SU1070115A1 - Гидропривод дл стрелы крана - Google Patents

Гидропривод дл стрелы крана Download PDF

Info

Publication number
SU1070115A1
SU1070115A1 SU823507127A SU3507127A SU1070115A1 SU 1070115 A1 SU1070115 A1 SU 1070115A1 SU 823507127 A SU823507127 A SU 823507127A SU 3507127 A SU3507127 A SU 3507127A SU 1070115 A1 SU1070115 A1 SU 1070115A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
boom
crane
bridge
power cylinders
Prior art date
Application number
SU823507127A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Морисович Герасун
Анатолий Андреевич Карсаков
Виктор Иванович Пындак
Алексей Фруминович Рогачев
Виктор Лукьянович Строков
Original Assignee
Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский сельскохозяйственный институт filed Critical Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority to SU823507127A priority Critical patent/SU1070115A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1070115A1 publication Critical patent/SU1070115A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и со стрелой и через гидрораспределители - с насосами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации крана, он снабжен обратными клапанами, включенными по схеме гидравлического моста, и регул тором расхода жидкости, установленным в одной из диагоналей моста, с другой диагональю которого соединены штоковые полости силовых цилиндров и через гидрораспределители - слив. (Л ел

Description

Изобретение относится к подъёмно-транспортному машиностроению, в частности к погрузчикам с совмещенным механизмом подъема и изменения вылета стрелы.
Известен также гидропривод для стрелы крана, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и стрелой и через гидрораспределители — с насосами [1].
Недостаток известного гидропривода — постоянная кривизна траектории поворота стрелы в продольной вертикальной плоскости, что усложняет управление стрелой, требует дополнительных манипуляций и снижает удобство эксплуатации крана, что обусловлено особенностями кинематики движения пространственного исполнительного механизма при различных скоростях выдвижения и втягивания штоков вследствие неравенства рабочих площадей в порш-невой и штоковой полостях.
Цель изобретения — повышение удобства эксплуатаций крана.
Поставленная цель достигается тем, что гидропривод для стрелы крана, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и его стрелой и через гидрораспределители — с насосами, снабжен обратными клапанами, включенными по схеме гидравлического моста, и регулятором расхода жидкости, установленным в одной из диагоналей моста, с другой диагональю которого соединены штоковые полости силовых цилиндров и через гидрораспределители — слив.
На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема гидропривода.
Гидропривод содержит силовые цилиндры 1 и 2, шарнирно соединенные между собой и со стрелой 3, двухпоточную насосную станцию 4, гидравлически связанную посредством гидрораспределителей 5 и 6 с цилиндрами 1 и 2, в поршневых полостях которых установлены односторонние дроссели 7 и 8. Штоковые полости цилиндров 1 и 2 подключены к узлам одной из диагоналей гидравлического моста, образованного обратными клапанами 9 —12, а в другой диагонали этого моста установлен управляемый регулятор 13 расхода жидкости, например, дроссельного типа.
Гидропривод работает следующим образом.
Для подъема стрелы 3 одновременно переключают гидрораспределители 5 и 6 в одну сторону, которые направляют равные расходы жидкости от двухпоточной насосной станции 4 через открытые дроссели 7 и 8 в поршневые полости цилиндров 1 и 2, обеспечивая их синхронное выдвижение. Жидкость из штоковых полостей цилиндров сливается через распределители 5 и 6.
ВНИИПИ Заказ 11282/ Филиал ППП «Патент»
Для поворота стрелы 3 гидрораспределители 5 и 6 переключают одновременно в противоположных направлениях. При этом один из них, например 5, направляет давление рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 1 и обеспечивает слив из его штоковой полости. Гидрораспределитель 6 в то же время давление рабочей жидкости направляет в штоковую полость цилиндра 2 и одновременно к правому узлу гидравлического моста, от которого через открывшийся обратный клапан 9 поток через регулятор 13, клапан 11 и левый узел моста, соединенный со штоковой полостью цилиндра 1, соединяется со сливом через гидрораспределитель 5. Следовательно, в штоковую полость цилиндра 2 попадает расход жидкости, уменьшенный по сравнению с расходом поршневой полости цилиндра 1 на величину, определяемую настройкой регулятора 13. За счет этого можно обеспечить как одинаковые скорости выдвижения штока цилиндра 1 и втягивания штока цилиндра 2, так и любое требуемое их соотношение, а следовательно, и траекторию поворота стрелы 3, оптимальную для каждого конкретного технологического процесса, например, перегрузки контейнеров по траектории с оптимальной кривизной или разгрузки транспортного средства, требующей переменной кривизны траектории движения стрелы.
При опускании стрелы 3 гидрораспределители 5 и 6 одновременно переключают в направлении, противоположном подъему. Потоки жидкости от гидрораспределителей 5 и 6 поступают в штоковые полости цилиндров 1 и 2, обеспечивая одновременное втягивание штоков. Вытесняемая из поршневых полостей жидкость проходит через сечение дросселей 7 и 8 и сливается через гидрораспределители 5 и 6. При этом рабочее давление жидкости в штоковых полостях цилиндров, определяемое сопротивлением дросселей 7 и 8, одновременно подводится к узлам гидравлического моста и закрывает установленные навстречу потоку клапаны 11 и 10, препятствуя перетеканию жидкости между штоковыми полостями цилиндров 1 и 2.
Технико-экономическая эффективность по сравнению с базовым объектом — навесным погрузочным манипулятором НПМ-0,8 — обеспечивается за счет возможности регулирования в процессе работы соотношения скоростей выдвижения штоков гидроцилиндров совмещенного механизма для поворота и подъема стрелы, что позволяет управлять траекторией движения стрелы, и возможности задания оптимальной для данной работы траектории стрелы, например с требуемой кривизной.
Тираж 831 Подписное Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

  1. ГИДРОПРИВОД ДЛЯ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и со стрелой и через гидрораспределители - с насосами, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации крана, он снабжен обратными клапанами, включенными по схеме гидравлического моста, и регулятором расхода жидкости, установленным в одной из диагоналей моста, с другой диагональю которого соединены штоковые полости силовых цилиндров и через гидрораспределители — слив.
    >
SU823507127A 1982-11-01 1982-11-01 Гидропривод дл стрелы крана SU1070115A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823507127A SU1070115A1 (ru) 1982-11-01 1982-11-01 Гидропривод дл стрелы крана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823507127A SU1070115A1 (ru) 1982-11-01 1982-11-01 Гидропривод дл стрелы крана

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1070115A1 true SU1070115A1 (ru) 1984-01-30

Family

ID=21034224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823507127A SU1070115A1 (ru) 1982-11-01 1982-11-01 Гидропривод дл стрелы крана

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1070115A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 674970, кл. В 66 С 23/04, 1979 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6151894A (en) Apparatus for recovering pressure oil returned from actuators
US4635532A (en) Speedup device for hydraulic control circuit systems
KR100431351B1 (ko) 이동식콘크리트펌프용유압공급제어장치
JPH02282192A (ja) 移動式クレーンの変位抑制装置
US5447094A (en) Hydraulic system for bucket self-leveling during raising and lowering of boom
US4419040A (en) Backhoe swing mechanism
US4344733A (en) Hydraulic control circuit for decelerating a swinging backhoe
US4165675A (en) Load check valve cylinder mounted
US4389153A (en) Backhoe swing mechanism
US4718325A (en) Hydraulic swing control for boom assembly
SU1070115A1 (ru) Гидропривод дл стрелы крана
US4500250A (en) Backhoe swing mechanism
US3481251A (en) Machine with hydraulic boom
KR0146708B1 (ko) 압력보상 유압밸브
US3294435A (en) Hydraulically actuated grapple
RU2306389C2 (ru) Фронтальный погрузчик с энергосберегающим гидроприводом погрузочного оборудования
US4667698A (en) Hydraulic distributor
US2968154A (en) Hydraulic system for a boom structure
SU1313956A1 (ru) Самоходный гидравлический экскаватор
SU1610091A1 (ru) Гидравлический привод
SU1666666A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани погрузчика
CN116771742A (zh) 液压控制系统及作业机械
JPH0144850B2 (ru)
SU1395774A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани погрузчика
JPH0352273Y2 (ru)