SU450090A1

SU450090A1 - Имитатор пониженной гравитации дл наземных испытаний транспортных средств

Info

Publication number: SU450090A1
Application number: SU1775005A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Петрига; Юрий Александрович Хаханов; Павел Степанович Сологуб
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1972-04-20
Filing date: 1972-04-20
Publication date: 1974-11-15

Description

1

Изобретение относитс к испытательным стендам, в частности к стендам дл наземных испытаний транспортных средств, предназначенных дл работы в услови х пониженной гравитации.

Известны имитаторы понижепной гравитации дл наземных испытаний транспортных средств, содержащие основание, на котором шарнирно установлены блоки переменного радиуса , соединенные гибкой св зью с концами пружин, закрепленных своими другими концами на основании. Однако они отслеживают только вертикальное перемещение центра т жести транспортного средства.

Целью изобретени вл етс стабилизаци давлени транспортного средства на грунт при любом законе его движени .

Это достигаетс тем, что имитатор снабжен стрелой, щарнирно закрепленной одним концом в центре т жести транспортной машины, и щарнирным рычажным параллелограммом, состо щим из двух пар шарнирно соединённых между собой звеньев, при этом каждое из звеньев, образующих одну из вершин параллелограмма , жестко св зано с соответствующим блоком, установленным соосно другому блоку на отдельной оси, а упом нутое основание шарнирно закреплено на кронштейне передвижного устройства, например тельфера .

На фиг. 1 изображена принципиальна схема имитатора с передвижным устройством (тельфером) и транспортным средством; на фиг. 2 -схема механизма разгрузки с указанием сил и моментов, подводимых к механизму .

На основании 1 шарнирно установлены блоки переменного радиуса 2 и 3, соединенные гибкими св з ми 4 и 5 с концами пружин

6 и 7, закрепленных своими другими концами на основании 1. Центр т жести транспортного средства 8 св зан с блоками 2 и 3 через стрелу 9 и параллелограмм, состо щий из двух пар шарнирно соединенных между собой звеньев 10, 11, 12, 13, при этом каждое из звеньев 10, 11, образующих одну из вершин параллелограмма, жестко св зано с соответствующим блоком, установленным соосно другому блоку на отдельной оси 14 или 15, а основание шарнирно закреплено на кронщтейне 16 передвижного устройства 17, например тельфера.

При работе имитатора стрела 9 всегда находитс ниже основани I. Перемещение

центра т жести транспортного средства 8 вызывает поворот стрелы 9 совместно со звеном 12, что приводит к перемещению звена 13 и повороту звеньев 10 и 11 относительно основани 1, а так как звень 10 и 11 через блоки

переменного радиуса 2 и 3 св заны с пружинами 6 и 7, то происходит раст жение (сжатие ) последних.

Предварительно раст нутыми пружинами 6 и 7 создаютс моменты Ali и М2, приложенные к звень м 10 и 11, необходимые дл того, чтобы механизм разгрузки находилс в равновесии, когда к центру т жести транспортного средства приложена разгружающа сила. Величина моментов MI и М2 измен ютс при помощи блоков переменного радиуса 2 и 3.

Преодоление транспортным средством 8 различных неровностей не нарущает равновеси механизма разгрузки, так как перемещение центра т жести транспортного средства 8 приводит к относительному перемещению звеньев параллелограмма и повороту его в целом относительно основани 1, при этом суммарное разгружающее усилие, создаваемое пружинами 6 и 7, остаетс без изменени , хот происходит взаимное перераспределение величин усилий пружин 6 и 7.

При движении транспортного средства 8 перпендикул рно к направлению движени передвижного устройства 17 параллелограмм, поворачива сь вокруг шарнира вместе с основанием I, на котором закреплены блоки 2

и 3 и пружины 6 7, отслеживает перемещение центра т жести транспортного средства 8 в поперечной плоскости.

Предмет изобретени

Имитатор пониженной гравитации дл наземных испытаний транспортных средств, содержащий основание, на котором щарнирно установлены блоки переменного радиуса, соединенные гибкой св зью с концами пружин, закрепленных своими другими концами на основании , отличающийс тем, что, с целью стабилизации давлени транспортного

средства на грунт при любом законе его движени , он снабжен стрелой, щарнирно закрепленной одним концом в центре т жести транспортной машины, и шарнирным рычажным параллелограммом, состо щим из двух

0 пар щарнирно соединенных между собой звеньев, при этом каждое из звеньев, образующих одну из вершин параллелограмма, жестко св зано с соответствующим блоком, установленным соосно другому блоку на отдельной оси, а упом нутое основание шарнирно закреплено на кронштейне передвижного устройства, например тельфера.

.

щ

v

(«.уч. III,. .„ ;, -о /Г1- .и f : , ,-/. e, f . о .,-Ь