SU1153028A1 - Устройство дл монтажа раструбных труб - Google Patents
Устройство дл монтажа раструбных труб Download PDFInfo
- Publication number
- SU1153028A1 SU1153028A1 SU833620251A SU3620251A SU1153028A1 SU 1153028 A1 SU1153028 A1 SU 1153028A1 SU 833620251 A SU833620251 A SU 833620251A SU 3620251 A SU3620251 A SU 3620251A SU 1153028 A1 SU1153028 A1 SU 1153028A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pipe
- grip
- hydraulic cylinder
- mounting
- gripper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА РАСТРУБНЫХ ТРУБ, содержащее взаимодействующую с крюком крана траверсу , на одном конце которой размещен захват трубопровода, на другом - захваты трубы и силовой гидроцилиндр горизонтальной подачи трубы, отличающеес тем, что, с целью снижени трудозатрат на монтаж , оно снабжено приводом вращени трубы , щарнирно соединенным со щтоком силового гидроцилиндра горизонтальной подачи трубы и одним из ее захватов, выполненным торцовым, при этом другой захват снабжен роликами. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что привод вращени трубы установлен на траверсе с возможностью осевого перемещени . 3.Устройство по п. I, отличающеес тем, что торцовой захват снабжен соединенной с гидроприводом планщайбой и выполнен в виде подпружиненных челюстей с рыi чагами, на которые надета указанна план (О щайба. сл 00 о кэ 00
Description
Изобретение относитс к строительству и может быть использовано дл монтажа трубопроводов водопровода и канализации из раструбных труб. Целью изобретени вл етс снижение трудозатрат на монтаж. На фиг. 1 изображено устройство дл монтажа раструбных труб в положении до их соединени , вид сбоку; на фиг. 2 - устройство в положении после окончани соединени труб, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство дл монтажа раструбных труб состоит из траверсы 1, захвата 2 трубопровода 3, гидропривода 4 захвата 2, роликового захвата 5 трубы 6, внутри которого расположены ролики 7, гидропривода 8 захвата 5, челюстного торцового захвата трубы 6, состо щего из челюстей 9 с рычагами 10, на которых надета планшайба 11. Челюсти 9 соединены между собой пружиной 12 .раст жени . Плаишайба 11 установлена с возможностью перемещени по рычага.м 10 и соединена с гидроприводом 13. Рычаги 10 челюстного захвата соединены с валом храпового колеса 14, приводом которой вл ютс собачка 15 и гидроцилиндр 16. Вал 17 храпового колеса 14 соединен шарнирно со щтоком силового гидроцилиндра 18 горизонтальной подачи трубы 6. Дл обеспечени соосности трубы 6 и трубопровода 3 устройство снабжено вилочными упорами 19 и 20. Дл подвеса устройства к крюку грузоподъемного механизма на траверсе смонтирована монтажна петл 21. Т га 22 соединена с гидроцилиндром 18. Дл установки устройства в нерабочем положении оно снабжено стойками 23 и 24. Монтаж раструбных труб с помощью предлагаемого устройства осуществл етс следующим образом. Устройство за петлю 21 навещивают на крюк грузоподъемного механизма (не показан ). При помощи гидропривода 8 открывают роликовый захват 5, а при помощи гидропривода 13 перемещают планшайбу 11 по рычагам 10 от челюстей 9, в результате чего под действием пружины 12 челюстной захват раскрываетс . Затем роликовый и челюстной захваты подвод т к трубе 6 и закрывают их. Роликовый захват 5 закрывают при помощи гидропривода 8. Дл закрывани челюстного захвата планщайбу 11 при помощи гидропривода 13 перемещают по рычагам 10 и челюст м 9. Устройство с захваченной трубой 6 опускают в траншею 25 и подвод т к трубопроводу 3, устанавлива вилочный упор 20 на трубопровод 3. Затем при помощи гидропривода 4 закрывают захват 2. Трубу 6 при помощи силового гидроцилиндра 18 (фиг. 2) подвод т к торцу трубопровода 3, и включают гидроцилиндр 16, который воздействует на собачку 15, привод щую во вращение храповое колесо 14. Вращение от храпового колеса 14 через вал 26, жестко соединенный с челюстным захватом , передаетс на трубу 6. Одновременно при помощи силового тидроцилиндра 18 осуществл етс поступательное перемещение трубы 6. В результате осуществл етс завинчивание втулочной части трубы 6 в раструб последней трубы трубопровода 3. Уплотнение резьбовых соединений может осуществл тьс волокнистыми материалами, герметиками и др. После завинчивани трубы 6 в трубопровод 3 при помощи гидроприводов 4 и 8 раскрывают захваты 2 и 5, а при помощи гидропривода 13 планшайбу 11 отвод т от челюстей 9, в результате чего под действием пружины 12 челюстной захват открываетс . При по.мощи гидроцилиндра 18 челюстной захват отводитс от раструба трубы 6, а при помощи т ги 22 в исходное положение перемещаетс захват 5. Устройство, освобожденное от трубы 6, извлекаетс из траншеи дл укладки последующих труб, котора осуществл етс в аналогичной последовательности .
tr
КА-А
иг. 3
(риг. 4
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА РАСТРУБНЫХ ТРУБ, содержащее взаимодействующую с крюком крана траверсу, на одном конце которой размещен захват трубопровода, на другом — захва
Фиг.1 ты трубы и силовой гидроцилиндр горизонтальной подачи трубы, отличающееся тем, что, с целью снижения трудозатрат на монтаж, оно снабжено приводом вращения трубы, шарнирно соединенным со штоком силового гидроцилиндра горизонтальной подачи трубы и одним из ее захватов, выполненным торцовым, при этом другой захват снабжен роликами.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод вращения трубы установлен на траверсе с возможностью осевого перемещения.
3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что торцовой захват снабжен соединенной с гидроприводом планшайбой и выполнен в виде подпружиненных челюстей с ры- g чагами, на которые надета указанная планшайба.
SU .... 1153028
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833620251A SU1153028A1 (ru) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Устройство дл монтажа раструбных труб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833620251A SU1153028A1 (ru) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Устройство дл монтажа раструбных труб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1153028A1 true SU1153028A1 (ru) | 1985-04-30 |
Family
ID=21073849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833620251A SU1153028A1 (ru) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Устройство дл монтажа раструбных труб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1153028A1 (ru) |
-
1983
- 1983-07-13 SU SU833620251A patent/SU1153028A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 558089, кл. 03 F 3/06, 1977. Авторское свидетельство СССР № 796335,. кл. 03 F 3/06, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3561615A (en) | Pipe positioning and handling device | |
US4494424A (en) | Chain-powered pipe tong device | |
CA2690398A1 (en) | Methods and apparatus for joint disassembly | |
NO332674B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for forbindelse og losgjoring av gjengede ror | |
CN109236213B (zh) | 用于钻井下套管作业中快速移送套管钳的移送装置 | |
CN109322628A (zh) | 小修井口无人化作业装备 | |
US3703111A (en) | Pipe tongs | |
US7337861B2 (en) | Method and a device for preventing pipeskidding | |
NO320327B1 (no) | System for paforing av dreiemoment pa lederor | |
CN108381517A (zh) | 一种排爆机器人机械手臂机构 | |
SU1153028A1 (ru) | Устройство дл монтажа раструбных труб | |
CN109537706B (zh) | 一种波纹管施工装置及施工方法 | |
WO2008022534A1 (fr) | Outil de serrage non motorisé avec unité de préhension automatique | |
JP2976315B2 (ja) | 吊り上げ用のグリッパー | |
CN216247356U (zh) | 一种多用途自然水体检测取样装置 | |
US4790057A (en) | Pipe manipulator | |
SU1113623A1 (ru) | Агрегатированна система дл монтажа трубопровода из раструбных труб | |
SU1006645A1 (ru) | Устройство дл механизированного монтажа раструбного трубопровода | |
SU430034A1 (ru) | Гидравлический грейферный захват | |
SU926230A1 (ru) | Устройство дл хранени и подачи буровых штанг | |
CN215165338U (zh) | 机械自动抓梁装置 | |
JPH047908Y2 (ru) | ||
CN215626197U (zh) | 一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具 | |
CN218698903U (zh) | 一种旋转液控抓总成 | |
CN209353733U (zh) | 一种张拉卡具 |