SU1221205A1 - Погрузчик - Google Patents

Description

Qt7ye.7

Изобретение относитс  к машинам дл  механизации погрузочно-разгру- зочных работ и может быть использовано в лесной и других отрасл х промьшленности. .

Целью изобретени   вл етс  снижение энергозатрат при эксплуатации

На фиг. 1 изображен погрузчик, вид сбоку в положени х забора груза I и разгрузки IV; на фиг. 2 .-- то же, вид сверху; на фиг. 3 - разр А-А на фиг. 2j на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. фиг. 5 - кинематическа  св зь элементов и гидросхема привода дл  I положени  стрелы; на фиг . 6 - кинематическа  св зь элементов привода дл  П положени  стрелыJ на фиг. 7 - то же, дл  Щ положени  стрелы; на фиг. 8 - кинематическа  св зь.элементов и гидро- схема привода дл  IV положени  стрелы.

На раме 1 базовой машины с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена перекидна  стрела 2 посредством жестко св занного со стрелой вала 3, смонтированного в подшипниках опорных элементов 4 и 5; На другом конце стрелы -установлен рабочий,орган, например челюстной захват 6, дл  набора груз способом напора.

Поворот стрелы 2 осуществл етс  двум  короткоходовыми гидроцилиндрами 7 и 8 одностороннего действи , каждый из которых одним своим концо шарнирно св зан с рамой 1, а другим соединен с рычагами поворота стрелы соответственно 9 и 10. Другие концы рычагов 9 и 10 установлены с возмож ностью поворота вокруг горизонтальной оси 3 стрелы. Стрела 2 снабжена двум  упорами- 11 и 12, которые закреплены на оси 3. Каждый из упоров установлен с возможностью взаи- модействи  с соответствующим рычагом поворота 9 и 10.

Гидросистема привода поворота стрелы включает масл ный бак 13, гидронасос 14, гидрораспределитель 15, обратные клапаны 16 и 17, дроссели 18 и 19 и соединительные трубопроводы .

Рычаг 9 может взаимодействовать с упором 11 через площадку 20, рычаг 10 - с упором 12 через пло- щадку 21.

Гидроцилиндры 7 и 8 имеют сливные отверсти  22 и 23, в протипово- ложных концах - нагнетательные отверсти  24 и 25. Сливные отверсти  22 и 23 непосредственно соединены с баком 13 гидросистемы. При исполь- в качестве гидроцилиндров 7 и 8 двухполостных гидроцилиндров во избежание попадани  рабочей жидкости в их нерабочие полости сливные отверсти  22 и 23 целесообразно снабдить обратными клапанами.

Погрузчик работает следзпощим образом. .

Дл  забора груза, например лесоматериалов , с земли способом напора стрелу 2 опускают в переднее положег ние t (фиг. 1). Поворотом нижней челюсти раскрывают захват 6 и забор груза производ т ходом базовой машины . Обратньм поворотом нижней челюсти груз зажимают в захвате 6, и перекидывают стрелу 2 с грузом в положение Itl. Затем перемещают погрузчик к транспортному средству дальнейшим поворотом стрехы 2 в положение Iv (Разгрузка) и раскрытием захвата 6 укладывают груз на транспортное- средство. Дл  повторног забора груза стрелу 2 возвращают в исходное положение 1.

В положении t стрела 2 удерживаетс  за счет контакта упора 11 стрелы с площадкой 20 рычага 9, шарнир- но св занного с гидроцилиндром 7, шток которого вт нут. В это врем  шток гидроцилиндра 8 выдвинут и между контактной площадкой рычага 10 и упором 12 стрелы имеетс  угол « «73 .

Управление поворотом стрелы осуществл етс  перемещением золотника гидрораспределител  15. При нахождении золотника в нейтральном положении О поршневые (рабочие) полости гидроцилиндров 7 и 8 не имеют сообщени  ни с напорной, ни со сливной магистра шми гидросистемы. При установке золотника гидрораспределител  15 в положение I (фиг. 5) напорна  магистраль гидросистемы может сообщатьс  с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7, а сливна  - с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8. И наоборот, при установке золотника гидрораспределител  15 в положение II (фиг. 8) напорна  магистраль гидросистемы

может сообщатьс  с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 8, а сливна  - с поршневой (рабочей) полостью гидроцилиндра 7. Дл  подъема стрелы 2 с грузом, т.е. поворота из положени  I, золотник гидрораспределител  15 перевод т из нейтрального положени  О в положение I (фиг. 5), и рабоча  жидкость из бака 13 гидронасосом 14 через гидрораспределитель 15, открьша  обратный клапан 16, нагнетаетс  в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 вьщвигает- с , и стрела 2 поворачиваетс  на угол Л 73 , занима  положение J1 (фиг. 6). В этот момент упор 12 стрелы вступает в контакт с площадкой 21 рычага 10, а центр т жести стрелы с грузом еще не перешел за вертикальную плоскость S , проход щую через ось поворота стрелы.

При дальнейшем выдвижений штока

гидроцилиндра 7 происходит плавньш перенос центра т жести стрелы с грузом за вертикальную плоскость 5 вследствие тормоз щего воздействи  гидроцилиндра 8, св занного с налиием дроссел  19, так как стрела 2 ри повороте из положени  II в полоение 1Г1 (фиг. 7) и далее через пор 12 поворачивает рычаг 10, вытесн   рабочую жидкость из поршневой (рабочей) полости гидроцилиндра 8, котора , проход  через дроссель 19, сливаетс  в масл ный бак 13, ину  закрытый обратный клапан 17,

В положении I1J (угол ос относительно положени  1) стрелы 2 ход штока гидроцилиндра 7 выбираетс  полностью и рычаг 9, поднимавший стрелу, далее не перемещаетс . В самом конце рабочего хода открываетс  сливное отверстие 22, соедин ющее поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра 7 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 рабо- . тает вхолостую. Дальнейший поворот стрелы 2 на угол о 97, т.е. ее опускание в положение IV, проис

2212054

ходит за счет действи  веса Q стрелы с грузом.

Таким образом, при повороте стрелы 2 из исходного положени  I в положение разгрузки IV гидроцилиндр 7 через рычаг 9 поднимает стрелу 2, переносит центр т жести ее с г{)узом

10

20

за вертикальную плоскость S , а гидроцилиндр 8 через рычаг 10 принимает стрелу с грузом и как бы сдерживает ее опускание д о положени  разгрузки IV.

Фиксаци  стрелы 2 в любом ее положении происходит при установке зо- 15 лотника гидрораспределител  15 в нейтральное положение 0.

Дл  переноса стрелы 2 из положени  разгрузки IV в исходное положение I золотник гидрораспределите- л  15 перевод т в положение II (фиг. 8). Тогда рабоча  жидкость открывает обратный клапан .17 и поступает в поршневую (рабочую) полость гидроцилиндра В, шток которого 25 вьщвигаетс , и рычаг 10 поднимает стрелу 2, перенос  ее центр т жести за вертикальную плоскость . В промежуточном положении Щ стрелы 2 упор 11 поступает в контакт с площадкой 20 рычага 9. При дальнейшем повороте 2 рычаг 9 поворачиваетс , перемеща  шток гидроцилиндра 7, при этом рабоча  жидкость из поршневой (рабочей) полости гидроцилиндра 7 вытесн етс  и, мину  закрытый обратный клапан 16, через дроссель 18 сливаетс  в бак 13.

В положении Ц стрелы 2 рабочий ход штока гидроцилиндра 8 вырабатываетс  полностью и рычаг 10 далее не перемещаетс . В конце рабочего хода штока открываетс  сливное отверстие 23, сообщающее поршневую полость гидроцилиндра 8 с баком 13 гидросистемы, и гидронасос 14 также работает вхолостую. Дальнейшее опускание стрелы 2, сдерживаемое гидроцилиндром 7, происходит за счет действи  веса Q стрелы.

30

35

40

45

50

фаг. 2

6-5

Фиг. 3

(риг.

y///Y////.

Фиг, 5

r- I

Ч -5

17 Г

18

12

10.

11

(ри.б

Ж

Ю

12

11

////, V/

(Pf/г. 7

9 11.1 12

/////У///Л

ui. 8

Редактор К.Волощук

Составитель В.Феликсов Техред И.Гайдош

Заказ 1549/32

Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,- 4

Корректор Т,Колб

Claims (3)

1. ПОГРУЗЧИК, содержащий базовую машину, на раме которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена стрела с рабочим органом, привод поворота стрелы в вертикальной плоскости, включающий в себя гидросистему, два гидроцилиндра, смонтированные с возможностью их взаимного поворота в параллельных плоскостях, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с соответствующим одним концом рычага, а другим концом шарнирно прикреплен к базовой машине, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, другой конец каждого указанного рычага шарнирно закреплен с возможностью поворота относительно оси стрелы, стрела в месте закрепления установлена с возможностью взаимодействия своими противоположными сторонами с соответствующими рычагами, а гидроцилиндры выполнены одностороннего действия.

2. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что указанные другие концы рычагов шарнирно закреплены на оси стрелы.

3. Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что стрела снабжена упорами для взаимодействия с рычагами.

SU п,. 1221205 фиг. 1