SU422637A1

SU422637A1 - Прибор для воспроизведения подобных кривых

Info

Publication number: SU422637A1
Application number: SU1757915A
Authority: SU
Original assignee: С. М. Раздольский , Б. Вайнштейн
Priority date: 1972-03-10
Filing date: 1972-03-10
Publication date: 1974-04-05

Description

1

Изобретение относитс к приборам дл воспроизведени подобных кривых или траекторий .

Известеп прибор дл воспроизведени подобных кривых, содержащий кинематически св занные между собой задающую и исполнительную системы.

Однако с помощью такого прибора можно воспроизводить подобные кривые только в той плоскости, в которой расположена заданна крива .

Предлагаемый прибор позвол ет воспроизводить кривую в плоскости, расположенной под любым углом к плоскости расположени копируемой кривой.

Дл этого в предлагаемом приборе кажда система состоит из двух щарнирно закрепленных и расположенных под углом один к другому гидроцилиндров с поршн ми одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подоби ; кинематическа св зь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помош,ью гибких нераст жимых гидропроводов , соедин ЕОЩИх каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы. При этом отношение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению рассто ни между

центрами шарниров задающей системы к рассто нию между центрами шарниров исполнительной системы. На чертеже изображена схема предлагаемого прибора.

Два шарнирно закрепленных качающихс гидроцилиндра и 2 с поршн ми 3 одинакового диаметра (D) имеют штоки 4, соединенные между собой шарниром 5 (центр подоби ). Аналогично первой паре цилиндров смонтирована втора пара качающихс цилиндров 6 и 7 с поршн ми 8 одинакового диаметра (d) и шгоками 9, соединенны.ми между собой шарниром 10, образу второй центр подоби .

Внутренние полости всех цилиндров заполнены маслом.

Каждый из цилиндров первой пары соединен с соответствующим цилиндром второй пары гибким нераст жимым маслопроводом, рассчитанным на достаточно высокое давление . Цилиндр 1 соединен с цилиндром 7 маслопроводом И, а цилиндр 2 с цилиндром 6 - маслопроводом 12.

Дл воспроизведени центра нодоби криво; ; , асдсбгюй той, по которой перемещ етс шарнир 5 нгобходн о обеспечить выполнение услови

, . D

30

D

L,

где D - диаметр рабочей полости гидроцилиндра задающей системы;

d - диаметр рабочей полости гидроцилиндров исполнительной системы;

LI - рассто ние от центра шарнира 13 до центра шарнира 5;

LZ, - рассто ние от центра шарнира 14 до центра шарнира 10.

Отношение плеч задающей и исполнительной систем прибора должно соответствовать отношению площадей внутренних (рабочих) полостей цилиндров обеих гидравлических систем .

При перемещении шарнира 5 по кривой пп поршни 3 задающей пары цилиндров 1 и 2 перемещают масло внутри цилиндров так, что оно из цилиндра 1 переливаетс в цилиндр 7, и из цилиндра 2 - в цилиндр 6, вызыва перемещение поршней 8 второй (исполнительной ) системы цилиндров 6 и 7, в результате чего шарнир 10 перемещаетс по кривой отт, подобно заданной кривой пп.

Плоскости, на которых расположены заданна /гп и воспроизводима тт кривые, могут быть расположены под любым углом одна к другой, так как соединение обеих систем цилиндров осуществлено с помощью гибкого маслопровода.

Благодар отсутствию громоздкой шарнирно-рычажной передачи предлагаемый прибор позвол ет осуществить значительное взаимное разнесение мест расположени центров подоби (шарниров 5 и 10).

Отсутствие длинных стержней и св занных с ними деформаций обеснечивает высокую точность воспроизведени независимо от масштаба .

Предмет изобретени

Прибор дл воспроизведени подобных кривых , содержащий кинематически св занные между собой задающую и исполнительную системы , отличающийс тем, что, с целью возможности воспроизведени кривой в плоскости , расположенной под любым углом к плоскости расположени копируемой кривой, кажда система состоит из двух шарнирно закрепленных и расположенных под углом оди.н

к другому гидроцилиндров с поршн ми одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью щарнира, имитирующего центр подоби , кинематическа св зь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нераст жимых гидропроводов , соедин ющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы, при этом отнощение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению рассто ни между центрами шарниров задающей системы к рассто нию между центрами шарниров исполнительной системы.

Л

f