SU582560A1

SU582560A1 - Multimotor electric drive

Info

Publication number: SU582560A1
Application number: SU7602346719A
Authority: SU
Inventors: Герман Алексеевич Балабаев; Сергей Григорьевич Воронин; Владимир Александрович Лифанов; Александр Викторович Тиманов; Борис Гаврилович Шумихин
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Имени Ленинского Комсомола
Priority date: 1976-04-06
Filing date: 1976-04-06
Publication date: 1977-11-30

Description

(54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE

Триггер 7 имеет два входа 16 и 17 и два выхода 18 и 19, св занных со входами 20 и 21 элементов совпадени 9 и 10, вторые входы которых 22 и 23 св заны с выходами 14 и 15 вы вител рассогласовани 6. Выходы элементов совпадени 9 и 10 объединены, и сигнал с них поступает на датчик скорости 8 и коммутатор 5.The trigger 7 has two inputs 16 and 17 and two outputs 18 and 19 connected to the inputs 20 and 21 of match 9 and 10, the second inputs of which 22 and 23 are connected to outputs 14 and 15 of the error indicator 6. The outputs of the match 9 and 10 are combined, and the signal from them goes to the speed sensor 8 and the switch 5.

Вы витель рассогласовани импульсов 6 представл ет собой устройство, преобразующее поступающие на его входы 12 и 13 импульсы с датчиков положени ротора 3 и 4 таким образом, что на его выход 14 всегда поступают импульсы опережающей, а на выход 15 отстающей по частоте или фазе последовательности .Pulse mismatch 6 is a device that converts the pulses arriving at its inputs 12 and 13 from the rotor position sensors 3 and 4 so that its output 14 always receives leading pulses and the output 15 is lagging in frequency or phase.

Датчик скорости 8 преобразует частоту импульсов на его входе в посто нное напр жение , и при достижении частотой импульсов на входе коммутатора юр некоторого заданного значени соро подает сигнал на вход 17 триггера 7, например, путем последовательного соединени преобразовател частота-напр жение со стабилитроном.The speed sensor 8 converts the frequency of the pulses at its input into a constant voltage, and when the frequency of the pulses at the switch input yr reaches a certain set value, the signal gives a signal to the input 17 of the trigger 7, for example, by serially connecting the frequency-voltage converter with a zener diode.

Триггер в данном устройстве выполн ет функции элемента пам ти, т. е. фиксирует режим работы привода. При поступлении на его вход 16 импульса на выходе 18 по вл етс напр жение, а на выходе 19 нулевой сигнал и, наоборот, при поступлении импульса на вход 17 на его выходе 19 по вл етс напр жение , а на выходе 18 - нулевой сигнал.A trigger in this device performs the functions of a memory element, i.e., fixes the mode of operation of the drive. When a pulse arrives at its input 16, a voltage appears at output 18, and a zero signal appears at output 19, and vice versa, when a pulse arrives at input 17, voltage appears at its output 19 and a zero signal appears at output 18.

Элементы совпадени 9 и 10 осуществл ют запрет прохождению импульсов сор и с выходов 14 и 15 вы вител рассогласовани 6, если на их входах 20 и 21, св занных с триггером 7, имеетс нулевой сигнал.The elements of coincidence 9 and 10 prohibit the passage of impurity pulses and from outputs 14 and 15 of error indicator 6, if there is a zero signal at their inputs 20 and 21 connected with trigger 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Предположим, что к моменту пуска роторы двигателей наход тс в произвольном положении . При нажатии кнопки «пуск осуществл ютс одновременно подача напр жени на коммутатор двигателей и подача сигнала на вход 16 триггера 7. При этом на его выходе 18 по вл етс напр жение, а на выходе 19 нулевой сигнал. Напр жение с выхода 18 триггера 7 поступает на вход 20 элемента 9 совпадени . Поэтому сигнал с выхода 14 вы вител рассогласовани 6, соответствующего последовательности импульсов с датчика положени ротора опережающего двигател , через элемент совпадени 9 поступает на входы датчика 8 скорости и коммутатора 5. В результате происходит разгон одного из двигателей группы , который к моменту пуска условно оказалс опережающим. После достижени скоростью вращени этого двигател некоторого значени , при котором происходит срабатывание датчика скорости 8 () на выходе последнего по вл етс импульс напр жени , поступающий на вход 17 триггера 7. В результате происходит опрокидывание триггера 7 и на его выходе 19 по вл етс напр жение, а на выходе 18 нулевой потенциал, элемент совпадени 9 при этом закрываетс , а элемент 10 открываетс . При этом сигнал с выхода 15Suppose that at the time of start-up, the rotors of the engines are in an arbitrary position. When the start button is pressed, a voltage is simultaneously applied to the motor commutator and a signal is fed to input 16 of trigger 7. At this, voltage 18 appears at its output 18 and zero signal at output 19. The voltage from the output 18 of the trigger 7 is fed to the input 20 of the element 9 coincidence. Therefore, the signal from the output 14 of the error matte 6, corresponding to the pulse sequence from the rotor advance position sensor, passes through the coincidence element 9 to the inputs of the speed sensor 8 and the switch 5. As a result, one of the motors of the group is accelerated, which by the time of start conditionally turned out to be leading . After the rotational speed of this engine reaches a certain value, at which the speed sensor 8 () triggers, a voltage pulse appears at the output of the latter, arriving at the input 17 of the trigger 7. As a result, the trigger 7 overturns and at its output 19 appears and, at the output 18, the potential is zero, the coincidence element 9 is then closed, and the element 10 is opened. In this case, the signal from the output 15

вы вител рассогласовани 6 через элемент совпадени 10 поступает на вход коммутатора 5 и происходит разгон отстающего двигател .the error signal 6 through the coincidence element 10 is fed to the input of the switch 5 and the lagging engine is accelerated.

Claims

1. USSR author's certificate №445102, cl. P 02K 29/02, 1972.

2. USSR author's certificate No. 3995956, cl. П 02Р 7/68, 1971.