SU1153028A1 - Устройство дл монтажа раструбных труб - Google Patents

Устройство дл монтажа раструбных труб Download PDF

Info

Publication number
SU1153028A1
SU1153028A1 SU833620251A SU3620251A SU1153028A1 SU 1153028 A1 SU1153028 A1 SU 1153028A1 SU 833620251 A SU833620251 A SU 833620251A SU 3620251 A SU3620251 A SU 3620251A SU 1153028 A1 SU1153028 A1 SU 1153028A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
grip
hydraulic cylinder
mounting
gripper
Prior art date
Application number
SU833620251A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Семенович Зорин
Анатолий Сергеевич Вишневский
Юрий Николаевич Русанов
Абрам Хунович Теплицкий
Василий Васильевич Пидгайный
Original Assignee
Ворошиловградский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ворошиловградский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср filed Critical Ворошиловградский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср
Priority to SU833620251A priority Critical patent/SU1153028A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1153028A1 publication Critical patent/SU1153028A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА РАСТРУБНЫХ ТРУБ, содержащее взаимодействующую с крюком крана траверсу , на одном конце которой размещен захват трубопровода, на другом - захваты трубы и силовой гидроцилиндр горизонтальной подачи трубы, отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудозатрат на монтаж , оно снабжено приводом вращени  трубы , щарнирно соединенным со щтоком силового гидроцилиндра горизонтальной подачи трубы и одним из ее захватов, выполненным торцовым, при этом другой захват снабжен роликами. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод вращени  трубы установлен на траверсе с возможностью осевого перемещени . 3.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что торцовой захват снабжен соединенной с гидроприводом планщайбой и выполнен в виде подпружиненных челюстей с рыi чагами, на которые надета указанна  план (О щайба. сл 00 о кэ 00

Description

Изобретение относитс  к строительству и может быть использовано дл  монтажа трубопроводов водопровода и канализации из раструбных труб. Целью изобретени   вл етс  снижение трудозатрат на монтаж. На фиг. 1 изображено устройство дл  монтажа раструбных труб в положении до их соединени , вид сбоку; на фиг. 2 - устройство в положении после окончани  соединени  труб, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство дл  монтажа раструбных труб состоит из траверсы 1, захвата 2 трубопровода 3, гидропривода 4 захвата 2, роликового захвата 5 трубы 6, внутри которого расположены ролики 7, гидропривода 8 захвата 5, челюстного торцового захвата трубы 6, состо щего из челюстей 9 с рычагами 10, на которых надета планшайба 11. Челюсти 9 соединены между собой пружиной 12 .раст жени . Плаишайба 11 установлена с возможностью перемещени  по рычага.м 10 и соединена с гидроприводом 13. Рычаги 10 челюстного захвата соединены с валом храпового колеса 14, приводом которой  вл ютс  собачка 15 и гидроцилиндр 16. Вал 17 храпового колеса 14 соединен шарнирно со щтоком силового гидроцилиндра 18 горизонтальной подачи трубы 6. Дл  обеспечени  соосности трубы 6 и трубопровода 3 устройство снабжено вилочными упорами 19 и 20. Дл  подвеса устройства к крюку грузоподъемного механизма на траверсе смонтирована монтажна  петл  21. Т га 22 соединена с гидроцилиндром 18. Дл  установки устройства в нерабочем положении оно снабжено стойками 23 и 24. Монтаж раструбных труб с помощью предлагаемого устройства осуществл етс  следующим образом. Устройство за петлю 21 навещивают на крюк грузоподъемного механизма (не показан ). При помощи гидропривода 8 открывают роликовый захват 5, а при помощи гидропривода 13 перемещают планшайбу 11 по рычагам 10 от челюстей 9, в результате чего под действием пружины 12 челюстной захват раскрываетс . Затем роликовый и челюстной захваты подвод т к трубе 6 и закрывают их. Роликовый захват 5 закрывают при помощи гидропривода 8. Дл  закрывани  челюстного захвата планщайбу 11 при помощи гидропривода 13 перемещают по рычагам 10 и челюст м 9. Устройство с захваченной трубой 6 опускают в траншею 25 и подвод т к трубопроводу 3, устанавлива  вилочный упор 20 на трубопровод 3. Затем при помощи гидропривода 4 закрывают захват 2. Трубу 6 при помощи силового гидроцилиндра 18 (фиг. 2) подвод т к торцу трубопровода 3, и включают гидроцилиндр 16, который воздействует на собачку 15, привод щую во вращение храповое колесо 14. Вращение от храпового колеса 14 через вал 26, жестко соединенный с челюстным захватом , передаетс  на трубу 6. Одновременно при помощи силового тидроцилиндра 18 осуществл етс  поступательное перемещение трубы 6. В результате осуществл етс  завинчивание втулочной части трубы 6 в раструб последней трубы трубопровода 3. Уплотнение резьбовых соединений может осуществл тьс  волокнистыми материалами, герметиками и др. После завинчивани  трубы 6 в трубопровод 3 при помощи гидроприводов 4 и 8 раскрывают захваты 2 и 5, а при помощи гидропривода 13 планшайбу 11 отвод т от челюстей 9, в результате чего под действием пружины 12 челюстной захват открываетс . При по.мощи гидроцилиндра 18 челюстной захват отводитс  от раструба трубы 6, а при помощи т ги 22 в исходное положение перемещаетс  захват 5. Устройство, освобожденное от трубы 6, извлекаетс  из траншеи дл  укладки последующих труб, котора  осуществл етс  в аналогичной последовательности .
tr
КА-А
иг. 3
(риг. 4

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА РАСТРУБНЫХ ТРУБ, содержащее взаимодействующую с крюком крана траверсу, на одном конце которой размещен захват трубопровода, на другом — захва
Фиг.1 ты трубы и силовой гидроцилиндр горизонтальной подачи трубы, отличающееся тем, что, с целью снижения трудозатрат на монтаж, оно снабжено приводом вращения трубы, шарнирно соединенным со штоком силового гидроцилиндра горизонтальной подачи трубы и одним из ее захватов, выполненным торцовым, при этом другой захват снабжен роликами.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод вращения трубы установлен на траверсе с возможностью осевого перемещения.
3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что торцовой захват снабжен соединенной с гидроприводом планшайбой и выполнен в виде подпружиненных челюстей с ры- g чагами, на которые надета указанная планшайба.
SU .... 1153028
SU833620251A 1983-07-13 1983-07-13 Устройство дл монтажа раструбных труб SU1153028A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833620251A SU1153028A1 (ru) 1983-07-13 1983-07-13 Устройство дл монтажа раструбных труб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833620251A SU1153028A1 (ru) 1983-07-13 1983-07-13 Устройство дл монтажа раструбных труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1153028A1 true SU1153028A1 (ru) 1985-04-30

Family

ID=21073849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833620251A SU1153028A1 (ru) 1983-07-13 1983-07-13 Устройство дл монтажа раструбных труб

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1153028A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 558089, кл. 03 F 3/06, 1977. Авторское свидетельство СССР № 796335,. кл. 03 F 3/06, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3561615A (en) Pipe positioning and handling device
US4494424A (en) Chain-powered pipe tong device
CA2690398A1 (en) Methods and apparatus for joint disassembly
NO332674B1 (no) Fremgangsmate og anordning for forbindelse og losgjoring av gjengede ror
CN109236213B (zh) 用于钻井下套管作业中快速移送套管钳的移送装置
CN109322628A (zh) 小修井口无人化作业装备
US3703111A (en) Pipe tongs
US7337861B2 (en) Method and a device for preventing pipeskidding
NO320327B1 (no) System for paforing av dreiemoment pa lederor
CN108381517A (zh) 一种排爆机器人机械手臂机构
SU1153028A1 (ru) Устройство дл монтажа раструбных труб
CN109537706B (zh) 一种波纹管施工装置及施工方法
WO2008022534A1 (fr) Outil de serrage non motorisé avec unité de préhension automatique
JP2976315B2 (ja) 吊り上げ用のグリッパー
CN216247356U (zh) 一种多用途自然水体检测取样装置
US4790057A (en) Pipe manipulator
SU1113623A1 (ru) Агрегатированна система дл монтажа трубопровода из раструбных труб
SU1006645A1 (ru) Устройство дл механизированного монтажа раструбного трубопровода
SU430034A1 (ru) Гидравлический грейферный захват
SU926230A1 (ru) Устройство дл хранени и подачи буровых штанг
CN215165338U (zh) 机械自动抓梁装置
JPH047908Y2 (ru)
CN215626197U (zh) 一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具
CN218698903U (zh) 一种旋转液控抓总成
CN209353733U (zh) 一种张拉卡具