SU653346A1

SU653346A1 - Грейферна установка

Info

Publication number: SU653346A1
Application number: SU752118009A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Шейнблюм; Семен Ильич Мильковицкий; Александр Айзикович Кравцов; Михаил Шикавич Окунев
Priority date: 1975-03-28
Filing date: 1975-03-28
Publication date: 1979-03-25

Description

(54) ГРЕЙФЕРНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относитс к землеройным строительным машинам и предназначено дл проходки траншей, а также может использоватьс дл разработки полостей в грунте под буронабивнце опоры.

Известны грейферные механизмы с гидравлическим приводом челюстей, оборудованные механизмом распора l. Такие устройства не имеют напорного механизма, из-за чего могут обеспечить забор лишь заранее разработанного грунта.

Известна грейферна установка, включающа гидравлический грейфер с распорным механизмом и штангой закрепленной с возможностью вертикального перемещени на направл ющей стойке 21 .

Эта установка также не имеет ндпорного механизма, что снижает эффективность в работе, поскольку напорное усилие зависит только от собственного веса грейфера.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности в работе.

Это обеспечиваетс за счет того, что на направл ющей стойке смонтирован механизм фиксации штанги длиной не менее полной высоты грейфера.

а челюсти снабжены пальцами, установленными в пазах корпуса грейфера, при этом каждый паз состоит из вертикального участка и сопр женного с ним криволинейного участка, предназначенного дл смыкани челюстей.

На фиг.1 показана предлагаема установка, общий вид; на фиг.2 гидравлический грейфер; на фиг.З механизм распора (вид по стрелке А на фиг. 2).

В качестве самоходной базы установки примен ют кран 1. К поворотной части крана приварены уши 2, к кото5 рым при помощи пальцев 3 присоединена направл юща стойка 4, шарнирно соединенна раст жками 5 с талрепами 6 с осью подвески стрелы крана. При помощи талрепов направл юща стойO ка устанавливаетс так, чтобы штанга 7 была в CTjpolro вертикальном положении . На направл ющей стойке, сверху, установлен шланговый барабан 8, к которому подвод тс шланги 9 от

5 гидропривода, установленного в кабине крана. Шланги 10 от шлангового барабана подсоединены к системе питани гидроцилиндра распорного механизма 11 и гидравлического грейфера

0 12. Дл обеспечени синхронной работ при спуско-подъемных операци х шлан говый барабан оборудован противовесом 13, смонтированным в шахте 14 закрепленной на направл кндей стойке Противовес подвешен через блочную систему на тросе 15. в направл ющей стройке выполнено по вертикали сквоз ное отверстие, например, пр моуголь ного сечени , в которое пропущена штанга 7. На направл кнцей стойке 4 смонтирован механизм фиксации буровой штанги, выполненный в виде корокисла 16, при помощи пальца 17 шарнирно закрепленного в проушинах 18. Один рычаг заходит в паз, выполненный в направл ющей стойке; на этом рычаге при помощи пальца 19 шарнирн закреплен фиксатор 20 буровой штанги . К другому рычагу коромысла при помощи пальца 21 шарнирно присоединен шток гидроцилиндра 22, а гидроцилиндр при помощи пальца 23 и проушин 24 прикреплен к направл ющей стойке. Между продольными стенками корпуса 25 гидравлического грейфера закреплены пальцы 26,на которых подвешены гидроцилиндры 27 привода челюстей 28 (см.фиг.2) . .Рычаги 29 и ЗО, шарнирно соединенные/с челюст г и пальцем 31, подвижно вмонтированным в вертикальный паз а выполненный в продольных стенках корпуса 25, обеспечивают синхронное закрытие - раскрытие челюстей. Поперечные стенки корпуса 25 грейфе

служат направл ющими при перемещении по торцам разрабатываемой полости.

На челюст х 28 закреплены пальцы 32, которые установлены в вертикально выполненных в корпусе грейфера пазах б, имеющих пр молинейный участок, длина которого равна оптимальной толщине снимаемой стружки {по объему грейфера), и сопр женный с ним внизу криволинейный участок, чзоответствующий углу поворота челюстей при их закрытии - раскрытии . Ось Б вл етс осью поворота челюсти.

Распорный механизм состоит из двух плит-упоров 33, шарнирно при помощи пальцев 34 закрепленных на рычагах 35, соединенных пальцами 36 со штоками гидроцилиндра 37, который неподвижно укреплен при помсшш двух пальцев 38 в корпусе 25 грейфера. В продольных стенках корпуса грейфера вырезаны окна дл рычагов 35.

Рабочий орган, состо щий из распорного механизма 11 с гидравлическим грейфером 12, соединен со штангой 7, например, при помс ци болтов 39, Длина штанги 7 должна быть не менее величины li , т.е, полной высоты грейфера.

щают в исходное „положение и вышеописанным способом снимают следуюцую стружку.

После разработки полости на глубину равную высоте рабочего органа, дальнейшую работу ведут без применени механизма фиксации буровой штанги: грейфер с раскрытыми челюст ми став т на забой, включают гидроцилиндр 37 и распирают плиты упоры 33 в стенки полости (размер плит - упоров рассчитан так, чтобы при минимально возможном удельном давлении на стенки полости усили давлени На забой от гидроцилиндров 27 не хватило дл подвижени плит -. упоров по вертикали). После этого включают гидроцилиндры 27 на закрытие челюстей (рабочий ход) и снимают очередную стружку. После полного закрыти челюстей перекл1Ьчают гидроцилиндр 37 на отжим плит упоров от стенок полости, затем поднимают рабочий орган, разгружают грейфер от породы и повтор ют описанный рабочий цикл,

Таким образом, во избежание превышени расчетного удельного давлени на стенки разрабатываемой полости и см ти стенок необходимо включить в работу распорный механизм при пол64 . Работа установки начинаетс с забуривани на глубину,равную высоте рабочего органа (распорный механизм, с гидравлическим грейфером). Дл зтого при помощи талрепа 6 направл ющую стойку 4 устанавливают так, чтобы штанга 7 с рабочим органом была в строго вертикальном положении (имеетс ввиду, что установка перемещаетс по заранее подготовленной горизонтальной площадке). Рабочий орган с раскрытими полностью челюст ми став т на забой. Штоком гидроцилиндра 22 коромысло 16 поворачиваетс до зажима (фиксации) штанги 7 фиксатором 20, После этого включают гидроцилиндры 27, их штоки, вьщвига сь дав т на челюсти 28 с усилием, необходимым дл разработки грунта, и челюсти разрабатывают ртружку оптимальной толщины (исход из емкости грейфера ) . При этом кажда челюсть выполн ет сначала поступательное движение по вертикали, которое определ етс длиной пр молинейного участка паза б, а затем, когда палец 32 попадает на криволинейный участок паза б , челюсть начинает закрыватьс . После закрыти челюстей при помощи гидроцилиндра 22 отжимают фиксатор 20 от штанги 7, лебедкой крана Поднимают рабочий орган на поверхность , разворачивают его в сторону от разрабатываемо плоскости, переключают гидроцилиндры 27 на раскрытие челюстей 28 и выгружают (в отвал или на транспортные средства) разработанную породу. Установку возвраностью заведенных в паз плитах-упорах . Дл этого длина буровой штанги должна быть не менее полной длины грейфера. Така конструкци грейферной установки позвол ет вести эффективную разработку полости в любых самых плотных нескальных грунтах на любую глубину с применением в Лачестве баЗы любого самоходного крана. При помощи грейферной установки можно | вести разработку траншей последовательными или чередующимис секци ми/ а также разработку отдельных полостей в грунте.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 371312, кл. Е 02 f 3/44, 1971.

2.Патент СшА 3357506,кл.175-99,

1972.

.- ;

ifatlа

, .,.;.,. . - , .

.

653346