817050 A SU 843817050A SU 3817050 A SU3817050 A SU 3817050A SU 1224646 A1 SU1224646 A1 SU 1224646A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
differential
link
sun gear
reversible
gear
Prior art date
Application number
SU843817050A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Тихонович Скойбеда
Владимир Евгеньевич Антонюк
Андрей Андреевич Боталенко
Николай Иванович Яшук
Виталий Макарович Горбачевский
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт, Минский Проектно-Конструкторский Технологический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU843817050A priority Critical patent/SU1224646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1224646A1 publication Critical patent/SU1224646A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  испытаний дифференциалов ведущих мостов транспортных средств. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов работы. Привод 1 кинематически соединен посредством коробки 2 передач с ведущим звеном 3 испытываемого дифференциала 4. Нагружающее устройство 6 кинематически соединено посредством шестерен 7 и 8 с одним из выходных валов 9 испытываемого дифференциала. При включении привода 1 начинает вращатьс  ведущее звено 3. Дл  воспроизведени  режима работы дифференциала при пр молинейном движении транспортного средства отключением реверсивного регулируемого привода 10 солнечную шестерню 12 затормаживают. Дл  .воспроизведени  режимов работы дифференциала при движении транспортного средства на повороте включаетс  реверсивный регулируемый привод 10. При этом солнечна  шестерн  12 начинает вращатьс . 1 ил. S (Л fff П-. I 71 1 ю 4 05 4 О5The invention relates to a transport engineering and can be used to test the differentials of driving axles of vehicles. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating modes. The actuator 1 is kinematically connected by means of a gearbox 2 with a driving element 3 of the tested differential 4. The loading device 6 is kinematically connected by means of gears 7 and 8 to one of the output shafts 9 of the tested differential. When the drive 1 is turned on, the drive link 3 begins to rotate. To reproduce the operating mode of the differential, when the vehicle is moving in a straight line, turning off the reversible adjustable drive 10, the sun gear 12 is braked. In order to reproduce the operating modes of the differential, when the vehicle is moving while turning, a reversible variable-speed drive 10 is turned on. In this case, the sun gear 12 begins to rotate. 1 il. S (L fff P-. I 71 1 y 4 05 4 O5

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  испытаний дифференциалов ведущих мостов транспортных средств.The invention relates to a transport engineering and can be used to test the differentials of driving axles of vehicles.

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов работы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproducing operating modes.

На чертеже изображена кинематическа  схема стенда.The drawing shows the kinematic scheme of the stand.

Стенд содержит привод 1, кинематически соединенный посредством коробки 2 передач с ведущим звеном 3 испытываемого дифференциала 4, установленного на основании 5, нагружающее устройство 6, кинематически соединенное посредством шестерен 7 и 8 с одним из выходных ва10The stand contains a drive 1, kinematically connected through a gearbox of 2 gears with a driving link 3 of the tested differential 4, installed on the base 5, a loading device 6, kinematically connected by gears 7 and 8 to one of the output wa10

го средства на повороте включаетс  реверсивный регулируемый привод О, при этом солнечна  шестерн  12 начинает вращатьс . В случае, если направлени  вращени  солнечной шестерни 12 и коронной шестерни 14 совпадают, то шестерн  15 вращаетс  медленнее шестерни 8, при этом углова  скорость вращени  ведомого вала 9 больше угловой скорости вращени  ведомого вала 16 что соответствует режиму работы дифференциала при повороте транспортного средства влево. В случае, если направлени  вращени  солнечной 12 и коронной 14 шестерен противоположны,то щестерн  15 вращаетс  быстрее ц естерни 8, при этом углова  скорость вращени  ведомо1 0 вала 16The turning means turn on a reversible, adjustable drive O, and the sun gear 12 begins to rotate. If the rotational directions of the sun gear 12 and the ring gear 14 coincide, the gear 15 rotates slower than the gear 8, and the angular rotation speed of the driven shaft 9 is greater than the angular speed of rotation of the driven shaft 16 which corresponds to the mode of operation of the differential when the vehicle turns to the left. In case the rotational directions of the sun 12 and the ring 14 gears are opposite, the pinwheel 15 rotates faster than the center of the ester 8, while the angular rotation speed of the driven shaft 0 0 of the shaft 16

лов 9 испытываемого дифференциала 4, )5 больше угловой скорости вращени  ведодве замыкающие передачи и реверсивный регулируемый привод 10. Кажда  замыкающа  передача выполнена в виде трехзвен- ного дифференциального планетарного механизма , солнечна  шестерн  11 первого из которых жестко соединена с основанием 5, солнечна  шестерн  12 второго трехзвенно- го дифференциального планетарного механизма кинематически соединена с реверсивным регулируемым приводом 10, коронные9 differential test 4,) 5 is greater than the angular velocity of rotation of the two closing gears and the reversible adjustable drive 10. Each closing gear is made in the form of a three-stage differential planetary gear, the sun gear 11 of the first of which is rigidly connected to the base 5, the sun gear 12 of the second a three-stage differential planetary mechanism is kinematically connected to a reversible adjustable drive 10;

мого вала 9, что соответствует режиму работы дифференциала при повороте транспортного средства вправо. Измен   направление и угловую скорость вращени  солнечной шестерни 12 посредством реверсивного регулируемого привода 10, обеспечиваетс  достижение различной величины рассогласовани  угловых скоростей вращени  ведомых валов 9 и 16 испытываемого дифференциала 4. Нагружение испытываемого диффещестерни 13 и 14 обоих трехзвенных диф- 25 ренциала 4 крут щим моментом при работеmy shaft 9, which corresponds to the mode of operation of the differential when turning the vehicle to the right. Changing the direction and angular speed of rotation of the sun gear 12 by means of a reversible adjustable drive 10, it is possible to achieve different magnitude of mismatch of the angular speeds of rotation of the driven shafts 9 and 16 of the test differential 4.

ференциальных планетарных механизмов посредством шестерен 8 и 15 кинематически соединены соответственно с выходными валами 9 и 16 испытываемого дифференциала 4, а водила 17 и 18, св занные с сателлитами 19 и 20, жестко соединены JQ между собой. Реверсивный регулируемый привод 10 содержит электродвигатель 21, регулируе.мый гидронасос 22, кинематически соединенный с электродвигателем 21, и гидромотор 23, гидравлически св занный с гидронасосом 22 и кинема- 35 тически соединенный с солнечной шестерней 12. Оба трехзвенных дифференциальных планетарных механизма выполнены с одинаковыми кинематическими параметрами .By means of gears of planetary mechanisms, gears 8 and 15 are kinematically connected to output shafts 9 and 16 of the tested differential 4, respectively, and drove 17 and 18, connected with satellites 19 and 20, are rigidly connected to each other JQ. The reversible variable drive 10 comprises an electric motor 21, an adjustable hydraulic pump 22 connected kinematically to an electric motor 21, and a hydraulic motor 23 connected hydraulically to the hydraulic pump 22 and kinematically connected to the sun gear 12. Both three-stage differential planetary mechanisms are made with the same kinematic parameters.

Предлагаемый стенд работает следующим образом.The proposed stand works as follows.

При включении привода 1 начинает вращатьс  ведущее звено 3 испытываемого дифференциала 4. Дл  воспроизведени  режима работы дифференциала при пр молинейном движении транспортного средства отключением реверсивного регулируемого привода 10 солнечную шестерню 12 затормаживают . Так как водила 17 и 8 жестко соединены между собой, то при вклю- 50 ченном приводе 1 и заторможенных солнечных шестерн х 11 и 12, коронные шестерни 13 и 14 и, соответственно, ведомые валы 9 и 16 вращаютс  с одинаковыми угловыми скорост ми, что соответствуетWhen the drive 1 is turned on, the driving link 3 of the tested differential 4 begins to rotate. In order to reproduce the operating mode of the differential during a straight-line movement of the vehicle by turning off the reversible adjustable drive 10, the sun gear 12 is braked. Since the carriers 17 and 8 are rigidly interconnected, when the drive 1 is turned on and the sun gears x 11 and 12 are inhibited, the ring gears 13 and 14 and, respectively, the driven shafts 9 and 16 rotate with the same angular velocity, which corresponds to

4040

4545

на различных режимах осуществл етс  нагружающим устройством 6.in various modes is carried out by the loading device 6.

Таким образом, в предлагаемом стенде иммитируютс  услови  движени  транспортного средства по пр мой и с различными радиусами поворота, что повышает точность воспроизведени  эксплуатационных режимов работы дифференциала ведущих мостов транспортных средств.Thus, in the proposed stand, the driving conditions of the vehicle along straight and with different turning radii are imitated, which improves the accuracy of reproduction of the operating modes of the differential of driving axles of vehicles.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Стенде замкнутым силовы.м контуро.м дл  испытани  дифференциалов, содержащий основание , привод, кинематически соединенный с ведуидим звеном испытываемого дифференциала , замыкающие передачи и нагружаю- niee устройство, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности воспроизведени  эксплуатационных режи.мов работы, он снабжен реверсивным регулируемым приводом, а замыкающие передачи выполнены в виде двух трехзвенных д,ифференциальных планетарных механизмов с одинаковы.ми передаточными отношени ми, при это.м солнечна  П1естерн  одного из трехзвенных дифференциальных планетарных .механизмов жестко соединена с основанием, солнечна  шестерн  другого - кинематически соединена с реверсивным регулируемым приводом, коронные 1пестерни обоих трехзвенных пла- нетарнЕ)1х механизмов кинематически соединены с соответствующими ведомыми валами испытываемого дифференциала, водила жестрежиму работы дифференциала при пр мо-55 ко соединены между собой, а нагружающееA stand closed power circuits for testing differentials containing a base, an actuator kinematically connected to a link of the tested differential, closing gears and loading device, characterized in that, in order to improve the accuracy of reproduction of operational modes of operation, it is equipped with a reversible adjustable drive, and the closing gears are made in the form of two three-link d, differential planetary mechanisms with the same transmission ratios, with this one solar P1ester o of the three-tier differential planetary mechanisms is rigidly connected to the base, the sun gear of the other is kinematically connected to a reversible adjustable drive, the crown 1 pestern of both three-link planar ones are connected to the corresponding driven shafts of the tested differential 55 ko are connected to each other, and loading линейном движении транспортного средства.устройство кине.матически соединено с однимthe linear movement of the vehicle. The kine device. Дл  воспроизведени  режимов работыиз ведомых валов испытываемого диффедифференциала при движении транспортно-ренциала.To reproduce the operating modes of the driven shafts of the tested differential gear when the transport-potential moves. 00 го средства на повороте включаетс  реверсивный регулируемый привод О, при этом солнечна  шестерн  12 начинает вращатьс . В случае, если направлени  вращени  солнечной шестерни 12 и коронной шестерни 14 совпадают, то шестерн  15 вращаетс  медленнее шестерни 8, при этом углова  скорость вращени  ведомого вала 9 больше угловой скорости вращени  ведомого вала 16 что соответствует режиму работы дифференциала при повороте транспортного средства влево. В случае, если направлени  вращени  солнечной 12 и коронной 14 шестерен противоположны,то щестерн  15 вращаетс  быстрее ц естерни 8, при этом углова  скорость вращени  ведомо1 0 вала 16The turning means turn on a reversible, adjustable drive O, and the sun gear 12 begins to rotate. If the rotational directions of the sun gear 12 and the ring gear 14 coincide, the gear 15 rotates slower than the gear 8, and the angular rotation speed of the driven shaft 9 is greater than the angular speed of rotation of the driven shaft 16 which corresponds to the mode of operation of the differential when the vehicle turns to the left. In case the rotational directions of the sun 12 and the ring 14 gears are opposite, the pinwheel 15 rotates faster than the center of the ester 8, while the angular rotation speed of the driven shaft 0 0 of the shaft 16 5 больше угловой скорости вращени  ведомого вала 9, что соответствует режиму работы дифференциала при повороте транспортного средства вправо. Измен   направление и угловую скорость вращени  солнечной шестерни 12 посредством реверсивного регулируемого привода 10, обеспечиваетс  достижение различной величины рассогласовани  угловых скоростей вращени  ведомых валов 9 и 16 испытываемого дифференциала 4. Нагружение испытываемого дифференциала 4 крут щим моментом при работе5 is greater than the angular speed of rotation of the driven shaft 9, which corresponds to the mode of operation of the differential when turning the vehicle to the right. By changing the direction and angular speed of rotation of the sun gear 12 by means of a reversible adjustable drive 10, it is possible to achieve different magnitude of mismatch of the angular speeds of rotation of the driven shafts 9 and 16 of the test differential 4. The loading of the test differential 4 with a twisting moment during operation на различных режимах осуществл етс  нагружающим устройством 6.in various modes is carried out by the loading device 6. Таким образом, в предлагаемом стенде иммитируютс  услови  движени  транспортного средства по пр мой и с различными радиусами поворота, что повышает точность воспроизведени  эксплуатационных режимов работы дифференциала ведущих мостов транспортных средств.Thus, in the proposed stand, the driving conditions of the vehicle along straight and with different turning radii are imitated, which improves the accuracy of reproduction of the operating modes of the differential of driving axles of vehicles. Формула изобретени Invention Formula Стенде замкнутым силовы.м контуро.м дл  испытани  дифференциалов, содержащий основание , привод, кинематически соединенный с ведуидим звеном испытываемого дифференциала , замыкающие передачи и нагружаю- niee устройство, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности воспроизведени  эксплуатационных режи.мов работы, он снабжен реверсивным регулируемым приводом, а замыкающие передачи выполнены в виде двух трехзвенных д,ифференциальных планетарных механизмов с одинаковы.ми передаточными отношени ми, при это.м солнечна  П1естерн  одного из трехзвенных дифференциальных планетарных .механизмов жестко соединена с основанием, солнечна  шестерн  другого - кинематически соединена с реверсивным регулируемым приводом, коронные 1пестерни обоих трехзвенных пла- нетарнЕ)1х механизмов кинематически соединены с соответствующими ведомыми валами испытываемого дифференциала, водила жестA stand closed power circuits for testing differentials containing a base, an actuator kinematically connected to a link of the tested differential, closing gears and loading device, characterized in that, in order to improve the accuracy of reproduction of operational modes of operation, it is equipped with a reversible adjustable drive, and the closing gears are made in the form of two three-link d, differential planetary mechanisms with the same transmission ratios, with this one solar P1ester of about three-link differential planetary The mechanism is rigidly connected with the base, the other sun gear - kinematically coupled with reversible variable speed drive, three-link both corona 1pesterni pla- netarnE) 1x mechanism kinematically connected to respective driven shafts test differential carrier gesture
SU843817050A 1984-11-21 1984-11-21 Bed for closed power circuit for testing differentials SU1224646A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843817050A SU1224646A1 (en) 1984-11-21 1984-11-21 Bed for closed power circuit for testing differentials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843817050A SU1224646A1 (en) 1984-11-21 1984-11-21 Bed for closed power circuit for testing differentials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1224646A1 true SU1224646A1 (en) 1986-04-15

Family

ID=21148455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843817050A SU1224646A1 (en) 1984-11-21 1984-11-21 Bed for closed power circuit for testing differentials

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1224646A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 917025, кл. G 01 М 13/02, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7166051B2 (en) Speed transmission apparatus
EP0307688A3 (en) Drive system for track-laying vehicles
SU1224646A1 (en) Bed for closed power circuit for testing differentials
RU2005114737A (en) TRANSMISSION
CN113719586B (en) Speed reducer gear assembly for new energy vehicle
DE3381207D1 (en) VEHICLES EQUIPPED WITH AN END REDUCTION DRIVE.
CN209539954U (en) Automobile-used two-stage bipyramid tooth mechanical differential structure
GB940347A (en) Improvements in vehicles and transmission systems therefor
DE3875693D1 (en) SIDE DIRECTIONAL DRIVE FOR COMBAT VEHICLES WITH TANK TOWER.
CN1317653A (en) Zero-cross stepless speed variator
WO1992006316A1 (en) A gear device
RU2016288C1 (en) Drive
CN109578545A (en) Automobile-used two-stage bipyramid tooth mechanical differential structure
CN86106289A (en) Reversible differential stepless variable speed gear
CN111140629B (en) Directional planetary rotating mechanism
SU1532410A1 (en) Tracked vehicle steering gear
SU1527071A1 (en) Tracked vehicle turning gear
SU1237930A1 (en) Bed for testing vehicle transmission
CN2239535Y (en) Controlling stageless speed variator
CN209511030U (en) Automobile-used bipyramid tooth mechanical differential structure
SU1698541A1 (en) Friction variable-speed drive
SU775475A1 (en) Planetary reduction gear
SU1672267A1 (en) Stand for testing differentials
SU1446514A1 (en) Rack for testing differential gears
SU491508A1 (en) The mechanism of rotation of the tracked vehicle