SU438734A1 - Регул тор пр дени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к регул торам обрывности нитей в процессе пр дени  в текстильной промышленности.

Известен регул тор пр дени , содержащий обегающий датчик, электронную схему управлени  с блоком сравнени  и регулируемый привод. Однако этот регул тор не обеспечивает максимальной производительности пр дильной машины.

Цель изобретени  - повышение производительности пр дильной машины.

В предлагаемом регул торе электронна  схема управлени  снабжена суммируюш,им счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнени  включает в себ  суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход суммирующего счетчика, вход щего в электронную схему управлени , св зан с обегающ,им датчиком, перемещающимс - со скоростью,, пропорциональной скорости выпуска пр дильной мащины , а выход - с таймером, св занным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнени , выход которого соединен с регулируемым приводом.

Блок-схема регул тора пр дени  представлена иа чертеже.

Предлагаемый регул тор пр дени  состоит из обегающего датчика 1, заправленных веретен пр дильной машины, электронной схемы

управлени , снабженной двум  суммирующими счетчиками 2 и 3, вычитающим счетчиком 4, реверсивным счетчиком 5, таймером, выполненным в виде датчика времени 6, блока коммутации 7, блока параллельного переноса кода 8, зоны нечувствительности 9, блока усилени  10, исполнительного механизма ,11 и блока обратной . св зки 12 по положению .исполнительного.механизма 11. , . . .

Регулируемый привод включает в себ  двигатель 13, вариатор 14, управл ющий числом оборотов выт жного прибора 15 (в случае если управл ющим воздействием  вл етс  Скорость выпуска выт жного прибора). В том

случае если управл ющим . воздействием

 вл етс  скорость веретен, привод включает.

в себ  датчик угла поворота 16 с аналоговым

выходом .по напр жению, широтно-импульс .ный модул тор 17 ирегулируемый привод 18.

Работает регул тор пр дени  следующим образом.

Обегающий датчик 1 заправленных веретен перемещаетс  возвратно-поступательно вдоль фронта мащин и при прохождении мимо заправленного веретена посылает импульс в сумми.рующий счетчик 2. Привод датчика осуществл етс  от вала выт жного прибора машин , благодар  чему скорость его обегани  будет пропорциональна скорости выпуска машины , а интенсивность импульсов с обегающего датчика заправленных веретен пропорциональна производительности пр дильной машины. В качестве датчика производительности могут использоватьс  также индивидуальные датчики, установленные на каждом веретене и контролирующие его заправку. Датчики поочередно подключаютс  к блоку оптимизации и при наличии нити на веретене на выходе датчика по вл етс  импульс напр жени , причем частота опроса датчика пропорциональна скорости выпуска машины.

Импульсы с обегающего датчика заправленных веретен поступают в суммирующий счетчик 2. Одновременно с датчика времени 6 импульсы поступают в суммирующий счетчик 3 и через блок коммутации 7 в вычитающий счетчик 4, в котором записано число импульсов , Соответствующее предыдущему циклу работы.

При заполнении счетчика 2 с него подаетс  запрет на датчик времени 6 и снимаетс  запрет с блока усилени  10, на который подаетс  сигнал с выхода счетчика 4 или реверсивного счетчика 5 в зависимости от знака рассогласовани . Если производительность машины на данном цикле работы выше, чем на предыдущем, то к моменту заполнени  счетчика 2, счетчик 4 полностью не очиститс  и на выходе его будет сигнал, которым через блок усилени  ;10 включаетс  исполнительный механизм 11, кинематически св занный с управл ющим валом вариатора 14. Направление вращени  исполнительного механизма в этом случае соответствует увеличению скорости выпуска. При использовании в качесгве управл ющего воздействи  скорости веретен в этом случае сигнал подаетс  на увеличение скорости всей машины.

При вращении исполнительного механизма с блока обратной св зи 12 через блок коммутации 7 в счетчик 4 поступают импульсы, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11. Как только счетчик 4 полностью очиститс , сигнал со входа блока усилени  10 снимаетс , при этом на другом выходе блока усилени  по вл етс  импульс, по переднему фронту которого блоком параллельного переноса кода 8 происходит перенос числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а по заднему фронту производитс  сброс в нулевое состо ние счетчиков 2 и 3. После чего начинаетс  новый цикл работы системы. Если производительность машины на данном цикле работы ниже, чем на предыдущем, то врем  заполнени  счетчика 2 на данном цикле будет больше, чем на предыдущем .

В момент, когда счетчик 4 полностью очиститс , блок коммутации 7 подключит выход датчика времени 6 ко входу реверсивного счетчика 5, и все последующие импульсы поступают на реверсивный счетчик.

При заполнении счетчика 2 на датчик времени 6 поступает запрет, а с блока усилени  10 запрет снимаетс . Сигналом с реверсивного счетчика 5 через блок усилени  10 включаетс  исполнительный механизм 11, вращающий управл ющий вал вариатора в сторону, соответствующую уменьшению скорости выт жного прибора пр дильной машины.

При использовании в качестве управл ющего канала скорости веретен подаетс  сигнал на уменьшение скорости всей машины.

При вращении исполнительного механизма с блока обратной св зи 12 через блок коммутации 7 импульсы обратной св зи, число которых пропорционально углу поворота исполнительного механизма 11, поступают на вычитающую шину реверсивного счетчика 5. Как только реверсивный счетчик 5 очиститс , сигнал со входа блока усилени  10 снимаетс  и

исполнительный механизм 11 останавливаетс . При этом на другом выходе блока усилени  10 по вл етс  импульс напр жени , на передний фронт которого блоком параллельного переноса кода 8 производитс  перезапись

числа, записанного в счетчике 3, в счетчик 4, а на задний фронт производитс  сброс счетчиков 2 и 3.

Дл  исключени  ложиых отработок регул тора , вызванных случайными колебани ми

обрывности пр жи, в регул торе предусмотрен блок зоны нечувствительности 9. Есл рассогласование между двум  соседними циклами не превышает зоны нечувствительноеги, то регул тор делает минимальный поисковый

шаг в сторону, соответствующую знаку рассогласовани . Если врем  сбора информации двух соседних циклов равное, то регул тор делает минимальный шаг в сторону увеличь ни  скорости выпуска машины.

Предмет изобретени 

Регул тор пр дени , содержащий обегающий датчик, электронную схему управлени  с блоком сравнени  и регулируемый привод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности пр дильной машины , электронна  схема управлени  снабжена суММирующим счетчиком и таймером, выполненным в виде датчика времени, а блок сравнени  включает в себ  суммирующий, вычитающий и реверсивный счетчики, причем вход

суммирующего счетчика, вход щего в электронную схему управлени , св зан с обегающим датчиком, перемещающимс  со скоростью , пропорциональной скорости выпуска пр дильной машины, а выход - с таймером,

св занным в свою очередь со входом реверсивного счетчика блока сравнени , выход которого соединен с регулируемым приводом.