SU1194299A1

SU1194299A1 - Устройство управлени рабочими органами сельскохоз йственной машины

Info

Publication number: SU1194299A1
Application number: SU843733304A
Authority: SU
Inventors: Виталий Александрович Манаскин; Владимир Макарович Синякевич; Тамара Яковлевна Изаак; Юрий Анатольевич Морозов
Original assignee: Белоцерковский завод сельскохозяйственного машиностроения им.1 Мая
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-11-30
Also published as: DD260818A3

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее секционньй гидрораспределитель , гидравлически св занный с гидроцилиндром подъема рабочего органа и гидроцилиндром управлени другого рабочего органа, рычаги подъема и уравновешивани рабочего органа, отличающеес тем, что, с целью упрощени управлени рабочими органами, оно снабжено двум обратными клапанами, установленными параллельно и навстречу, друг . другу в гидролинии, св занной со што-. ковой полостью гидроцилиндра подъема , при этом гидроцилиндры подключены параллельно к одной из секции гидрораспределител , а рычаг подъе- е ма установлен на одной оси с рычагом уравновешивани , кроме того, на рычагах имеютс упоры дл передачи усили при подъеме рабочего органа.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл управлени рабочими органами кормоуборочных машин, агрегатируемых с тракторами, имеющими секционный гидрораспределитель .

Целью изобретени вл етс упрощение управлени рабочими органами сельскохоз йственной машины.

На фиг. 1 схематически показано устройство управлени с навешенным рабочим органом в исходном (транспортном положении; на фиг. 2 - фрагмент устройства в рабочем положении при копировании почвы; на фиг. 3 - съемное (Соедин ющее рычаги звено (чека).

Устройство содержит рычаг 1 подъе ма, рычаг 2 уравновешивани съемное соединительное звено 3, пружины 4, рабочие гидроцилиндры 5 и 6, два обратных клапана 7 (смонтированных в-одном корпусе), маслопроводы 8-11, маслопроводы 12-16, соедин ющие элементы гидросистемы устройства между собой, а также с секцией 17 тракторнго секционного гидрораспределител 18, гидронасосом 19 и емкостью 20 дл жидкости, рабочий орган 21 с опорой 22, опорный ролик 23, шарниры 24 и упоры 25 и 26.

Устройство работает следующим образом. .

При навешивании рабочего органа золотник секции 17 тракторного гидрораспределител 18 перевод т из позиции П в позицию Ш, рабочую жидкость подают насосом 19 по магистрал м 14, 13, 10 и 11 в поршневые полости рабочих гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещает св занный с ним рабочий орган. В крайнем положении штока в гидроцилиндре 6 возрастает давление рабочей жидкости, срабатывает обратный клапан 7, шток гидроцилиндра 5 приходит в движение и поворачивает рычаги 1 и 2, соединенные съемным звеном 3 вокруг оси 0 Шток гидроцилиндра;5 приходит в необходимое дл навески положение, соответственно , плечо рычага 2 с опорным роликом 23 занимают нижнее положение и, таким образом, подвод тс под рабочий орган 21. Рабочий орган 21 соедин етс с ос ми шарниров 24 и опираетс площадкой на ролик 23

Слив рабочей жидкости из штоковы полостей рабочих гидроцилиндров 5 и 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 9, 8, 12, 15 и16. Золотник секции 17 возвращают f из позиции Ш в позицию П. После навески рабочего органа рычаги 1 и 2 вместе с рабочим органом 21 возвращают в исходное положение.

Дл перевода в рабочее положение соединительное звено 3 вынимают из отверстий А и Б и закрепл ют на машине в предусмотренном дл него месте, рассоединив, таким образом, оба рычага. Движение рычагов становитс независимым один от другого (фиг. 2).

Золотник секции 17 тракторного гидрораспределител 18 перевод т из позиции П в позицию Ш. Движение рабочей жидкости происходит, как при навешивании рабочего органа. Шток гидроцилиндра 5 перемещаетс в крайнее выдвинутое положение, а св занный с ним рычаг 1 поворачиваес относительно оси О и занимает рабочее положение (фиг. 2). Золотник секции 17 тракторного гидрораспределител перевод т из позиции Ш в позицию П. Масса рабочего органа 21 уравновешиваетс действием пружины 4.

При копировании поверхности пол опорами 22 рычаг 2 под действием с обственной -массы рабочего органа 21 и пружины 4 поворачиваетс относительно оси О в заданных конструкцией пределах при неподвижном рычаге 1. Золотник секции 17 тракторног гидрораспределител 18 находитс в позиции П.

Шток гидроцилиндра 6 может быть использован дл управлени другим рабочим органом сельскохоз йственной машины ,например направителем массы.Во врем работы машины шток гидроцилиндр 5 выдвинут в крайнее положение, по схеме соединений следует, что шток гидроцилиндра 6 тоже вьщвинут в кранее положение.

При переводе секции 17 тракторно гидрораспределител 18 из позиции П в позицию 1 рабочую жидкость насосо 19 подают по магистрал м 14, 12, 8 и 9 в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 5 удерживаетс обратным клапаном 7 в неподвижном состо нии, а шток гидроцилиндра 6 приходит в движение. Слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 6 в ем- кость 20 происходит по маслопроводам 11, 10, 13, 15 и 16. При переводе золотника секции 17 из позиции 1 в позицию П фиксируетс любое положение штока гидроцилиндра 6, а следовательно, и рабочего органом штоке гидроцилиндра 5. При переводе золотника секции 17 тракторного гидрораспределител 18 из позиции П в позицию Ш рабочую жид кость насосом 19 подают по маслопроводам 14, 13, 10 и 11 в поршневые-по лости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещает рабочий орган, св занный с ним, в обратном направлении. Шток гидроцилиндра 5 остаетс неподвижным , так как сливу рабочей жидкос ти преп тствует обратный клапан 7. Слив рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 8, 12, 15 и 16. При переводе золотника из позиции Ш в позицию П шток гидроцилиндра 6 фиксируетс в заданном положении . Таким образом, во врем работы машины гидроцилиндр 6 работает назависимо от гидроцилиндра 5. Дл подъема рабочего органа в транспортное положение золотник секции 17 тракторного гидрораспределител 18 перевод т из позиции П в позицию 1, рабочую жидкость насосом 19 по маслопроводам 14, 12, 8 и 9 подают в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещаетс в крайнее положение, возрастает давление рабочей жидкости, срабатывает обратный клапан 7, шток гидроцилиндра 5 приходит в движение и перемещает рычаг 1 до совмещени упоров 25 и 26. Дальнейшее перемещение рычагов 1 и.2 происходит совместно. Слив рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 5 и 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 11, 10, 13, 15 и 16. .

/7

го

фиг.З

Claims

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее секционный гидро распределитель, гидравлически связанный с гидроцилиндром подъема рабоче го органа и гидроцилиндром управления другого рабочего органа, рычаги подъема и уравновешивания рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления рабочими органами, оно снабжено двумя обратными клапанами, установленными параллельно и навстречу, друг другу в гидролинии, связанной со што-. ковой полостью гидроцилиндра подъема, при этом гидроцилиндры подключены параллельно к одной из секций гидрораспределителя, а рычаг подъема установлен на одной оси с рычагом уравновешивания, кроме того, на рычагах имеются упоры для передачи усилия при подъеме рабочего органа.

1 1194299 2