RU169204U1 - Универсальная автономная поворотная гидравлическая стрела - Google Patents

Abstract

Использование: в качестве автономного погрузчика с гидравлическим приводом или в качестве навесного рабочего органа для тракторных погрузчиков или иных машин и грузовиков.Сущность: универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрелка содержит основу в виде треугольной рамы, несущая на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, приводимых в действие силовыми гидроцилиндрами. Треугольная рама снизу снабжена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартными сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная балка коаксиальной конструкции для двух выдвижных элементов, несущих опорные башмаки. Ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения, связанной и с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира. В последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено для обеспечения дополнительного увеличения длины ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган. Пульт управления гидросистемой смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, расположенном с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы. В состав гидросистемы гидравлической стрелы между гидрораспределителем и быстроразъемным соединением установлен фильтр напорный любой известной конструкции для предварительной очистки рабочей жидкости. После гидрораспределителя на выходном из гидроцилиндров тракте установлены клапаны с обратными дросселями, позволяющие регулировать скорость опускания груза для возможности его

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным устройствам с гидравлическим приводом и может быть использована как в качестве автономного погрузчика, так и в качестве навесного рабочего органа для тракторных погрузчиков или иных сельскохозяйственных машин и грузовиков.

Известно грузозахватное оборудование к погрузчику с подъемно-поворотной стрелой, содержащее раму пространственной конструкции, обхватывающую остов трактора и выносные опоры. Для поворота стрелы в горизонтальной плоскости данное грузозахватное оборудование оснащено опорно-поворотным устройством и механизмом поворота стрелы [см. книгу: Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М.: Машиностроение, 1973 г.].

Такие традиционные схемы погрузчиков характеризуются повышенной металлоемкостью и сложностью конструкции, из-за чего не могут быть использованы по прямому назначению в составе других машин. Наряду с этим, используемый принцип монтажа грузозахватного оборудования, исключает возможность использования штатной гидравлической навески трактора для преобразования его в погрузчик.

Известен также погрузчик, содержащий основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведомого и ведущего звена, приводимую в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления цилиндрами, причем основание выполнено в виде плоской треугольной рамы со съемными балками, несущими опорные башмаки, а на углах рамы установлены шарнирные узлы, один из которых соединен с грузоподъемной стрелой, а два других - с силовыми гидроцилиндрами, причем противоположные концы цилиндров соединены между собой и со стрелой [см. а.с. СССР № 555046 по классу B66F 9/12 опубликованное 25.04.1977 года в Бюл. № 15].

Основным существенным недостатком этого известного технического решения является несовершенство его грузоподъемной стрелы. Наличие этого недостатка обусловлено следующим. Грузоподъемная стрела известного погрузчика состоит из двух основных элементов: ведущего звена-стрелы и стрелы-рукояти, прикрепленной шарнирно к консольному концу ведущего звена-стрелы. В центре ведущего звена-стрелы расположен шарнир, в который упираются три силовых гидроцилиндра. Следовательно, этот шарнир испытывает довольно большую нагрузку и для обеспечения его высокой надежности работы, он, естественно, должен быть достаточно массивным, а это автоматически влечет за собой увеличение габаритов грузозахватной стрелы в целом со всеми вытекающими последствиями (например, увеличение массы). Кроме того, отверстия, в которые установлен упомянутый шарнир, является концентратором опасных растягивающих напряжений, повышающих вероятность разрушение ведущего звена-стрелы в центре. То же самое можно сказать и о шарнире, соединяющим ведущее звено-стрелу со стрелой-рукоятью: он тоже должен быть массивным для обеспечения надежности крепления, поскольку «работает» на отрыв под воздействием силового гидроцилиндра, обеспечивающего поворот стрелы-рукояти в вертикальной плоскости.

Этот недостаток устранен в гидравлической стреле, содержащей основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, приводимую в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления гидроцилиндрами, причем основание выполнено в виде плоской вертикальной треугольной рамы с горизонтальными балками коаксиальной конструкции с выдвижными элементами, несущими опорные башмаки, при этом ведущее звено грузозахватной стрелы выполнено в виде вертикальной балки, шарнирно прикрепленной к плоской вертикальной треугольной раме с возможностью поворота относительно указанных шарниров, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена посредством шарнира [см. пат. Украины № 45754 по классу B66F 9/12 опубликованный 25.11.2009 года в Бюл. № 22].

Основным существенным недостатком этой известной гидравлической стрелы является неоправданная ограниченность ее грузоподъемности вследствие расположения оси вертикального поворота гидрострелы на линии расположения опорных башмаков. Такое расположение опорных башмаков обеспечивает достаточную устойчивость гидрострелы лишь при боковом ее расположении относительно линии опорных башмаков (при повороте), однако при перпендикулярном расположении гидрострелы (вдоль линии трактора), такое расположение опорных башмаков не устраняет опрокидывающий момент. Кроме того, известная гидравлическая стрела имеет конструктивное ограничение длины выхода из балок опорных башмаков, что ограничивает возможность обеспечения ее надежной устойчивости, ограничение радиуса зоны обслуживания из-за неизменной длины ведомого звена, чрезмерную нагрузку на имеющиеся гидроцилиндры из-за их недостатка, а потому, и невозможности перераспределения нагрузки между ними, невозможность хранения гидравлической стрелы в вертикальном положении из-за отсутствия в ее конструкции опорной площадки и другие конструктивные недостатки, например, отсутствия сцепки, дополнительных средств безопасности эксплуатации, что дает основание для вывода о конструктивном несовершенстве известной гидравлической стрелы как грузоподъемного средства.

Наиболее близкой по своей сущности и достигаемому эффекту, принимаемой за прототип, является универсальная автономная поворотная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, соединенных между собой осевым шарниром, выполненным в виде соединительного пальца, приводимым в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама оснащена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка коаксиальной конструкции, ширина прямоугольного отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной внутри коаксиальной балки по всей ее длине, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных трубчатых или сплошных элементах которых выполнен набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, размещенных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено гидравлической стрелы выполнено в виде вертикальной балки, сочлененной с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных (на раме) и одной (на балке) проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев, устанавливаемых в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган, например, крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, осевой шарнир в виде пальца, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой, установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же, пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы [см. пат. Украины № 60114 по классу B66F 19/00 опубликованный 10.06.2011 года в Бюл. №11].

Основным существенным недостатком известной универсальной автономной поворотной гидравлической стрелы является несовершенство ее гидросистемы, предназначенной для управления работой силовых гидроцилиндров. Сущность этого недостатка поясняется следующим. Обычная гидросистема гидравлических приводов различных гидравлических машин и механизмов содержит «стандартный» ограниченный набор основных узлов, достаточных для работы такой машины или механизма. В набор таким узлов гидросистемы, как правило, входят гидравлические переключатели прямого или обратного движения рабочей жидкости в гидроприводе (в данном случае - в гидроцилиндрах) - наиболее часто, перепускные клапаны, и клапан предохранительный, который, в случае чрезмерного увеличения давления (выше установленного на клапане) подачи рабочей жидкости в гидросистему, излишек рабочей жидкости сбрасывает в маслобак до выравнивания давления до критического, а на самих гидроцилиндрах установлены гидрозамки, блокирующие работу гидроцилиндров в нештатных ситуациях (например, в случае полного отсутствия давления в гидросистеме). Вот и все. Однако, как показывает практический опыт, это недостаточно для гарантии безопасности эксплуатации гидравлической стрелы.

Дело в том, что к гидросистеме трактора, при необходимости, может подключаться разные приспособления, гидросистемы которых могут быть заполнены неочищенной или старой рабочей жидкостью, иметь загрязнения в их гидросистемах. К тому же, если присутствует низкая культура обслуживания, во время подключения гидравлической стрелы к гидросистеме трактора, быстроразъемное соединение, используемое для этого, также может иметь внешнее загрязнение, на которое никто не обращает внимания, поэтому в гидросистему гидравлической стрелы, в частности, в гидроцилиндры, могут попадать нежелательные примеси и загрязнения, которые ее засоряют, в частности, трубопроводы и такие механизмы, как клапаны, переключатели и т.п. А это вызывает определенную опасность эксплуатации гидравлической стрелы. Например, невозможность сброса чрезмерного давления при засорении клапана может привести к разрушению или повреждению элементов конструкции гидравлической стрелы (например, отрыв проушин к которым крепятся силовые гидроцилиндры), или к непредвиденному падению ведомого звена, к поднятию/опусканию груза рывками и т.д. Все перечисленные негативные последствия использования некачественной рабочей жидкости в гидросистеме стрелы имеют место лишь потому, что в ее составе отсутствует фильтрующий элемент. Кроме того, использование традиционной гидросхемы не позволяет плавно (деликатно) перемещать грузы в случае такой необходимости, то есть гидросистема не предусматривает наличия в ней средств для медленного перемещения груза во процессе его опускания или перенесения если в этом имеется потребность. Например, когда груз необходимо точно поставить на платформу, фундамент, установить на посадочные места, или когда груз довольно хрупкий, что не позволяет его ударять, толкать и т.д.

Таким образом, невозможность гарантировать безопасность выполнения погрузочно-разгрузочных работ, а также осторожно обходиться с грузами, значительно ограничивает функциональные возможности известной гидравлической стрелы, что и является ее существенным недостатоком.

В основу полезной модели поставлена задача дальнейшего совершенствования конструкции универсальной автономной поворотной гидравлической стрелы за счет возможности регулирования скорости перемещение грузов в пространстве, а также повышение безопасности погрузочно-разгрузочных работ, путем введения в состав гидросистемы гидравлической стрелы средства (устройства) для предварительной очистки рабочей жидкости (масла) и средств (устройств) для регулирования скорости перемещения грузов.

Решение поставленной задачи достигается тем, что универсальная автономная поворотная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе грузоподъемную стрелу, состоящую из ведущего и ведомого звеньев, соединенных между собой осевым шарниром, выполненным в виде соединительного пальца, приводимым в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама оснащена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка коаксиальной конструкции, ширина прямоугольного отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной внутри коаксиальной балки по всей ее длине, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных трубчатых или сплошных элементах которых выполнен набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, размещенных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено гидравлической стрелы выполнено в виде вертикальной балки, сочлененной с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных (на раме) и одной (на балке) проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев, устанавливаемых в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган, например, крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, осевой шарнир в виде пальца, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой, установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же, пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы, согласно предложению, в состав гидросистемы гидравлической стрелы между гидрораспределителем и быстро-разъемным соединением установлен фильтр напорный любой известной конструкции для предварительной очистки рабочей жидкости, а после гидрораспределителя на выходном из гидроцилиндров тракте установлены клапаны с обратными дросселями, позволяющие регулировать скорость опускания груза для возможности его позиционирования в точно определенное для него место.

Благодаря введению в гидросхему гидравлической стрелы фильтра напорного, исключается возможность попадания в нее любых загрязнений любой природы происхождения, следовательно, фильтр напорный гарантирует безотказность работы гидравлической стрелы по этой причине.

Благодаря использованию в гидросхеме гидравлической стрелы клапанов с обратными дросселями, появляется технико-технологическая возможность уменьшить скорость опускания груза или поворота стрелы вблизи приграничных участков, что предупреждает, даже, без профессионального опыта, возможность столкновения груза с опорой, предупредить повреждение узлов гидравлической стрелы при повороте ее подвижных элементов вблизи ограничителей.

Таким образом, совокупность всех существенных признаков предложенного технического решения относительно усовершенствования гидрострелы, путем добавления в ее гидравлическую схему соответстующих полезных узлов, позволили гидростреле расширить функциональные возможности и гарантировать безопасность эксплуатации, то есть, обеспечить достижение технического результата, сформулированного в постановке решаемой задачи.

Дальнейшая сущность предложенного технического решения поясняется совместно с иллюстративным материалом, на котором изображено следующее: фиг. 1 - конструктивная схема предложенной универсальной автономной поворотной гидравлической стрелы, вид сбоку; фиг. 2 - то же самое, вид сверху; фиг. 3 - гидравлическая схема принципиальная гидросистемы гидравлической стрелы для случая, когда используется механический грузозахватный орган, например, крюк; фиг. 4 – то же самое, когда используется гидравлический грузозахватный орган, например, например, стогометатель.

Предложенная универсальная автономная грузоподъемная гидравлическая стрела содержит основу, выполненную в виде плоской вертикальной треугольной рамы 1, в верхней и нижней части которой закреплены соосно двойные проушины 2, к которым прикрепляется с возможностью поворота ведущее звено 3 гидравлической стрелы, выполненное в виде вертикальной поворотной балки (колонны). Ведущее звено 3 гидравлической стрелы снабжено ответными одинарными проушинами 4. Сочленение двойных проушин 2 с одинарной проушиной 4 осуществляется с помощью соединительного пальца 5, образующего осевой шарнир между плоской вертикальной треугольной рамой 1 и ведущим звеном 3 для обеспечения возможности поворота последней относительно плоской вертикальной треугольной рамы 1. Верхний конец ведущего звена 3, с помощью шарнира 6 связан с ведомым звеном 7 гидравлической стрелы посредством щек 8, прикрепленных неразъемно к ведомому звену 7. Ведомое звено 7 выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения, состоящей из первого неподвижного элемента 9, к которому прикреплены щеки 8 и на котором установлен силовой гидроцилиндр 10, конец корпуса которого охвачен предохранительной скобой 11, и второго подвижного элемента 12, с которым связан шток гидроцилиндра 10, на внешнем консольном конце которого установлен дополнительное выдвижное звено 13, положение которого фиксируется с помощью пальца 14, и на конце которого установлен сменный рабочий орган, например, крюк 15 (грейфер, челюстной захват, электромагнит, ковш экскаватора и т.п.).

Подъем и опускание ведомого звена 7 осуществляется с помощью двух силовых гидроцилиндров 16, корпусы которых шарнирно связаны с ведущим звеном 3, а штоки - шарнирно связаны с первым элементом 9 ведомого звена 7. При работе силовых гидроцилиндров 16 ведомое звено 7 может поворачиваться в вертикальной плоскости относительно шарнира 6. Для изменения длины ведомого звена 7 используется силовой гидроцилиндр 10. При работе силового гидроцилиндра 10 ведомое звено 7 изменяет свою длину за счет выдвижения-втягивания второго подвижного элемента 12 во внутрь первого неподвижного элемента 9. Если необходимо дополнительно увеличить длину ведомого звена 7, из второго подвижного элемента 12 высовывают на необходимую длину дополнительное выдвижное звено 13 и выбранное положение фиксируют пальцем 14. Для поворота ведущего звена 3 вправо-влево использую силовые гидроцилиндры 17, корпусы которых шарнирно прикреплены к плоской вертикальной треугольной раме 1, а штоки - к ведущему звену 3. Все силовые гидроцилиндры 10, 16 и 17 связаны со штатной гидросистемой трактора (в виду общеизвестности, не показана). Силовые гидроцилиндры 10, 16 и 17, в совокупности, обеспечивают изменение пространственного положения ведомого звена 7 в трех направлениях.

К нижней части плоской вертикальной треугольной рамы 1 прикреплена дополнительная горизонтальная плоская рама 18, на конке которой закреплена сцепка 19, под которой установлен подпятник 20. Под плоской горизонтальной рамой 18 расположена горизонтальная поперечная балка 21 коробчатой коаксиальной конструкции, на консольных концах внутренних подвижных элементах 22 которых, установлены опорные башмаки 23. Коробчатое сечение балки 21 исключает самопроизвольный поворот в ней подвижных ее элементов 22 с опорными башмаками 23, а коаксиальная конструкция - делает балку 21 компактной. В вертикальных трубчатых (или сплошных) элементах 24 для регулирования высоты опорных башмаков 23 выполнен набор последовательных отверстий 25 для фиксирующего пальца выполненных в шахматном порядке.

Пульт управления 26 работой гидравлической стрелы установлен на Г-образном поворотном патрубке 27, прикрепленном шарнирно к задней части плоской вертикальной треугольной рамы 1.

Корпусы двух силовых гидроцилиндров 16 жестко связаны между собой перемычкой 28 и разнесены на расстояние, не меньшее толщины ведущего звена 3 универсальной гидравлической стрелы.

Гидравлическая стрела крепится к трактору с помощью набора петель 29, позволяющих учитывать тип навески. В пульте управления 26 находится гидрораспределитель 30 гидравлической стрелы.

Гидравлическая схема гидросистемы гидравлической стрелы содержит гидрораспределитель 30, который содержит перепускные клапаны 31 в необходимом количестве (в данном примере - три - по одному для спаренных силовых гидроцилиндров 16 и 17, и один для силового гидроцилиндра 10, расположенного на ведомом звене 7) и клапан предохранительный 32, который при чрезмерном давлении, излишки рабочей жидкости возвращает в маслобак (маслостанцию) гидросистемы трактора. Перед гидрораспределителем 30 на впуском тракте расположен фильтр напорный 33, от которого отходит быстроразъемное соединение 34, например, штуцер, после гидрораспределителя 30 на впуском тракте на выходе с каждого перепускного клапана 31 расположены клапаны обратные с дросселями 35, из которых рабочая жидкость через гидрозамки 36 подается в гидроцилиндры 10, 16 и 17.

Предложенная гидравлическая схема гидросистемы универсальной стрелы работает следующим образом (см. фиг. 3).

После подключения гидросистемы гидравлической стрелы к гидросистеме трактора с помощью быстроразъемного соединения 34, гидросистему последнего включают. Рабочая жидкость через быстроразъемное соединение 34 сразу же попадает в фильтр напорный 33, где происходит ее очистка от любых примесей, загрязнений, сгустков и т.п. Очищенная рабочая жидкость далее попадает в перепускные клапаны 31, расположенные в гидрораспределителе 30. Работой (положением) перепускных клапанов 31 управляют с пульта управления 26. При необходимости выдвижения штоков с гидроцилиндров 10, 16 и 17 на пульте управления 26 соответствующие рычаги (не показаны) переводят в соответствующее крайнее положение. При этом рабочая жидкость проходит через клапаны обратные с дросселями 35, в частности, по ветке трубопровода, где расположен непосредственно сам клапан. Благодаря тому, что трубопровод имеет достаточно большое сечение, рабочая жидкость в большом количестве попадает через гидрозамки 36 в гидроцилиндры 10, 16 и 17 и выдвижение их штоков происходит достаточно быстро. При необходимости всовывания штоков в гидроцилиндры 10, 16 и 17, на пульте управления 26 те же рычаги (не показаны) переводят в противоположное крайнее положение. При этом рабочая жидкость, выходя из штоковой полости гидроцилиндров 10, 16 и 17 и, через гидрозамки 36, попадает снова в клапаны обратные с дросселями 35, но уже по ветке трубопровода, где расположен непосредственно сам дроссель. Благодаря тому, что дроссель имеет довольно малое сечение, рабочая жидкость в незначительном количестве выходит из клапанов обратных с дросселями 35, что обеспечивает всовывание штоков очень медленно.

Описанная выше гидравлическая схема используется в случае, когда в качестве грузозахватного органа используется обычный крюк, то есть орган без дополнительных приводов. Если же в качестве грузозахватного органа используется гидравлическое устройство, например, челюстные захваты, то в гидрораспределитель 30 устанавливают дополнительный перепускной клапан 31 с собственным быстроразъемным соединением 34, для подключения гидравлического грузозахватного органа к гидросистеме гидравлической стрелы, как это показано на фиг. 4.

Предложенная универсальная автономная поворотная гидравлическая стрела работает следующим образом.

Транспортное средство, например, трактор, подъезжает к месту стационарного хранения универсальной автономной поворотной гидравлической стрелы в вертикальном положении. Гидравлическую стрелу присоединяют к штатной навеске трактора посредством набора петель 29, позволяющих учитывать тип подвески. С помощью гидросистемы трактора навеску поднимают вверх и трактор вместе с гидравлической стрелой перемещается к месту выполнения погрузочно-разгрузочных работ. По прибытию к месту выполнения работ, из балки 21, разделенной вертикальной перегородкой 30, выдвигают ее подвижные элементы 22 и регулируют высоту опорных башмаков 23 с помощью вертикальных трубчатых элементов 24, после чего навеска трактора опускается вниз до упора башмаков 23 в грунт. Трактор в данном случае выполняет функцию противовеса и источника энергии для силовых гидроцилиндров 10, 16 и 17. Гидравлическая стрела к эксплуатации готова. При работе силового гидроцилиндров 16 ведомое звено 7 гидравлической стрелы поворачивается в вертикальной плоскости, поднимая или опуская крюк 15. При работе силового гидроцилиндра 10 ведомое звено 7 изменяется по длине, перемещая дальше или ближе крюк 15. При работе силовых гидроцилиндров 17, ведущее звено 3 поворачивается, перемещая крюк 15 на требуемый угол. Таким образом, при одновременной или раздельной работе силовых гидроцилиндров 10, 16 и 17, крюк 15 переносится в любое требуемое положение.

Предложенная универсальная автономная поворотная гидравлическая стрела может быть закреплена как в кузове грузового автомобиля, так и стационарно, в частности на стене помещения, например, в мастерской, в цехе, и использоваться в качестве обычного консольно-поворотного крана. Таким образом, предлагаемая гидрострела, по существу, является автономным универсальным погрузочно-разгрузочным средством.

Предложенное техническое решение проверено на практике. Автономная универсальная поворотная гидравлическая стрела имеет традиционную компоновочную схему, не содержит никаких элементов, деталей или узлов, которые невозможно было бы воспроизвести на современном этапе развития науки и техники, в частности, в области подъемно-транспортного машиностроения, следовательно, приемлема для промышленного применения, имеет определенные преимущества перед известными погрузочно-разгрузочными средствами аналогичного назначения, благодаря предложенным конструктивным изменениям, что подтверждает возможность достижения технического результата заявляемым объектом. В известных источниках патентной документации и иной научно-технической информации не обнаружены подобные универсальные гидравлические стрелы с указанными в предложении существенными признаками, а потому, считается таковой, что отвечает критерию «новизна», следовательно, может получить правовую защиту.

К техническим преимуществам предложенного технического решения, в сравнении с прототипом, можно отнести следующее:

- расширение функционально-технических возможностей за счет возможности изменять скорость перемещения подвижных узлов гидравлической стрелы вследствие включения в ее гидросистему клапанов обратных с дросселями;

- безотказность и стабильность работы гидросистемы гидравлической стрелы за счет использования фильтра напорного сразу же на входе в гидрораспределитель.

Социальный эффект от внедрения предложенного технического решения, по сравнению с использованием прототипа, получают за счет повышения безопасности эксплуатации гидрострелы, снижения требований к профессиональному опыту работников, управляющих работой стрелы.

Экономический эффект от внедрения предложенного технического решения, по сравнению с использованием прототипа, получают за сохранения грузов, особенно, хрупких, при выполнении погрузочно-разгрузочных работ вследствие технической возможности снижать скорость перемещения и деликатно обращаться с ними.

Claims (1)

1. Универсальная автономная поворотная гидравлическая стрела, содержащая основание, несущее на себе ведущее и ведомое звенья стрелы, соединенные между собой осевым шарниром, выполненным в виде соединительного пальца, приводимым в действие силовыми гидроцилиндрами, и гидросистему для управления работой гидроцилиндров, причем основание выполнено в виде вертикальной треугольной рамы высотой, соответствующей длине ведущего звена стрелы, а также снизу вертикальная треугольная рама оснащена дополнительной горизонтальной плоской рамой, оснащенной на конце стандартной сцепкой и подпятником, и под которой расположена горизонтальная поперечная балка, ширина прямоугольного отверстия в которой достаточна для размещения в ней параллельно двух выдвижных элементов, отделенных друг от друга вертикальной перегородкой, закрепленной внутри горизонтальной поперечной балки по всей ее длине, и предназначенных для удержания опорных башмаков, в вертикальных элементах которых выполнен набор последовательных отверстий для фиксирующего пальца, размещенных в шахматном порядке для возможности регулирования высоты расположения опорных башмаков, при этом ведущее звено гидравлической стрелы выполнено в виде вертикальной балки, сочлененной с плоской вертикальной треугольной рамой с возможностью поворота относительно шарниров, выполненных в виде обычных двух соосных и одной проушин, сочлененных между собой с помощью пальцев, устанавливаемых в соосные отверстия всех проушин, причем под проушиной вертикального ведущего звена расположен радиально-упорный подшипник, а ведомое звено выполнено в виде телескопической балки коробчатого сечения и связано с одного конца с верхним концом ведущего звена с помощью шарнира, причем в последнем коробчатом элементе телескопической балки ведомого звена установлено подвижно с возможностью фиксации пальцем дополнительное звено, не связанное кинематически с гидроцилиндром для изменения длины ведомого звена, служащего для обеспечения дополнительного удлинения ведомого звена, к которому присоединен любой грузозахватный орган, например крюк, при этом свободный конец корпуса указанного гидроцилиндра охвачен предохранительной скобой, фиксирующей положение корпуса гидроцилиндра относительно первого коробчатого элемента телескопической балки ведомого звена, кроме того, осевой шарнир в виде пальца, соединяющий звенья гидравлической стрелы между собой, установлен на верхнем конце ведущего звена, а поворот в вертикальной плоскости ведущего звена обеспечивается двумя силовыми гидроцилиндрами, свободные концы корпусов которых связаны между собой планкой, к тому же пульт управления гидросистемой гидравлической стрелы смонтирован на поворотном Г-образном патрубке, фиксируемом в заданном положении, с задней стороны плоской вертикальной треугольной рамы, отличающаяся тем, что в состав гидросистемы гидравлической стрелы между гидрораспределителем и быстроразъемным соединением установлен фильтр напорный любой известной конструкции для предварительной очистки рабочей жидкости, а после гидрораспределителя на выходном из гидроцилиндров тракте установлены клапаны с обратными дросселями, позволяющие регулировать скорость опускания груза для возможности его позиционирования в точно определенное для него место.

Images