JP2976315B2 - 吊り上げ用のグリッパー - Google Patents
吊り上げ用のグリッパーInfo
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- JP2976315B2 JP2976315B2 JP3250403A JP25040391A JP2976315B2 JP 2976315 B2 JP2976315 B2 JP 2976315B2 JP 3250403 A JP3250403 A JP 3250403A JP 25040391 A JP25040391 A JP 25040391A JP 2976315 B2 JP2976315 B2 JP 2976315B2
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- arm
- shaft
- gripper
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作により搬送体を
吊り上げるためのグリッパーに関し、更に詳しくはグリ
ップ操作に空気圧等の動力源を特に必要としない簡易で
安全性の高いグリッパーに関する。
吊り上げるためのグリッパーに関し、更に詳しくはグリ
ップ操作に空気圧等の動力源を特に必要としない簡易で
安全性の高いグリッパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】放射性廃棄物等を収容した容器のような
搬送体を吊り上げ移動する場合には、これを遠隔操作に
より行う必要がある。従来このような搬送体にはその上
部に内フランジが設けられ、その内フランジが吊り上げ
用グリッパーのアーム先端部に設けられたグリップ用フ
ックに引っ掛けられて吊り上げ移動されていた。一般に
このグリッパーのアームは、遠隔操作により駆動される
空気圧シリンダまたは油圧シリンダ等によって半径方向
に拡縮駆動されるように構成されている。吊り上げ移動
に際しては、先ずアームを半径方向に縮小させて搬送体
の内フランジの下方にアーム先端部のグリップ用フック
を位置させ、次にアームを半径方向に拡大させて搬送体
の内フランジの下部に前記グリップ用フックを差し込ん
だ後、吊り上げ移動手段により搬送体を吊り上げ移動し
ていた。吊り上げ移動手段は手動ウインチが一般に使用
されるが、場合によっては電動ウインチを使用すること
もある。
搬送体を吊り上げ移動する場合には、これを遠隔操作に
より行う必要がある。従来このような搬送体にはその上
部に内フランジが設けられ、その内フランジが吊り上げ
用グリッパーのアーム先端部に設けられたグリップ用フ
ックに引っ掛けられて吊り上げ移動されていた。一般に
このグリッパーのアームは、遠隔操作により駆動される
空気圧シリンダまたは油圧シリンダ等によって半径方向
に拡縮駆動されるように構成されている。吊り上げ移動
に際しては、先ずアームを半径方向に縮小させて搬送体
の内フランジの下方にアーム先端部のグリップ用フック
を位置させ、次にアームを半径方向に拡大させて搬送体
の内フランジの下部に前記グリップ用フックを差し込ん
だ後、吊り上げ移動手段により搬送体を吊り上げ移動し
ていた。吊り上げ移動手段は手動ウインチが一般に使用
されるが、場合によっては電動ウインチを使用すること
もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
のような吊り上げ用のグリッパーは、そのアームの駆動
用に空気圧シリンダまたは油圧シリンダ等を使用してい
るので、駆動源の設置や配管配線等の敷設を必要とし、
且つグリッパーの重量や外形も大きいものであった。そ
こで本発明はこのような従来のグリッパーの問題点に鑑
み、アームの駆動のための特別な駆動源やシリンダ類を
必要とせず、軽量で且つコンパクトに構成することがで
きる新規なグリッパーを提供することを課題とするもの
である。
のような吊り上げ用のグリッパーは、そのアームの駆動
用に空気圧シリンダまたは油圧シリンダ等を使用してい
るので、駆動源の設置や配管配線等の敷設を必要とし、
且つグリッパーの重量や外形も大きいものであった。そ
こで本発明はこのような従来のグリッパーの問題点に鑑
み、アームの駆動のための特別な駆動源やシリンダ類を
必要とせず、軽量で且つコンパクトに構成することがで
きる新規なグリッパーを提供することを課題とするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明は、開口の上部に内フランジを有する搬送体の
吊り上げ用のグリッパーにおいて、上部に吊り下げ用の
フック３が設けられ、下部に筒体位置決め用のストッパ
ー４を設けた軸体２と、その軸体２の上部から半径方向
に突設された複数のアーム支持体６と、下端側が放射方
向に拡縮自在となるように、上端がそのアーム支持体６
に回動自在に連結され、下端部の半径方向外方にグリッ
プ用フック８が設けられた複数のアーム７と、前記スト
ッパー４とアーム支持体６との間に位置し、前記軸体２
に上下動自在に被嵌された筒体９と、その筒体９と前記
アーム支持体６との間に介装されて、その筒体９を常時
ストッパー４に圧接するように付勢する付勢手段１０
と、可撓性被覆体１４の内部にワイヤ１５が、その軸線
方向に移動自在に挿入され、そのワイヤ１５の一端が前
記筒体９に接続されると共に、可撓性被覆体１４が前記
筒体９に対して相対移動しないように固定されて、その
可撓性被覆体１４に対して相対的にそのワイヤ１５を引
っ張ることにより、前記筒体９を前記付勢手段１０の付
勢力に抗して上方に移動するワイヤ引張手段１３と、前
記筒体９に夫々の一端が回動自在に連結され、夫々の他
端が前記アーム７の下端部に回動自在に連結されて、そ
の筒体９の上昇により前記アーム７の下端部側が軸体２
側へ、軸体２との離間距離を縮小するように移動させる
複数のリンク１１と、 を具備し、夫々の前記グリップ用
フック８が前記搬送体の前記内フランジに係脱自在に係
合されることを特徴とする吊り上げ用のグリッパーであ
る。
の本発明は、開口の上部に内フランジを有する搬送体の
吊り上げ用のグリッパーにおいて、上部に吊り下げ用の
フック３が設けられ、下部に筒体位置決め用のストッパ
ー４を設けた軸体２と、その軸体２の上部から半径方向
に突設された複数のアーム支持体６と、下端側が放射方
向に拡縮自在となるように、上端がそのアーム支持体６
に回動自在に連結され、下端部の半径方向外方にグリッ
プ用フック８が設けられた複数のアーム７と、前記スト
ッパー４とアーム支持体６との間に位置し、前記軸体２
に上下動自在に被嵌された筒体９と、その筒体９と前記
アーム支持体６との間に介装されて、その筒体９を常時
ストッパー４に圧接するように付勢する付勢手段１０
と、可撓性被覆体１４の内部にワイヤ１５が、その軸線
方向に移動自在に挿入され、そのワイヤ１５の一端が前
記筒体９に接続されると共に、可撓性被覆体１４が前記
筒体９に対して相対移動しないように固定されて、その
可撓性被覆体１４に対して相対的にそのワイヤ１５を引
っ張ることにより、前記筒体９を前記付勢手段１０の付
勢力に抗して上方に移動するワイヤ引張手段１３と、前
記筒体９に夫々の一端が回動自在に連結され、夫々の他
端が前記アーム７の下端部に回動自在に連結されて、そ
の筒体９の上昇により前記アーム７の下端部側が軸体２
側へ、軸体２との離間距離を縮小するように移動させる
複数のリンク１１と、 を具備し、夫々の前記グリップ用
フック８が前記搬送体の前記内フランジに係脱自在に係
合されることを特徴とする吊り上げ用のグリッパーであ
る。
【０００５】
【作用】上記グリッパーにおける筒体は、常時付勢手段
によって軸体下部のストッパーに当接したホームポジシ
ョンに位置されており、その状態においてはリンクにお
ける筒体との連結部がアームとの連結部より下方に位置
され、アームの前記他端部は軸体から離反するように構
成されている。即ちアームはアーム支持体に連結された
一端部を回動中心として外方向へ傾斜され、軸体からそ
の他端部のグリップ用フックが離反された状態になって
いる。一方、筒体をワイヤ引張手段によって軸体の上方
へ移動させると、リンクにおける筒体との連結部がアー
ムとの連結部より上方に位置され、アームの前記他端部
は軸体に接近する。即ちアームはアーム支持体に連結さ
れた一端部を回動中心として内方向へ移動して軸体にそ
の他端部のグリップ用フックが接近された状態になる。
によって軸体下部のストッパーに当接したホームポジシ
ョンに位置されており、その状態においてはリンクにお
ける筒体との連結部がアームとの連結部より下方に位置
され、アームの前記他端部は軸体から離反するように構
成されている。即ちアームはアーム支持体に連結された
一端部を回動中心として外方向へ傾斜され、軸体からそ
の他端部のグリップ用フックが離反された状態になって
いる。一方、筒体をワイヤ引張手段によって軸体の上方
へ移動させると、リンクにおける筒体との連結部がアー
ムとの連結部より上方に位置され、アームの前記他端部
は軸体に接近する。即ちアームはアーム支持体に連結さ
れた一端部を回動中心として内方向へ移動して軸体にそ
の他端部のグリップ用フックが接近された状態になる。
【０００６】搬送体を吊り上げるときは筒体がホームポ
ジションに位置され、アームは軸体から離反された状態
にある。このとき各アームには搬送体の重量により半径
方向内側への力が加わる。しかしその力によって筒体を
軸体の上方へ移動させるためには、リンクをいったん水
平にし、次いで筒体との連結部をアームとの連結部より
上方に移動させなければならない。従ってリンクをいっ
たん水平にさせるということは、搬送体による半径方向
内側への力に抗してアームを半径方向外側へ移動させる
必要がある。そのためいったんホームポジションに位置
した筒体は搬送体の重量を取り除いた後、ワイヤ引張手
段により軸体の上方へ移動させない限りその位置を保持
する。即ちアームは搬送体の自重によりその位置でセル
フロックされる。
ジションに位置され、アームは軸体から離反された状態
にある。このとき各アームには搬送体の重量により半径
方向内側への力が加わる。しかしその力によって筒体を
軸体の上方へ移動させるためには、リンクをいったん水
平にし、次いで筒体との連結部をアームとの連結部より
上方に移動させなければならない。従ってリンクをいっ
たん水平にさせるということは、搬送体による半径方向
内側への力に抗してアームを半径方向外側へ移動させる
必要がある。そのためいったんホームポジションに位置
した筒体は搬送体の重量を取り除いた後、ワイヤ引張手
段により軸体の上方へ移動させない限りその位置を保持
する。即ちアームは搬送体の自重によりその位置でセル
フロックされる。
【０００７】このように本発明のグリッパーは、グリッ
プ操作のために空気圧や油圧等の駆動手段を用いる必要
がなく、簡易にグリップ操作を遠隔で行うことができ
る。しかも搬送体を吊り上げたとき、筒体とリンクによ
るセルフロック作用により、搬送体の重量によるグリッ
プ作用の解除という危険性が除去され、安全性が極めて
高い。
プ操作のために空気圧や油圧等の駆動手段を用いる必要
がなく、簡易にグリップ操作を遠隔で行うことができ
る。しかも搬送体を吊り上げたとき、筒体とリンクによ
るセルフロック作用により、搬送体の重量によるグリッ
プ作用の解除という危険性が除去され、安全性が極めて
高い。
【０００８】
【実施例】次に、図面により本発明の実施例を説明す
る。図１及び図２は本発明のグリッパーの一例を示す正
面図であり、図１はグリップ用フックが軸体から離反し
た状態であり、図２はグリップ用フックが軸体に接近し
た状態である。また、図３は図１のＡ−Ａ断面図であ
る。これらの図において、グリッパー１は軸体２を有し
ており、該軸体２の上部に吊り下げ用フック３が固定さ
れると共に、下部にストッパー４がピン５により固定さ
れている。更に軸体２の上部には３個のアーム支持体６
が半径方向に１２０度の間隔で突出されて設けられてい
る。これら各アーム支持体６の先端部にアーム７の一端
部が回動自在に連結されており、該アーム７の他端部に
グリップ用フック８が設けられている。
る。図１及び図２は本発明のグリッパーの一例を示す正
面図であり、図１はグリップ用フックが軸体から離反し
た状態であり、図２はグリップ用フックが軸体に接近し
た状態である。また、図３は図１のＡ−Ａ断面図であ
る。これらの図において、グリッパー１は軸体２を有し
ており、該軸体２の上部に吊り下げ用フック３が固定さ
れると共に、下部にストッパー４がピン５により固定さ
れている。更に軸体２の上部には３個のアーム支持体６
が半径方向に１２０度の間隔で突出されて設けられてい
る。これら各アーム支持体６の先端部にアーム７の一端
部が回動自在に連結されており、該アーム７の他端部に
グリップ用フック８が設けられている。
【０００９】ストッパー４の上方における軸体２に筒体
９がスライド自在に設けられており、該筒体９は例えば
圧縮スプリング等の付勢手段１０により図１の下方、即
ちストッパー４の方向へ付勢されている。この筒体９の
側面には半径方向に３個のリンク１１の一端部が結合さ
れ、これらリンク１１の他端部は前記各アーム７下部の
側面にそれぞれ結合されている。リンク１１はその途中
に回動用の２個のジョイント部１２を有し、筒体９が軸
方向移動するとその移動が該リンク１１によりアーム７
に伝達されるように構成されている。この伝達によって
アーム７は筒体９の移動に応じて前記アーム支持体６に
連結された一端部を回動中心として回動され、その下部
のグリップ用フック８が軸体２に対して接近または離反
されるように構成される。
９がスライド自在に設けられており、該筒体９は例えば
圧縮スプリング等の付勢手段１０により図１の下方、即
ちストッパー４の方向へ付勢されている。この筒体９の
側面には半径方向に３個のリンク１１の一端部が結合さ
れ、これらリンク１１の他端部は前記各アーム７下部の
側面にそれぞれ結合されている。リンク１１はその途中
に回動用の２個のジョイント部１２を有し、筒体９が軸
方向移動するとその移動が該リンク１１によりアーム７
に伝達されるように構成されている。この伝達によって
アーム７は筒体９の移動に応じて前記アーム支持体６に
連結された一端部を回動中心として回動され、その下部
のグリップ用フック８が軸体２に対して接近または離反
されるように構成される。
【００１０】筒体９を軸方向に移動させるためにワイヤ
引張手段１３が設けられている。このワイヤ引張手段１
３は可撓性被覆体１４とその内部を軸方向に相対移動す
るワイヤ１５とを有しており、ワイヤ１５の先端部が筒
体９の側面に設けられたブラケット１６に固定され、可
撓性被覆体１４の先端部がアーム支持体６の中央部に設
けられたブラケット１７に固定されている。そしてワイ
ヤ１５を引っ張ることにより筒体９は軸体２の上方へ移
動される。なお、ストッパー４の下部には後述するよう
に搬送体をグリップする際、グリッパーの位置決めをよ
り容易にするためのガイド体１８が固定されている。
引張手段１３が設けられている。このワイヤ引張手段１
３は可撓性被覆体１４とその内部を軸方向に相対移動す
るワイヤ１５とを有しており、ワイヤ１５の先端部が筒
体９の側面に設けられたブラケット１６に固定され、可
撓性被覆体１４の先端部がアーム支持体６の中央部に設
けられたブラケット１７に固定されている。そしてワイ
ヤ１５を引っ張ることにより筒体９は軸体２の上方へ移
動される。なお、ストッパー４の下部には後述するよう
に搬送体をグリップする際、グリッパーの位置決めをよ
り容易にするためのガイド体１８が固定されている。
【００１１】次に、このグリッパー１を使用して搬送体
を吊り上げ移動する方法を図４により説明する。先ず、
吊り上げ移動手段のワイヤ１９等の先端部に設けた吊り
下げ具２０に軸体上部の吊り下げ用フック３を連結して
グリッパーを吊り下げる。更に筒体９をワイヤ引張手段
１３によって軸体２の上方へ移動させ、アーム７のグリ
ップ用フック８を軸体２に接近させて図２の状態にして
おく。なお、ワイヤ引張手段１３はその一端部に操作部
２１が設けられており、遠隔においてその操作部２１に
よりワイヤ１５を可撓性被覆体１４に対して軸方向に相
対移動できるように構成されている。
を吊り上げ移動する方法を図４により説明する。先ず、
吊り上げ移動手段のワイヤ１９等の先端部に設けた吊り
下げ具２０に軸体上部の吊り下げ用フック３を連結して
グリッパーを吊り下げる。更に筒体９をワイヤ引張手段
１３によって軸体２の上方へ移動させ、アーム７のグリ
ップ用フック８を軸体２に接近させて図２の状態にして
おく。なお、ワイヤ引張手段１３はその一端部に操作部
２１が設けられており、遠隔においてその操作部２１に
よりワイヤ１５を可撓性被覆体１４に対して軸方向に相
対移動できるように構成されている。
【００１２】次に、その状態でグリッパー１を搬送体２
２の上部に降ろしてグリップ用フック８を搬送体２２の
フランジ２３の下部に位置させる。その際、ストッパー
４の下部に設けたガイド体１８の外周部が、搬送体２２
の中間部内フランジの放射状案内２５に当接し、グリッ
パー１が搬送体２２の中心部に位置するように構成され
る。次いでワイヤ引張手段１３によって筒体９を軸体２
の下方へ移動させ、グリップ用フック８を内フランジ２
３の下部に差し込む（図１または図４の状態）。
２の上部に降ろしてグリップ用フック８を搬送体２２の
フランジ２３の下部に位置させる。その際、ストッパー
４の下部に設けたガイド体１８の外周部が、搬送体２２
の中間部内フランジの放射状案内２５に当接し、グリッ
パー１が搬送体２２の中心部に位置するように構成され
る。次いでワイヤ引張手段１３によって筒体９を軸体２
の下方へ移動させ、グリップ用フック８を内フランジ２
３の下部に差し込む（図１または図４の状態）。
【００１３】このようにグリッパー１により搬送体２２
をグリップした後、吊り上げ移動手段により搬送体２２
を吊り上げて所定の位置に移動させる。その際、前述し
たように搬送体２２をグリップする各アーム７は、筒体
９が軸体２の下方へ移動されており、リンク１１におけ
る筒体９との連結部がアーム７との連結部より下方に位
置されているため、アーム７は搬送体２２の自重により
その位置でセルフロックされ、搬送体２２によるグリッ
プ作用の解除を生じることはない。次に、ワイヤ引張手
段１３を操作して筒体９を軸体２の上方へ移動させ、搬
送体２２のグリップを解除する。
をグリップした後、吊り上げ移動手段により搬送体２２
を吊り上げて所定の位置に移動させる。その際、前述し
たように搬送体２２をグリップする各アーム７は、筒体
９が軸体２の下方へ移動されており、リンク１１におけ
る筒体９との連結部がアーム７との連結部より下方に位
置されているため、アーム７は搬送体２２の自重により
その位置でセルフロックされ、搬送体２２によるグリッ
プ作用の解除を生じることはない。次に、ワイヤ引張手
段１３を操作して筒体９を軸体２の上方へ移動させ、搬
送体２２のグリップを解除する。
【００１４】
【発明の効果】本発明の吊り上げ用のグリッパーは以上
のような構成とすることにより、従来のグリッパーのよ
うにアームの駆動のため、特別な駆動源やシリンダ類を
必要とせず、軽量で且つコンパクトに構成することがで
きる。
のような構成とすることにより、従来のグリッパーのよ
うにアームの駆動のため、特別な駆動源やシリンダ類を
必要とせず、軽量で且つコンパクトに構成することがで
きる。
【図１】グリップ用フックが軸体から離反した状態にお
ける本発明のグリッパーの一例を示す正面図。
ける本発明のグリッパーの一例を示す正面図。
【図２】図１に示すグリッパーのグリップ用フックが軸
体に接近した状態における正面図。
体に接近した状態における正面図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明のグリッパーの使用状態の一例を示す説
明図。
明図。
１ グリッパー ２ 軸体 ３ 吊り下げ用フック ４ ストッパー ５ ピン ６ アーム支持体 ７ アーム ８ グリップ用フック ９ 筒体 １０ 付勢手段 １１ リンク １２ ジョイント部 １３ ワイヤ引張手段 １４ 可撓性被覆体 １５ ワイヤ １６ ブラケット １７ ブラケット １８ ガイド体 １９ ワイヤ ２０ 吊り下げ具 ２１ 操作部 ２２ 搬送体 ２３ 内フランジ ２４ 内壁 ２５ 案内
Claims (1)
- 【請求項１】 開口の上部に内フランジを有する搬送体
の吊り上げ用のグリッパーにおいて、 上部に吊り下げ用のフック３が設けられ、下部に筒体位
置決め用のストッパー４を設けた軸体２と、 その軸体２の上部から半径方向に突設された複数のアー
ム支持体６と、下端側が放射方向に拡縮自在となるように、上端が その
アーム支持体６に回動自在に連結され、下端部の半径方
向外方にグリップ用フック８が設けられた複数のアーム
７と、 前記ストッパー４とアーム支持体６との間に位置し、前
記軸体２に上下動自在に被嵌された筒体９と、 その筒体９と前記アーム支持体６との間に介装されて、
その筒体９を常時ストッパー４に圧接するように付勢す
る付勢手段１０と、 可撓性被覆体１４の内部にワイヤ１５が、その軸線方向
に移動自在に挿入され、そのワイヤ１５の一端が前記筒
体９に接続されると共に、可撓性被覆体１４が前記筒体
９に対して相対移動しないように固定されて、その可撓
性被覆体１４に対して相対的にそのワイヤ１５を引っ張
ることにより、前記筒体９を前記付勢手段１０の付勢力
に抗して上方に移動するワイヤ引張手段１３と、前記筒体９に夫々の一端が回動自在に連結され、夫々の
他端が前記アーム７の下端部に回動自在に連結されて、
その筒体９の上昇により前記アーム７の下端部側が軸体
２側へ、軸体２との離間距離を縮小するように移動させ
る複数のリンク１１と、 を具備し、夫々の前記グリップ用フック８が前記搬送体
の前記内フランジに係脱自在に係合されることを 特徴と
する吊り上げ用のグリッパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250403A JP2976315B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 吊り上げ用のグリッパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250403A JP2976315B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 吊り上げ用のグリッパー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558582A JPH0558582A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2976315B2 true JP2976315B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=17207389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3250403A Expired - Fee Related JP2976315B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 吊り上げ用のグリッパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2976315B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19818687A1 (de) * | 1998-04-27 | 1999-11-11 | Msr Maschinen Stahlbau Gebhard | Hubvorrichtung |
| JP4716561B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2011-07-06 | 株式会社ブリヂストン | 環状体の係合支持装置 |
| US8951397B2 (en) * | 2009-11-18 | 2015-02-10 | Godo Shusei Co., Ltd. | Electrophoretic analysis method |
| ES2396436T3 (es) * | 2010-06-29 | 2013-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Disposición para elevar una parte de pared de torre de una turbina eólica y método para elevar una parte de pared de torre de una turbina eólica |
| KR101372127B1 (ko) * | 2011-01-17 | 2014-03-07 | 울산대학교 산학협력단 | 컨테이너 크레인의 스프레더 |
| CN104355221A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-18 | 无锡市得力手机械有限公司 | 一种干式拉丝机起线架 |
| CN110303147A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-08 | 永兴特种不锈钢股份有限公司 | 一种浇钢包上水口自动拔出装置 |
| JP2021038031A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | いすゞ自動車株式会社 | ピッキング用吊具 |
| JP7335016B1 (ja) * | 2022-10-08 | 2023-08-29 | 株式会社テックワザワ | バスケットの吊り下げ装置 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP3250403A patent/JP2976315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558582A (ja) | 1993-03-09 |
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