Claims (1)
С целью получени реверсивного сигнала скорости вращени тахогенератор дополнительно содержит схему сравнени длительности импульсов, схему селекции импульсов по длительности, инвертор, две схемы совпадени и сумматор, причем выходы чувствительных элементов датчика положени ротора подключены к первым и вторым входам схемы селекции и схемы сравнени , первый выход которой соединен с первым входом одной схемы совпадени , а второй - с первым входом другой схемы совпадени , вторые входы которых подключены к пыходу схемы селекции, причем один непосредственно, а другой - через инвертор , а выходы схем совпадени через схему ИЛИ подключены на вход схемы задержки импульсов и на вычитающий вход сумматора , на второй вход которого подключен выход схемы задержки. На фиг, 1 дана функциональна схема устройства; на фиг 2 - график зависимости относительных длительностей импульсов датчика положени от угла поворота ротора. Бесконтактный тахогенератор состоит из двухфазного широтно-импульсного датчика положени (ДПР) 1, выходы которого подключены к схеме 2 сравнени длительности импульсов и схеме 3 селекции импульсов по длительности. Выход последней подключен к первому входу одной схемы 4 совпадени через инвертор 5, а к первому входу другой схемы 6 совпадени - непосредственно . Ко вторым входам схем 4 и 6 совпадени подсоединены выходы схемы сра нени длительности импульсов. Выходы схем совпадени подключены ко входам схемы ИЛИ 7, выход которой соединен со схемой задержки импульса на период несущей частоты и с вычитающим входом сумматора 8, на второй вход которого подключен выход схемы задержки импульсов. При вращении двигател в ту или другую сторону ДПР 1 вырабатывает двухфазную систему импульсов , относительные длительности Т и Тр которых измен ютс в зависимости от угла поворота вС по гармоническим законам. Дл получени линейной статистической хара теристики тахогенератора из указанной системы импульсов схема 3 селекции импульсов по длительности выдел ет сигнал 11, , т.е. близкие к линейным участки синусоид. Вьвдел етс например, по признаку li, На выходе схемы 3 по вл ютс t, На выходе схемы 3 по вл$потс 2 лишь импульсы, длительность которых удовлетвор ет вышеупом нутому критерию. На фиг. 2 этот сигнал обозначен сплошной линией . Импульсы сигнала ХТ поступают на первые входы схем 4 и 6 совпадени , причем на схему 4 - через инвертор 5, а на схему 6 - непосредственно. Разрешение на прохождение пр мого (через схему 6) или инверсного (через инвертор 5 и схему 4) сигнала У j поступает с выхода схемы 2 сравнени длительности импульсов. Разрешающий потенциал на первом выходе схемь 2 по влетс в слу чае втором - в случаеТ) Ug. Сигналы со схем 4 и 6 постзшают на схему сборки ИЛИ 7, выходной сигнал которой показан на фиг. 2. пилообразной кривой Vg. Таким образом, при одном направлении вращени ротора ДПР 1 длительность импульсов сигнала XIj возрастает от периода к периоду несущей частоты, при обратном направлении вращени - уменьшаетс , что по- звол ет судить о направлении вращени . Импульсы сигнала V2 подаютс на вычитающий вход сумматора 8 непосредственно, а на второй вход - через схему 9 задержки импульсов на период несущей частоты. При вращении ротора ДПР 1 на выходе сумматора 8 по вл ютс импульсы, пол рность которых определ етс направлением вращени , а ширина - величиной измер емой скорости вращени . Отметим также, что в качестве ДПР используетс уже имеющийс В составе БДПТ датчик, то есть совмещаютс функции датчика положени и датчика скорости. Формула изобретени Бесконтактный тахогенеретор, содержащий двухфазный широтно-импульсный датчик положени ротора, логическую схему ИЛИ, схему задержки импульса на период несущей частоты, отличающийс тем, что, с целью получени реверсивного сигнала скорости вращени он допонительно содержит схему сравнени длительности импульсов, схему селекции импульсов по длительности, инвертор, две схемы совпадени и сумматор, причем выходы чувствительных элементов датчика положени ротора подключены к первым и вторым входам схемы селекции и схемы сравнени , первый выход которой соединен с первым входом одной схемы совпадени , а второй с первым входом другой схемы совпадени , вторые входы которых подключены к выходу схемы селекции, причем один непосредственно , а другой - через инвертор, а выходы схем совпадени через схему ИЛИ подключены на вход схемы задержки импульсов и на вычитающий вход сумматора, на второй вход которого подключен выход схемы задержки.In order to obtain a reverse rotational speed signal, the tachogenerator further comprises a pulse width comparison circuit, a pulse duration selection circuit, an inverter, two coincidence circuits and an adder, the outputs of the sensitive elements of the rotor position sensor being connected to the first and second inputs of the selection circuit and the comparison circuit, the first output which is connected to the first input of one matching circuit, and the second to the first input of another matching circuit, the second inputs of which are connected to the pyhod of the selection scheme, with I eat one directly and the other - through an inverter, and outputs the coincidence circuit via the OR circuits connected to the input pulses and the delay circuit to the subtracting input of the adder, the second input of which is connected to the output of the delay circuit. Fig, 1 is given a functional diagram of the device; Fig. 2 is a plot of relative durations of the pulses of the position sensor as a function of the angle of rotation of the rotor. The contactless tachogenerator consists of a two-phase pulse-width position sensor (DPR) 1, the outputs of which are connected to a pulse width comparison circuit 2 and a pulse width selection circuit 3. The output of the latter is connected to the first input of one circuit 4 of the match via inverter 5, and to the first input of the other circuit 6 of the match directly. The outputs of the pulse duration circuit are connected to the second inputs of circuits 4 and 6. The outputs of the coincidence circuits are connected to the inputs of the OR circuit 7, the output of which is connected to a pulse delay circuit for the period of the carrier frequency and to the subtractive input of the adder 8, to the second input of which the output of the pulse delay circuit is connected. When the engine rotates in one direction or another, DPR 1 produces a two-phase system of pulses, the relative durations of which T and Tr vary according to the angle of rotation of the motor line according to harmonic laws. In order to obtain a linear statistical characteristic of the tachogenerator from the indicated pulse system, the pulse selection circuit 3 selects a signal 11, i.e. close to linear sections of sinusoids. It is introduced, for example, on the basis of li. At the output of circuit 3, t appears. At the output of circuit 3, output 2 only pulses whose duration satisfies the above criterion. FIG. 2, this signal is indicated by a solid line. The pulses of the XT signal are fed to the first inputs of circuits 4 and 6, coincidence, and to circuit 4 through the inverter 5, and to circuit 6 directly. Permission to direct (through circuit 6) or inverse (through inverter 5 and circuit 4) signal J j comes from the output of circuit 2 comparing the pulse duration. The resolving potential at the first output of circuit 2 is as in the case of the second, in the case of T) Ug. The signals from circuits 4 and 6 are posted to the assembly circuit OR 7, the output of which is shown in FIG. 2. sawtooth curve Vg. Thus, with one direction of rotation of the rotor of the DPR 1, the pulse duration of the signal XIj increases from the period to the period of the carrier frequency, with the reverse direction of rotation it decreases, which allows to judge the direction of rotation. The pulses of the signal V2 are fed to the subtracting input of the adder 8 directly, and to the second input through the circuit 9 of the pulse delay for the period of the carrier frequency. When the DPR 1 rotor rotates, the pulses appear at the output of the adder 8, the polarity of which is determined by the direction of rotation and the width by the measured rotational speed. Note also that the existing sensor is used as the DPR. In the composition of the TIRB, the sensor, i.e., the functions of the position sensor and the speed sensor are combined. Invention Non-contact tachogenetic, containing a two-phase pulse-width rotor position sensor, an OR logic circuit, a pulse delay circuit for a period of carrier frequency, characterized in that, in order to obtain a reverse speed signal, it additionally contains a pulse length comparison circuit, a pulse selection circuit duration, an inverter, two coincidence circuits and an adder, the outputs of the sensitive elements of the rotor position sensor are connected to the first and second inputs of the selection circuit and comparison circuits, the first output of which is connected to the first input of one matching circuit, and the second to the first input of another matching circuit, the second inputs of which are connected to the output of the selection circuit, one directly and the other through an inverter, and the outputs of the coincidence circuit through the OR circuit to the input of the pulse delay circuit and to the subtracting input of the adder, to the second input of which the output of the delay circuit is connected.
Фиг.11
X X
Фиг.2 N2 N