SU426294A1

SU426294A1 - DEVICE FOR START-STOP CONTROL OF STEP ENGINE

Info

Publication number: SU426294A1
Application number: SU1760198A
Authority: SU
Original assignee: О. Я. Грицына, А. А. Сазонов , В. А. Федукин; Московский институт электронной техники
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1974-04-30

Description

1one

Известны устройства дл старт-стопного управлени шаговым двигателем, содержащие распределитель импульсов с триггером направлени движени , регул тор фазного напр жени , датчик шагов, установленный на валу двигател , схему «ИЛИ, подключенную ко входу распределител , и генератор старт-стоппых импульсов.Devices for starting-stop control of a stepper motor are known, comprising a pulse distributor with a driving direction trigger, a phase voltage regulator, a step sensor mounted on the motor shaft, an OR circuit connected to the distributor input, and a start-stop pulse generator.

В описываемом устройстве с целью повышени точности и надежности генератор включает в себ две схемы совпадени и два пересчетных триггера, единичный вход одного из которых и нулевой вход другого св заны с одним входом схемы «ИЛИ. Счетные входы первого пересчетного Т1риггера и триггера направлени , а также второй вход схемы «ИЛИ подключены к выходу одной схемы совпадени , соединенной своими входами с датчиком шагов и пулевыми выходами пересчетных триггеров. Нулевой выход первого из них и единичный выход второго через другую схему совпадени соединены со входом регул тора фазного напр жени .In the described device, in order to increase the accuracy and reliability, the generator includes two coincidence circuits and two recalculating triggers, the single input of one of which and the zero input of the other are connected to one input of the OR circuit. The counting inputs of the first counting T1rigger and the direction trigger, as well as the second input of the OR circuit are connected to the output of a single coincidence circuit connected by their inputs to the step sensor and the bullet outputs of the counting triggers. The zero output of the first one and the single output of the second one are connected via a different coincidence circuit to the input of the phase voltage regulator.

Кроме того, с целью использовани при несихмметричной коммутации фаз шагового двигател регул тар фазного напр жени имеет второй вход, подключенный к выходам распределител .In addition, in order to use the phase voltage regulator with a non-symmetric switching of the phases of a stepper motor, it has a second input connected to the outputs of the distributor.

На чертеже приведена структурна схема описываемого устройства.The drawing shows a block diagram of the described device.

Устройство содержит шаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, коммутирующий фазы двигател и управл емый распределителем 3, снабженным триггером направлени движени 4, имеюшим входные шины цр мого 5 и обратного 6 движени . Шина 7 входных импульсов соединена со входом распределител 3 через схему «ИЛИ 8. Генератор старт-стопных импульсов содержит два пересчетных триггера 9 и 10, св занных раздельными входами с шиной 11 стартстопного движени через схему совпадени 12, а счетным входом - с датчиком шагов 13 через формирователь 14, схему совпадени 15 иThe device contains a stepper motor 1, a power amplifier 2, switching the phases of the engine and controlled by the distributor 3, equipped with a driving direction trigger 4, having input buses of direct 5 and reverse 6 movement. The input pulse bus 7 is connected to the distributor 3 input via the OR8 circuit. The start-stop pulse generator contains two counting flip-flops 9 and 10 connected by separate inputs to the start-stop bus 11 via a coincidence circuit 12, and the counting input with a step sensor 13 through a driver 14, a matching circuit 15 and

формирователь 16. Нулевые выходы триггеров 9 и 10 соединены со входами схемы «Р1ЛИ 17, выход которой св зан с одним из входов схемы совпадени 15. Нулевой выход триггера 9 и единичный выход триггера 10 через схему совпадени 18 подключены к регул тору фазного напр жени 19, представл юш .его собой, например, управл емый стабилизатор напр жени . Устройство работает следующим образом.driver 16. The zero outputs of the flip-flops 9 and 10 are connected to the inputs of the P1LI circuit 17, the output of which is connected to one of the inputs of the coincidence circuit 15. The zero output of the flip-flop 9 and the unit output of the trigger 10 via the coincidence circuit 18 are connected to the phase voltage regulator 19 , represented by itself, for example, a controlled voltage regulator. The device works as follows.

В режиме синхронного вращени сигнал на шине 11 отсутствует, тактовые импульсы не проход т через схему совпадени 12 и управл емый схемой совпадени 18 регул тор 19 поддерживает номинальное напр жение питани шагового двигател . В режиме стартIn the synchronous rotation mode, the signal on the bus 11 is absent, the clock pulses do not pass through the coincidence circuit 12 and the regulator 19 controlled by the coincidence circuit 18 maintains the nominal supply voltage of the stepper motor. In start mode