SU1315378A1 - Захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию в частности к захватам. Целью изобретени   вл етс  повышение удобст -а в эксплуатации. Захват содержит Г-об- разную раму 1. В нижней части рамы 1 прикреплены вилы 10с роликами 1Т на концах. Раму 1 навешивают на крюк крана посредством подвески, включающей подпружиненные между собой т гу 2 и гидроцилиндр 3. На раме 1 закреплены колеса 12, вращающиес  от гидромотора , соединенного через управл емый распределительный золотник с гидроаккумул тором , который соединен с гидроцилиндром 3 подазески. Уравновешивание захвата обеспечиваетс  т гой 2и гидроцилиндром 3. Гидроцилиндр 3подвески при подъеме груза производит зар дку гидроаккумул т,ора, КОТО рый при захвате пакета и отводке из- под пакета используетс  дл  привода колес посредством гидромотора. 4 ил. i (Л оо СП 00.. 00

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к устройствам дл  перегрузки пакетированных грузов на поддонах.

Цель изобретени  - повьшение удоб- ства эксплуатации.

На фиг.1 показана технологи  работы захвата, где а - установка хвата краном перед пакетом, б - наклон носка вил вверх (oi), в - наклон носка вил вниз (/ь), г,д - работа захвата на жестком основании с использованием гидропривода (причал, пайол судна, пол вагона), е,ж - работа захвата на мешковых грузах с использованием переносного фальшпайо- ла и гидропривода; на фиг.2 - захват общий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2 на фиг.4 - принципиальна  гидросхема привода захвата.

Захват содержит Г-образную раму 1 в коробчатой конструкции, котора  на горизонтальной части шарнирно св зана системой подвески захвата в виде треугольника, состо щего из т ги 2 и штокового гидроцилиндра 3, который нижним концом соединен с ползуном 4, фиксируемым винтом 5. Штоковый ци-. линдр 3 с т гой 6 ограничени  хода и т га 2 шарнирно соединены со скобой 7 дл  подвески на крюк крана. Т га 2 и ползун 4 соединены вспомогательной пружиной 8. Нижн   часть рамы 1 Т-образно приварена с плитой 9, котора  удерживает переставные вилы 10, осна- щенные на.концах роликами 11. Симметрично вертикальной стойке рамы 1 на плите 9 установлены пневмоколеса 12 и гидромотор 13, а к стойке - скоба 14 дл  ручного ориентировани  захвата относительно пакета.

Гидропривод захвата с закрытой системой циркул ции жидкости содержит поршневой г,идроцилиндр 3, трубопровод 15, обратные клапаны 16-18, вентили 19-23, гидроаккумул торы 24 и 25, распределительньй золотник 26 с автоматической фиксацией среднего положе- ни , предохранительный клапан 27, маслобак 28, гидромотор 13.

Устройство работает следующим образом .

Уравновешивание захвата обеспечиваетс  системой подвеса в зависимости от положени  т ги 2 и штока гидроцилиндра 3, определ ющих положение скобы 7.

5 0

5

0

0

5

5

При вт нутом штоке порожний захват удерживает вилы в горизонтальном по- ложении, так как точка подвеса (шарнир скобы 7) лежит на вертикали с центром т жести порожнего захвата. Штокова  полость цилиндра заполнена маслом.

При вьщвинутом штоке груженый захват также удерживает вилы в горизонтальном положении, так как точка подвеса лежит на вертикали центра т жести равнодействующей масс захвата и груза. В штоковой полости масло отсутствует . Дл  разгрузки конструкции гидроцилиндра предусматриваетс  т га 6.

Рассмотрим работу захвата варианта Причал-трюм.

Исходное положение захвата. Гидросистема заполнена маслом, шток гидро цилиндра в нижнем положении, гидроаккумул тор 24 высокого давлени  (ВД) зар жен на два объема цилиндра с запасом и подключен к системе, все вентили закрыты, кроме вентил  21 и гидроаккумул тора 25 низкого давлени  (НД), удерживающего масло в цилиндре при давлении от порожнего захвата с учетом вспомогательной пружины 8- (фиг.4).

Портальный кран подает захват к штабелю пакетов на причале,.оставл   зазор 300-400 мм. Докер с помощью скобы 14 в зависимости от С1:туации ориентирует захват и вилы на поддон пакета, иногда отклон   его в двух направлени х. При достижении необхо- ДИМОЙ направленности вил захват опускаетс  на поверхность причала (фиг.1 а).

При необходимости захват вручную подкатывают к поддону, направл   ролик 11 в пазы поддона. На период ручной перекатки захвата открываетс  вентиль 23. Затем закрывают вентиль

21и открывают вентили 19 и 22. Включаетс  распределительный золотник 26 на передний ход.

При этом масло из гидроаккумул тора ВД 24 по магистрали проходит через золотник 26, гидромотор 13, вентиль

22и поступает в маслобак 28.

В конце хода захвата отключаетс  золотник 26 (устанавливаетс  в среднее положение), закрываетс  вентиль 22

Захват готов к подъему пакета портальным краном.

При подъеме захвата с грузом вступает в работу цилиндр 3, масло по магистрали 15 поступает через обратный клапан 16, вентиль 19 в гидроаккумуПосле этого захват с грузом опускают на причал, ослабл ют канат подвески захвата. Вспомогательна  пружина 8 через т гу 2 возвращает поршень гидл тор ВД 24, а при резком рывке череч Роцилиндра 3 в нижнее положение, пропредохранительный клапан 27 в маслобак 28.

Т га 2, отклон  сь вверх, нат гивает вспомогательную пружину 8. - После переноса захвата с грузом на просвет люка его устанавливают на штатное место в штабеле (в начале на пайол, затем на слои ранее уложенных пакетов), канат при этом ослаблен (фиг.1 д).

Включаетс  распределительный золотник 26 на задний ход. Масло из гидроаккумул тора 24 через вентиль 19, золотник 26, гидромотор 13, обизвод  подсос масла из маслобака 28 через обратный клапан 18. Б случае недохода поршн  возможно дополнить емкость цилиндра от гидроаккумул тора

10 24 через вентиль 20, который затем вновь закрываетс .

После заполнени  маслом цилиндра 3 производитс  вновь подъем захвата с грузом. При подъеме вновь произвоt5 дитс  зар дка гидроаккумул тора 24. При этом операци  подъема захвата с грузом на причале по заполнению маслом агрегатов системы аналогична операции при подъеме первого пакета, т.е.

ратный клапан 17, трубопровод 15 пос-20 далее операции повтор ютс , обеспечитупает в гидроцилиндр 3, заполн   штоковую полость цилиндра.

После отъезда захвата из-под пакета золотник 26 выключаетс  (устанавва  циркул цию масла в гидросистеме.

Дл  повышени  надежности перегрузки пакетированных грузов крановыми вилочными захватами с однобалочной

.ливаетс  в среднее положение), откры- 5 несущей конструкцией он может быть

ваетс  вентиль 21, и захват готов к подъему и переносу на причал.

Захват переноситс  к штабелю пакетов на причале, производитс  нацели- .вание вил на пазы поддона, устанавливаютс  и затем ослабл етс  канат подвески крана.

При включении распределительного золотника 26 на передний ход захват подъезжает под пакет.

При зтом масло из гидроаккумул тора 24 по магистрали проходит через золотник 26, гидромотор 13, вентиль 22, поступает в маслобак 28.

После этого маслобак заполн етс  двум  ходами гидроцилиндра 3, а гидроаккумул тор 24 расходует зар дную емкость тоже в два хода цилиндра. Поэтому гидросистему необходимо вос30

35

40

выполнен со съемной вертикальной рамкой дл  упора груза облегченной конструкции по аналогии с захватами на колесных погрузчиках.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват, преимуш;ественно дл  грузов на поддонах, содержащий подвеску, включающую в себ  т ги, одна из которых выполнена измен емой длины, Г- образный несущий элемент и прикрепленные в его нижней части вилы, отличающийс  тем, что, с целью noBbmieHHH удобства в эксплуатации , т ги подпружинены между собой, а т га измен емой длины представл ет собой гидроцилиндр, при этом захват снабжен закрепленными на концах вил роликами и прикрепленными к несущей

   становить в рабочее состо ние. Закры- раме со стороны, противоположной ви- вают вентиль 21, поднимают захват с грузом на высоту 300-500 мм и зар жают гидроаккумул тор 24, так как масло из гидроцилиндра 3 по трубопроводу 15 поступает через обратный клапан 16, вентиль 19 в гидроаккумул тор 24.

   лам, проводными колесами, привод которых представл ет собой гидромотор, с которым через управл емый распределительный золотник соединен гидроак- кумул тор, соединенный с гидроцилиндром подвески.

   После этого захват с грузом опускают на причал, ослабл ют канат подвески захвата. Вспомогательна  пружина 8 через т гу 2 возвращает поршень гидРоцилиндра 3 в нижнее положение, производ  подсос масла из маслобака 28 через обратный клапан 18. Б случае недохода поршн  возможно дополнить емкость цилиндра от гидроаккумул тора

   24 через вентиль 20, который затем вновь закрываетс .

   После заполнени  маслом цилиндра 3 производитс  вновь подъем захвата с грузом. При подъеме вновь производитс  зар дка гидроаккумул тора 24. При этом операци  подъема захвата с грузом на причале по заполнению маслом агрегатов системы аналогична операции при подъеме первого пакета, т.е.

   далее операции повтор ютс , обеспечива  циркул цию масла в гидросистеме.

   Дл  повышени  надежности перегрузки пакетированных грузов крановыми вилочными захватами с однобалочной

   несущей конструкцией он может быть

   0

   5

   0

   выполнен со съемной вертикальной рамкой дл  упора груза облегченной конструкции по аналогии с захватами на колесных погрузчиках.

   Формула изобретени 

   Захват, преимуш;ественно дл  грузов на поддонах, содержащий подвеску, включающую в себ  т ги, одна из которых выполнена измен емой длины, Г- образный несущий элемент и прикрепленные в его нижней части вилы, отличающийс  тем, что, с целью noBbmieHHH удобства в эксплуатации , т ги подпружинены между собой, а т га измен емой длины представл ет собой гидроцилиндр, при этом захват снабжен закрепленными на концах вил роликами и прикрепленными к несущей

   раме со стороны, противоположной ви-

   лам, проводными колесами, привод которых представл ет собой гидромотор, с которым через управл емый распределительный золотник соединен гидроак- кумул тор, соединенный с гидроцилиндром подвески.

   ХЧ

   Jt.

   .ч/

   Вид 

   fuz.3

   Редактор 0. Бугир

   Составитель Н, Куликова

   Техред И.Попович Корректор Т.Колб

   Заказ 2266/21 Тираж 720 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий Л3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   аг.