SU1070115A1 - Гидропривод дл стрелы крана - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и со стрелой и через гидрораспределители - с насосами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации крана, он снабжен обратными клапанами, включенными по схеме гидравлического моста, и регул тором расхода жидкости, установленным в одной из диагоналей моста, с другой диагональю которого соединены штоковые полости силовых цилиндров и через гидрораспределители - слив. (Л ел

Description

Изобретение относится к подъёмно-транспортному машиностроению, в частности к погрузчикам с совмещенным механизмом подъема и изменения вылета стрелы.

Известен также гидропривод для стрелы крана, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и стрелой и через гидрораспределители — с насосами [1].

Недостаток известного гидропривода — постоянная кривизна траектории поворота стрелы в продольной вертикальной плоскости, что усложняет управление стрелой, требует дополнительных манипуляций и снижает удобство эксплуатации крана, что обусловлено особенностями кинематики движения пространственного исполнительного механизма при различных скоростях выдвижения и втягивания штоков вследствие неравенства рабочих площадей в порш-невой и штоковой полостях.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатаций крана.

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод для стрелы крана, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и его стрелой и через гидрораспределители — с насосами, снабжен обратными клапанами, включенными по схеме гидравлического моста, и регулятором расхода жидкости, установленным в одной из диагоналей моста, с другой диагональю которого соединены штоковые полости силовых цилиндров и через гидрораспределители — слив.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема гидропривода.

Гидропривод содержит силовые цилиндры 1 и 2, шарнирно соединенные между собой и со стрелой 3, двухпоточную насосную станцию 4, гидравлически связанную посредством гидрораспределителей 5 и 6 с цилиндрами 1 и 2, в поршневых полостях которых установлены односторонние дроссели 7 и 8. Штоковые полости цилиндров 1 и 2 подключены к узлам одной из диагоналей гидравлического моста, образованного обратными клапанами 9 —12, а в другой диагонали этого моста установлен управляемый регулятор 13 расхода жидкости, например, дроссельного типа.

Гидропривод работает следующим образом.

Для подъема стрелы 3 одновременно переключают гидрораспределители 5 и 6 в одну сторону, которые направляют равные расходы жидкости от двухпоточной насосной станции 4 через открытые дроссели 7 и 8 в поршневые полости цилиндров 1 и 2, обеспечивая их синхронное выдвижение. Жидкость из штоковых полостей цилиндров сливается через распределители 5 и 6.

ВНИИПИ Заказ 11282/ Филиал ППП «Патент»

Для поворота стрелы 3 гидрораспределители 5 и 6 переключают одновременно в противоположных направлениях. При этом один из них, например 5, направляет давление рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 1 и обеспечивает слив из его штоковой полости. Гидрораспределитель 6 в то же время давление рабочей жидкости направляет в штоковую полость цилиндра 2 и одновременно к правому узлу гидравлического моста, от которого через открывшийся обратный клапан 9 поток через регулятор 13, клапан 11 и левый узел моста, соединенный со штоковой полостью цилиндра 1, соединяется со сливом через гидрораспределитель 5. Следовательно, в штоковую полость цилиндра 2 попадает расход жидкости, уменьшенный по сравнению с расходом поршневой полости цилиндра 1 на величину, определяемую настройкой регулятора 13. За счет этого можно обеспечить как одинаковые скорости выдвижения штока цилиндра 1 и втягивания штока цилиндра 2, так и любое требуемое их соотношение, а следовательно, и траекторию поворота стрелы 3, оптимальную для каждого конкретного технологического процесса, например, перегрузки контейнеров по траектории с оптимальной кривизной или разгрузки транспортного средства, требующей переменной кривизны траектории движения стрелы.

При опускании стрелы 3 гидрораспределители 5 и 6 одновременно переключают в направлении, противоположном подъему. Потоки жидкости от гидрораспределителей 5 и 6 поступают в штоковые полости цилиндров 1 и 2, обеспечивая одновременное втягивание штоков. Вытесняемая из поршневых полостей жидкость проходит через сечение дросселей 7 и 8 и сливается через гидрораспределители 5 и 6. При этом рабочее давление жидкости в штоковых полостях цилиндров, определяемое сопротивлением дросселей 7 и 8, одновременно подводится к узлам гидравлического моста и закрывает установленные навстречу потоку клапаны 11 и 10, препятствуя перетеканию жидкости между штоковыми полостями цилиндров 1 и 2.

Технико-экономическая эффективность по сравнению с базовым объектом — навесным погрузочным манипулятором НПМ-0,8 — обеспечивается за счет возможности регулирования в процессе работы соотношения скоростей выдвижения штоков гидроцилиндров совмещенного механизма для поворота и подъема стрелы, что позволяет управлять траекторией движения стрелы, и возможности задания оптимальной для данной работы траектории стрелы, например с требуемой кривизной.

Тираж 831 Подписное Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ДЛЯ СТРЕЛЫ КРАНА, содержащий силовые цилиндры, шарнирно соединенные между собой и со стрелой и через гидрораспределители - с насосами, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации крана, он снабжен обратными клапанами, включенными по схеме гидравлического моста, и регулятором расхода жидкости, установленным в одной из диагоналей моста, с другой диагональю которого соединены штоковые полости силовых цилиндров и через гидрораспределители — слив.

   >