CN216767327U - 适用于抓取和释放测井仪器的动力装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，包括：外管、动力驱动机构、夹持件和基体。外管适用于延伸到石油井下部，动力驱动机构和夹持件均设置在外管的内部传动连接，动力驱动机构的输出端沿外管的轴向往复运动，以使多个夹持件在打开位置和收缩位置之间切换，动力驱动机构的输出端向下移动时，带动多个夹持件在收缩位置，动力驱动机构的输出端向上移动时，带动多个夹持件在打开位置，基体的内部适用于设置测井仪器，且基体顶部设置有挂接头，多个夹持件在收缩位置时与挂接头连接，多个夹持件在打开位置时与挂接头拆卸分开。可以避免测井仪器在提到井口释放时，出现损坏等情况，且操作简单，能够节省作业时间。

Description

适用于抓取和释放测井仪器的动力装置

技术领域

本申请涉及机械液压传动控制工业技术领域，尤其涉及一种适用于抓取和释放测井仪器的动力装置。

背景技术

在石油井中，存储式测井仪不使用电缆拖曳测井，需要将测井仪器放置在钻具中下放，当到达指定位置，通过泥浆泵压力进行释放，如果要将测井仪器提到井口，使用泥浆压力泵出时容易损坏测井仪器。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，解决了测井仪器会在用泥浆压力泵出时容易损坏测井仪器的问题。

根据本申请的一方面，提供了一种适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，包括：外管、动力驱动机构、夹持件和基体；所述外管适用于延伸到石油井下部；所述动力驱动机构和所述夹持件均设置在所述外管的内部传动连接；所述动力驱动机构的输出端沿所述外管的轴向往复运动，以使多个所述夹持件在打开位置和收缩位置之间切换；所述动力驱动机构的输出端向下移动时，带动多个所述夹持件在收缩位置，所述动力驱动机构的输出端向上移动时，带动多个所述夹持件在打开位置；所述基体的内部适用于设置测井仪器，且所述基体顶部设置有挂接头，多个所述夹持件在收缩位置时与所述挂接头连接，多个所述夹持件在打开位置时与所述挂接头拆卸分开。

在一种可能实现的方式中，所述夹持件为长方体结构，侧壁顶端开设有长条孔，所述长条孔沿所述夹持件的长度方向倾斜设置，底端向另一侧弯折有爪扣，所述爪扣上开设有圆孔；所述长条孔与所述圆孔的开设方向相同。

在一种可能实现的方式中，所述动力装置还包括导向套；所述导向套与所述动力驱动机构的输出端传动连接，且所述导向套的底端侧壁上水平设置有第一销轴。

在一种可能实现的方式中，所述外管的内部底端螺接有脱挂套，所述脱挂套水平设置有第二销轴。

在一种可能实现的方式中，其特征在于，所述第一销轴的数目至少为三个；所述第二销轴的数目与所述第一销轴的数目相匹配，所述第二销轴与所述第一销轴处于同一竖直平面；所述长条孔挂设在所述第一销轴上，所述圆孔挂设在所述第二销轴上；且所述导向套上下往复，以使所述第一销轴在所述长条孔内移动，带动所述夹持件绕所述第二销轴转动，抓取或释放所述基体。

在一种可能实现的方式中，所述外管的下端设置有安装管道，与所述外管同轴设置，且所述安装管道设置在所述夹持件的下方；所述安装管道上套设有无线通讯外环；所述挂接头上套设有无线通讯内环；所述无线通讯外环与所述无线通讯内环通讯连接。

在一种可能实现的方式中，所述安装管道的底端为圆锥形结构，与所述挂接头的结构相匹配，且当所述夹持件抓取到所述基体时，所述安装管道的内壁与所述挂接头相贴合。

在一种可能实现的方式中，所述动力装置还包括上电子仪；所述上电子仪布置在所述外管的内部顶端，与所述动力驱动机构电连接，以控制所述动力驱动机构。

在另一种可能实现的方式中，所述动力装置为两个，另一所述动力装置中内置有弹性夹持件；所述动力驱动机构和所述弹性夹持件均设置在所述外管的内部传动连接；所述动力驱动机构的输出端沿所述外管的轴向往复运动，以使多个所述弹性夹持件在打开位置和收缩位置之间切换；所述动力驱动机构的输出端向下移动时，带动多个所述弹性夹持件在收缩位置，所述动力驱动机构的输出端向上移动时，带动多个所述弹性夹持件在打开位置；所述基体的内部适用于设置测井仪器，且所述基体顶部设置有挂接头，多个所述弹性夹持件在收缩位置时与所述挂接头连接，多个所述弹性夹持件在打开位置时与所述挂接头拆卸分开。

本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置的有益效果：通过采用具有杠杆原理的夹持件，可呈现收缩或打开的状态，用于抓取内置有测井仪器的基体。当需要将测井仪器提到井口，采用具有杠杆原理的夹持件，抓取和释放较为稳定，可以避免测井仪器在提到井口释放时，出现损坏等情况，且操作简单，能够节省作业时间。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置和基体的主体结构示意图；

图2示出本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置的示意图；

图3示出本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置的夹持件示意放大图；

图4示出本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置的另一种实施例的示意放大图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置的主体结构示意图，图3示出本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置的夹持件示意放大图。如图1和图3所示，本申请实施例的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置包括：外管100、动力驱动机构200、夹持件400和基体800。外管100适用于延伸到石油井下部，动力驱动机构200和夹持件400均设置在外管100的内部传动连接，动力驱动机构200的输出端沿外管100的轴向往复运动，以使多个夹持件400在打开位置和收缩位置之间切换，动力驱动机构200的输出端向下移动时，带动多个夹持件400在收缩位置，动力驱动机构200的输出端向上移动时，带动多个夹持件400在打开位置，基体800的内部适用于设置测井仪器900，且基体800顶部设置有挂接头810，多个夹持件400在收缩位置时与挂接头810连接，多个夹持件400在打开位置时与挂接头810拆卸分开。如此，通过采用具有杠杆原理的夹持件400，可呈现收缩和打开的状态，用于抓取内置有测井仪器900的基体800。当需要将测井仪器900提到井口，采用具有杠杆原理的夹持件400，抓取和释放较为稳定，可以避免测井仪器900在提到井口释放时，出现损坏等情况，且操作简单，能够节省作业时间。

此处需要说明的是，动力驱动机构200用于提供动力，可通过现有的结构和工作原理来实现，此处不做过多赘述。

本实用新型一具体实施例中，当准备抓取内置有测井仪器900的基体800时，保证夹持件400处于打开装态，基体800顶部连接固定的挂接头810向上运动，与外管100内壁底端设有的安装管道700对接完成后，动力驱动机构200的输出端带动导向套300，导向套300向下运动，当运动一定行程，夹持件400处于收缩状态，完成挂接动作。准备释放时，动力驱动机构200的输出端带动导向套300，导向套300向上运动，当运动一定行程，夹持件400处于打开状态，完成脱离动作。

进一步的，本实用新型一具体实施例中，第一销轴310在夹持件400顶部开设的长条孔里移动，使夹持件400绕固定在脱挂套500上的第二销轴510转动一定的角度，以实现均匀分布在径向的夹持件400的张开与收缩，以抓取或释放基体800顶部连接固定的挂接头810。

本实用新型一具体实施例中，夹持件400的底端向一侧弯折有爪扣，用于抓取或释放基体800顶部设置的挂接头810。

本实用新型一具体实施例中，夹持件400至少为3个，且结构相同。进一步的，多个夹持件400沿外管100的内部周向、均匀设置。其中，夹持件400的数目至少为3个，以便于多个夹持件400之间相互配合，可以将挂接头810更加牢固的抓取在多个夹持件400之间。

参阅图2，本实用新型一具体实施例中，在外管100的下端设置有安装管道700，适用于安装挂接头810，在安装管道700上套设有无线通讯外环610，可与挂接头810的细颈处套设有无线通信内环620通讯连接。

其中，在夹持件400在动力驱动机构200的作用下，将挂接头810抓取在安装管道700内。此时，安装管道700上套设的无线通讯外环610，与挂接头810上套设的无线通讯内环620之间通讯连接，对基体800上设置的测井仪器900进行检测，测井仪器900一切正常后，通过对上电子仪200发送脱离指令，动力驱动机构200带动夹持件400动作，推开夹持件400与挂接头810之间的连接，实现脱离的目的，基体800内部设置有的测井仪器900留在目标层完成测井任务，需要重新抓取时，将顶部带有测井电缆的电源短接与上电子仪200相连接，将夹持件400送达到基体800顶部的挂接头810位置，保持一定速度，使夹持件400与挂接头810重新对接。可以通过动力驱动机构200驱动夹持件400抓取和释放脱离测井仪器900，并可重复抓取释放测井仪器900，提高了抓取和释放脱离测井仪器900的准确性及可控制性。

本实用新型一具体实施例中，测井仪器900固定安装在基体800的内部底端。

本实用新型一具体实施例中，脱挂套500通过螺栓固定安装在外管100的内壁底端上。

本实用新型一具体实施例中，安装管道700的底端为中空的圆锥结构，与挂接头810相匹配。其中，挂接头810的底端为圆锥形结构，当夹持件400牢固的抓取挂接头810后，安装管道700底端的圆锥形结构与挂接头810底端的圆锥形结构相贴合。

其中，挂接头810的顶部为竖直放置的“→”结构，便于夹持件400抓取挂接头810的尖端。

本实用新型一具体实施例中，在基体800的中间位置设置有挂接锥套830，挂接锥套830上开设有泥浆过流孔和过流槽，且挂接锥套830挂接在基体800内部的台阶上，使测井仪器900可以停留在目标层。进一步的，在基体800的外部还设置有扶正机构820，扶正机构820可使挂接头810在基体800的内部居中，保证测井仪器900的居中性。

此处需要说明的是。挂接锥套830和扶正机构820均可通过现有的技术或工作原理来实现，此处不再进行过多赘述。

参阅图4，在另一种可能实现的方式中，动力驱动机构200设置在外管100的内部，通过使用弹性夹持件410进行抓取。当准备抓取时，保证弹性夹持件410的锥面抵在脱挂套250内锥面上，基体800挂接向上运动撞击弹性夹持件410，弹性夹持件410压缩弹簧230向上运动，最后弹性夹持件410限位在限位套220处，弹性夹持件410张开，挂接头进入弹性夹持件410内，此时通过弹簧230作用，弹性夹持件410向下运动直至抵到脱挂套250内锥面，完成挂接。准备释放时，动力驱动机构200通过内部设置有的减速器、连轴器带动丝杠转动，螺母带动传动轴向上运动，传动轴带动拉套，拉套带动弹性夹持件410向上运动，当运动一定行程，挂接头810顶在顶杆240，弹性夹持件410继续向上运动，挂接头810撑开弹性夹持件410，完成脱离动作。

其中，弹性夹持件410压缩弹簧230，弹簧230另一端通过限位套220限位，限位套220通过挡套210限位，弹性夹持件410、限位套220套在顶杆240上。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，包括：

外管、动力驱动机构、夹持件和基体；

所述外管适用于延伸到石油井下部；

所述动力驱动机构和所述夹持件均设置在所述外管的内部传动连接；所述动力驱动机构的输出端沿所述外管的轴向往复运动，以使多个所述夹持件在打开位置和收缩位置之间切换；所述动力驱动机构的输出端向下移动时，带动多个所述夹持件在收缩位置，所述动力驱动机构的输出端向上移动时，带动多个所述夹持件在打开位置；

所述基体的内部适用于设置测井仪器，且所述基体顶部设置有挂接头，多个所述夹持件在收缩位置时与所述挂接头连接，多个所述夹持件在打开位置时与所述挂接头拆卸分开。

2.根据权利要求1所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述夹持件为长方体结构，侧壁顶端开设有长条孔，所述长条孔沿所述夹持件的长度方向倾斜设置，底端向另一侧弯折有爪扣，所述爪扣上开设有圆孔；

所述长条孔与所述圆孔的开设方向相同。

3.根据权利要求2所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括导向套；

所述导向套与所述动力驱动机构的输出端传动连接，且所述导向套的底端侧壁上水平设置有第一销轴。

4.根据权利要求3所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述外管的内部底端螺接有脱挂套，所述脱挂套水平设置有第二销轴。

5.根据权利要求4所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述第一销轴的数目至少为三个；

所述第二销轴的数目与所述第一销轴的数目相匹配，所述第二销轴与所述第一销轴处于同一竖直平面；

所述长条孔挂设在所述第一销轴上，所述圆孔挂设在所述第二销轴上；且所述导向套上下往复，以使所述第一销轴在所述长条孔内移动，带动所述夹持件绕所述第二销轴转动，抓取或释放所述基体。

6.根据权利要求1所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述外管的下端设置有安装管道，与所述外管同轴设置，且所述安装管道设置在所述夹持件的下方；

所述安装管道上套设有无线通讯外环；

所述挂接头上套设有无线通讯内环；

所述无线通讯外环与所述无线通讯内环通讯连接。

7.根据权利要求6所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述安装管道的底端为圆锥形结构，与所述挂接头的结构相匹配，且当所述夹持件抓取到所述基体时，所述安装管道的内壁与所述挂接头相贴合。

8.根据权利要求1所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括上电子仪；所述上电子仪布置在所述外管的内部顶端，与所述动力驱动机构电连接，以控制所述动力驱动机构。

9.根据权利要求1所述的适用于抓取和释放测井仪器的动力装置，其特征在于，所述动力装置为两个，另一所述动力装置中内置有弹性夹持件；

所述动力驱动机构和所述弹性夹持件均设置在所述外管的内部传动连接；所述动力驱动机构的输出端沿所述外管的轴向往复运动，以使多个所述弹性夹持件在打开位置和收缩位置之间切换；所述动力驱动机构的输出端向下移动时，带动多个所述弹性夹持件在收缩位置，所述动力驱动机构的输出端向上移动时，带动多个所述弹性夹持件在打开位置；

所述基体的内部适用于设置测井仪器，且所述基体顶部设置有挂接头，多个所述弹性夹持件在收缩位置时与所述挂接头连接，多个所述弹性夹持件在打开位置时与所述挂接头拆卸分开。

Images