SU422653A1 - Лесопогрузчик - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к лесопогрузчикам и может быть использовано в лесной промышленности .

Известны лесопогрузчики, включающие самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости стрелу с челюстным захватом, управл емый от двухпозиционного подпружиненного золотника аутриггер с гидроцилипдром его подъема и опускани , рабочие полости которого соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненным золотником, гидроцилиндры поворота стрелы и челюстного захвата, напорный и сливной трубопроводы.

Однако у таких лесопогрузчиков аутриггеры ненадежны в работе.

Цель изобретени  - устранение указанного недостатка.

Дл  этого рабочие полости гидроцилиндров поворота стрелы и челюстного захвата соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненпым золотником, причем в трубопровод , соедин ющий двухпозиционный подпружиненный золотник с рабочей полостью гидроцилиндра поворота челюстного захвата вмонтирован обратный клапан, а в трубопровод , соедин ющий рабочую полость гидроцилиндра аутриггера с двухпозиционным подпружиненным золотником вмонтирован двухпозиционный кран, соединенный трубопроводом с рабочими полост ми гидроцилиндров поворота стрелы и челюстного захвата.

На чертеже схематически изображен предложенный лесопогрузчик.

Лесопогрузчик включает новоротпую в вертикально плоскости стрелу 1 с челюстным захватом 2, гидроцилиндры поворота стрелы 3 и гидроцилиндры челюстного захвата 4, аутриггер о с гпдроцилиндром и, рабочие полости которого соединены трубопроводами У и 8 между собой и сливными труоопроводом 9 через двухпозиционный подпружиненный золотник 1U, пеподпрулчиненна  полость которого соединена трубопроводом 11 с бесштоковой полостью гидроцилиндров поворота стрелы 3 и трубопроводом 12 через обратный клапан 13 с бесштоковой полостью гидроцилиндра челюстного захвата 4. В трубопровод 7 вмоитировап двухпозиционный кран 14, соединенный трубопроводом 15 с бесщтоковой полостью гидроцилиндров поворота стрелы 3. Работает лесопогрузчик следующим образом .

Перед началом работы аутриггер 5, находивщийс  в «транспортном иолол ении, переводитс  в «плавающее полол4ение, дл  чего поворотом крана 14 трубопровод 7 соедин етс  с золотником 10, наход щимс  в правом крайнем положении, при этом рабочие полости гидроцилиндра 6 соедин ютс  собой и сливным трубопроводом 9, а аутриггер 5 под действием собствепного веса опускаетс  вниз до упора па погрузочную площадку. Затем стрела 1 переводитс  в положепие «набор груза. Ходом самоходпого пшсси челюстной захват 2 впедр стс  в штабель леса, при этом аутриггер 5, копиру  поверхность погрузочной площадки, пе преп тствует перемещению самоходпого шасси.

Включением гидроцилиндров челюстного захвата 4 производитс  набор пачки леса, при котором рабоча  жидкость под давлением по трубопроводу 12 через обратный кланан 13 и трубонровод 1 поступает в неподнружиненную полость золотника 10, который, сжима  пружину , перемещаетс  в левое крайнее положение и разобщает рабочие полости гидроцилиндра 6 между собой и сливным трубопроводом 9. Происходит жестка  фиксаци  аутриггера 5 в рабочем положепии. После зажима пачки леса гидроцилиндры челюстного захвата 4 став тс  в «нейтральное гюложение, а рабоча  жидкость оказываетс  занертой в пенодвил ной полости золотника 10, удержива  его в левом крайнем ноложении. Включением гидроцилиндров поворота стрелы 3 производитс  подъем груза в положение «разгрузка, при этом давление рабочей жидкости, поступающей в бесштоковую полость, соедипеппу19 трубопроводом 11 с неподпружинеппой полостью золотника 10 удерживает его в левом крайнем положении, обеспечива  продольпую устойчивость лесопогрузчика.

По мере приблилсени  центра т жести груза к оси вращени  стрелы 11 нроисходит надеиие давлени  в бесштоковой полости гидроцилиндров поворота стрелы 3 и золотник 10 под действием пружины возвращаетс  в правое крайнее ноложение, а аутриггер 5 в «плавающее . Момент постановки аутриггера 5 в «плавающее положение соответствует достаточной продольной устойчивости лесопогрузчика . Затем ходом самоходного шасси груз перемещаетс  к месту разгрузки, при этом аутриггер 5, копиру  поверхность погрузочной площадки, не преп тствует этому перемещению . Далее цикл работы лесопогрузчика повтор етс . При подготовке лесопогрузчика к перегону на дальние рассто ни  к другим погрузочным площадкам поворотом крана 14

трубопровод 7 разобщаетс  с золотником 10 и соедин етс  с трубопроводом 15 с бесштоковой полостью гидроцилиндров новорота стрелы 3, при включении которых рабоча  жидкость поступает в рабочую полость гидроцилипдра 6, перевод  аутриггер 5 в «транспортное положение, одновременно с этим стрела 1 так же переводитс  в «транспортное ноложение , после чего гидроцилиндры новорота стрелы 3 став тс  в «нейтральное ноложение.

Предмет изобретени 

1. Лесоногрузчик, включающий самоходное шасси, поворотную в вертикальной плоскости стрелу с челюстным захватом, унравл емый от двухпозиционного поднружипенного золотника аутриггер с гидроцилиндром его нодъема и

опускани , рабочие полости которого соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненным золотником, гидроцилиндры поворота стрелы и челюстного захвата и напорный и сливной трубопроводы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы аутриггера, рабочие полости гидроцилиндров поворота стрелы и челюстного захвата соединены трубопроводами с двухпозиционным подпружиненным золотником, нричем в трубопровод, соедин ющий двухнозиционный ноДнружиненный золотник с рабочей

нолостью гидроцилиндра новорота челюстного

захвата, вмонтирован обратный кланан.

2. Лесоногрузчик но п. 1, отличающийс   тем, что в трубопровод, соедин ющий рабочую полость гидроцилиндра аутриггера с двухпозиционным подпружиненным золотником , вмонтирован двухпозициопный кран, соединенный трубопроводом с рабочими полост ми гидроцилиндров новорота стрелы и челюстного захвата.