SU430034A1

SU430034A1 - Гидравлический грейферный захват

Info

Publication number: SU430034A1
Application number: SU1846365A
Authority: SU
Original assignee: В. М. Балин, В. К. Буторлин , В. В. Василевский
Priority date: 1972-11-03
Filing date: 1972-11-03
Publication date: 1974-05-30

Description

1

Изобретение относитс к области подъемнотранспортного машиностроени , преимущественно к грузозахватным устройствам.

Известны гидравлические грейферные захваты , включающие несущую раму, шарнирно соединенные с ней челюсти и гидроцилиндры поворота челюстей.

Предлагаемый захват отличаетс от известных тем, что над осью поворота каждой челюсти жестко закреплены сменные упоры, а верхние концы челюстей выполнены в виде зубьев, взаимодействующих с приводными зубчатыми защелками, смонтированными на раме. Это обеспечивает повышение надежности его работы и эффективности использовани при подъеме погруженных в воду предметов .

На чертеже показан описываемый захват.

Он содержит две поворотные челюсти 1 и 2, захватывающие объект. Челюсти вращаютс на центральных ос х 3 и 4, закрепленных в раме 5, и соединены штоками с двухполостными гидроцилиндрами 6 и 7. С внутренней стороны кажда челюсть имеет сменные упоры 8 и 9, которые креп тс болтовыми соединени ми . Верхние концы челюстей выполнены в виде зубьев и работают совместно с защелками 10 и И, которые осуществл ют стопорение челюстей. Расфиксаци защелок производитс двухполостными гидроцилиндрами 12 и

13. Все четыре гидроцилиндра и обе защелки смонтированы на общей ферме 14, креп щейс к общей раме захвата, который подвешен па тросах 15 и 16 и удерживаетс кораблем обеспечени .

Работает захват следующим образом.

Во врем наведени рамы 5 с захватными челюст ми на объект нижние концы челюстей

Iи 2 разведены, обеспечива необходимую величину раскрыти , большую, чем диаметр объекта . Разведение производитс под собственным весом и гидроцилиндрами 6 и 7 от статического давлени воды. Обе защелки 10 и

IIнаход тс в крайнем нижнем положении, упира сь в верхние концы челюстей 1 и 2. При

соприкосновении объекта с упорами 8 и 9 происходит закрывание челюстей под воздействием веса захвата и дополнительного усили , создаваемого гидроприводом. В это же врем

верхний конец каждой челюсти проходит промел уточные фиксированные положени защелки , приподнима ее односторонним скосом зуба. В случае, если самозакрывание не происходит или опо будет не полным, дальнейшее полное закрытие келюстей 1 и 2 производ т гидроцилиндрами 6 и 7. При подъеме усилие от веса- объекта воспринимаетс защелками 10 и 11 и па шток гидроцилиндров 6 и 7 пе передаетс . Если при неблагопри тных

услови х наведени захватного устройства

на объект понадобитс вторичное раскрытие челюстей 1 и 2, то дл этого с помощью гидроцилиндров 12 и 13 поднимают обе защелки, после чего с помощью гидроцилиндров 6 и 7 развод т челюсти. Внутри каждой челюсти проложены трубы к носку, по которым подаетс вода дл грунторазмыва.

Предмет изобретени

Гидравлический грейферный захват, включающий несущую раму, шарнирно соединенные с ней челюсти и гидроцилиндры поворота челюстей, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности его работы и эффективности использовани при подъеме погруженных в воду предметов, над осью поворота каждой челюсти жестко закреплены сменные упоры, а верхние концы челюстей выполнены в виде зубьев, взаимодействующих с нриводными защелками, смонтированными на раме.

15

/77