SU1264026A1 - Стенд дл испытани гидравлических рулевых механизмов транспортных средств - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  испытаний узлов транспортных средств,, преимущественно шарнирно сочлененных, в частности, гидравлических рулевых механизмов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечени  имитации реального объейа системы рулевого управлени .

На чертеже изображена схема стенда с предлагаемым устройством.

Стенд включает в себ  гидромотор 1 с установленным на его валу маховиком 2, подключенный непосредственно к испытываемому гидравлическому рулевому механизму 3 при помощи гидролиний 4. Рабоча  жидкость к рулевому механизму 3 поступает от насоса 5 Выходные патрубки гидроцилиндров имитаторов объема 6 гидролини ми 7 соединены с гидролини ми 4, на штока гидроцилиндров-имитаторов объема ; жестко закреплена зубчата  рейка 8. Дополнительный гидроцилиндр 9 с установленным на его штоке зубчатой реккой 10 гидролини ми 11 и 12 св зан с трехпозиционным шестшлинейным гидрораспределителем I3, получающим питание от насоса 14 с гидробаком 15, соединенным через гидрораспределитель 13 с дросселем 16 гидролинией 17. Гидроцилиндры -имитаторы объема 6 оборудованы клапанами 18 выпуска воздуха, а гидролини  7 св зана с гидрораспределителем 13 гидролини- ей 19.

Поток рабочей жидкости от питающего насоса 5 поступает к испытываемому рулевому механизму 3 и по гидролини м 4 - к гидромотору 1, с установленным на его валу маховиком 2. При этом, происходит сжатие рабочей жидкости, заключенной в регулируемом объеме гидроцилиндра-имитатора объема 6, из поршневой полости которого удален воздух через клапан 18 выпуска воздуха, тем самым имитируетс  объем рабочей жидкости системы рулевого управлени .

Фиксирование штока гидроцилиндраимитатора объема 6 осуществл етс  взаимодействием двух зубчатых реек подвижной 8, закрепленной на штоке гидроцилиндра-имитатрра 6, и неподвижной рейкой 10, установленной на штоке дополнительного гидроцилиндра 9. При этом фиксирование гарантируетс  гидравлическим поджатием дополнительнрго гидроцилиндра 9 при помощи насоса 14 с гидробаком 15 при нейтральном положении трехпоэиционного гидрораспределител  13.Изменение величины реального объема рабочей жидкости системы рулевого управлени  производитс  перемещением поршн  гидроцилиндра-имитатора объема 6 давлением рабочей жидкости и фиксированием его в строго определенном положении при помощи реек.

При одном крайнем положении трекпозиционного гидрораспрёделител  13 Рабоча  жидкость от насоса 14 поступает .по гидролинн м 1 и 17 через дроссель 6 в штоковые полости гидроцилиндров-инитаторов объема 6 и дополнительных гидроцилиндров 9 с некоторым запаздыванием, определиным перепадом давлени  на дросселе 16, в результате чего происходит згменьшение рабочего объема системы рулевого управлени .

При другом крайнем положении трех-, позиционного гидрораспределител  13 рабоча  жидкость от гидролиний 4, 7 и 19 поступает в штоковую полость дополнительного гидроцилиндра 9, в результате чего происходит увеличение объема рабочей жидкости системы рулевого управлени .

Claims (2)

1. Стенд дл  испытани  гидравлических рулевых механизмов транспортных средств, содержащий реверсивный гидромотор с установленным на его валу маховиком дл  гидравлического

соединени  посредством управл ющих гидролиний с испытываемым гидравлическим рулевым механизмом, два нагрузочных устройства, каждое из которых включает насос, гидробак, трех-

5 позиционный педрораспределитель, гидравлически соединенный первой линией с рдной из полостей гидроцилиндра - имитатора объема, второй - с насосом , а третьей - с гидробаком, и

0 дополнительный насос дл  гидравлического соединени  с испытьгоаемым гидравлическим рулевым механизмом, причем реверсивный гидромотор гидравлически соединен с другими полос5 т ми гидроцилиндров-имитатора объема , отличающ,ийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей стенда путем имитации реального .объема системы рулевого управлени , он снабжен двум  дроссел ми, каждый из которых установлен в гидролинии, соедин ющей соответствующий трехпозиционный гидрораспределитель с гидроцилиндром-имйтатором объема, и двум  ограничител ми хода, каждый-из которых выполнен в виде зубчатой подвижной рейки, жестко св занттй со штоком гидроцилиндра-имитаТора объема, и дополнительной зубчатой рейки, вьтолненной с возможностью взаимодействи  с зубчатой подвижной рейкой и закрепленной на штоке дополнительного гидроцилиндра , ось которого перпендикул рна оси гидроцилиндра-имитатора объема, а трехпозиционные гидрораспределители вьтолнены шестилинейными , четвертые линии которых соедине ,ны с соответствующими управл ющими гидролини ми, а п тые и шестые - с полост ми дополнительных гидроцитлиндров , при этом в нейтральной позиции каждого гиррораспределител  его втора  лини  соединена с шестой, а треть  - с п той, в одной из крайних позиций четверта  лини  соедииена с

п той, а треть  - с первой, со второй и шестой лини ми, в другой крайней позиции втора  лини  соединена с первой и п той, а треть  - с четвертой и шестой лини ми.

2. Стенд ПОП.1, отличающийс  тем, что он снабжен клапанами выпуска воздуха, соединенными с полост ми гидроцилиндров-имитаторов объема.