SU779846A1 - Стенд дл испытани гусеничных машин - Google Patents

Description

Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно гусеничных машин.

Известен стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, тормозную площадку и устройство для удержания машины [1 ]. Однако этот стенд не позволяет производить испытания, имитирующие движение машины в горных условиях.

Известен также стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, площадку, установленную на основании с возможностью поворота относительно продольной и поперечной осей, устройство для удержания машины в виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев и упоры для ограничения угла поворота площадки, установленные на основании [2]. Однако такой стенд не обеспечивает достаточной точности имитации режимов работы в горных условиях.

Целью изобретения является повышение точности имитации режимов работы в горных условиях. Это достигается тем, что стенд снабжен двумя подпружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице с фазовым сдвигом точек креп5 ления к последней относительно друг друга.

На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Ю Испытываемая гусеничная машина 1, оборудованная левой 2 и правой 3 гусеницами установлена на площадке

4, шарнирно установленной на брусе

5. Последний в свою очередь шарнирно 15 установлен на колоннах 6 и 7, смонтированных на основании 8. Удерживаю щее устройство предназначено для удерживания испытываемой гусеничной машины 1 на площадке 4 и состоит иэ упругих звеньев в виде подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, прикрепленных одними концами к опорам 13 и 14, закрепленных на площадке 4, а другими - соответственно к передней и задней частям испытываемой машины 1. Жесткость подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, а также размеры площадки 4 выбраны такими, чтобы устранить сползание машины 1 за пределы пло30 щадки 4.

По обе стороны от продольной оси машины 1 за пределами ее габаритной Ширины размещены, на основании 8 стойки 15 и 16, которые через пружины 17 и 18 соединены с нижними концами тросов 19 и 20, верхние концы которых прикреплены соответственно к левой 2 и правой 3 гусеницам.·; машины 1. При этом места крепления тросов 19 и 20 к гусейицам 2 и 3 сдвинуты по фазе относительно друг друга. Для ограничения угла поворота пл ощадки 4, на основании 8 установлены регулируемые упоры 21, 22, 23, 24. Для снижения усилий в тросах 19 и 20 испытываемая машина 1 устанавливается на площадку 4 с таким расчетом, чтобы шарниры бруса 5 и шарниры колонн 6 и 7, располагались соответственно в продольной и поперечной плоскостях, проходящих через центр тяжести машины или же через точки, расположенные на небольшом расстоянии от центра тяжести машины 1. Размеры площадки 4 выбираются с таким расчетом, чтобы устранить выход гусеницы за край площадки 4.

¹ При движении гусеницы 2 и 3 испытываемой машины 1 верхние концы тросов' 19 и 20, закреплённые На гусеницах 2 и 3, будут перемещаться. При удалении, например, верхнего конца троса 20, находящегося в верхней части правой гусеницы 3 от стойки 16, в нем будет возникать усилие, под действием которого площадка 4 с установленной на ней испытываемой машиной 1 наклонится вперед и ·' вправо.

Поскольку в это время верхний конец другого троса 19 будет находиться в нижней части гусеницы 2, то в нем не будет возникать усилие, препят- 40 ствующее наклону площадки 4 вперед й вправо. При дальнейшем движении гусениц верхний конец троса 19 будет перемещаться в верхнюю часть левой гусеницы 2 и при удалении его из стойки 15 на определенное расстояние, в- . тросе 19 возникает усилие, под действием которого площадка 4 наклонится назад и влево. Одновременно веох ний конец троса 20 будет перемешаться в нижнюю часть правой гусеницы 3, что приведет к исчезновению усилия в тросе 20. При этом тяги 9, 10, 11 и 12 удерживают машину на площадке 4.

Таким образом, при движении гусениц 2. и 3 испытываемая машина 1 будет периодически поворачиваться в продольной и поперечной плоскостях, при этом в узлах машины 1 будут возникать нагрузки, характерные для работы в горных условиях.

Установка опор 13 и 14 непосредственно На площадке 4 обеспечивает надежное удерживание машины 1 от сползания за край площадки при повороте ее на любой угол, характерный, для работы в горных условиях.

Наличие регулируемых упоров позволяет ограничить угол поворота площадки и тем самым повысить безопасность работы стенда. ·

Claims (2)

1. По обе стороны от продольной оси машины 1 за -пределами ее габаритной Ыирины размещены на основании 8 стойки 15 и 16, которые через пружины 17 и 18 соединены с нижними концами тросов 19 и 20, верхние концы которых прикреплены соответственно к левой 2 и правой 3 гусеницам.: маши ны 1. При этом места креплени  Тросов 19 и 20 к гусеницам 2 и 3 сдвинуты по фазе относительно друг друга . Дл  ограничени  угла поворота пл щадки 4, на основании 8 установлены {Регулируемые упоры 21, 22, 23, 24. Дл  снижени  усилий в тросах 19 и 2 испытываема  машина 1 устанавливаетс  на площадку 4 с таким расчетом, чтобы шарниры бруса 5 и шарниры колонн 6 и 7, располагались соответственно в продольной и поперечной плоскост х, проход щих через центр т жести машины или же через точки, расположенные на небольшом рассто нии от центра т жести машины 1. Раз меры площадки 4 выбираютс  с таким расчетом, чтобы устранить выход гусеницЫ за край площадки 4. При движении гусеницы 2 и 3 испытываемой машины 1 верхние концы трросов 19 и 20, закреплённые rta гусеницах 2 и 3, будут перемёща;тъс . При удалении, например, верхнего конца троса 20, наход щегос  в верхней части правой гусеницы 3 от стойки 16, в нем будет возникать усилие под действием которого площадка 4 с установленной на ней испытываемой машиной 1 наклонитс  вперед и вправо. Поскольку в это врем  верхний конец другого троса 19 будет находитьс в нижней части гусеницы 2, то в нем не будет возникать усилие, преп тствующее наклону площадки 4 вперед и вправо. При дальнейшем движении гу сениц верхний конец троса 19 будет перемещатьс  в верхнюю часть левой г сеницы 2 и при удалении его из стойки 15 на определенное рассто ние, в тросе 19 возникает усилие, под действием которого площадка 4 наклонитс  назад и влево. Одновременно верх779846 НИИ конец троса 20 будет перемешатьс  в нижнюю часть правой гусеницы 3, что приведет к исчезновению усили  в тросе 20. При этом т ги 9, 10, 11 и 12 удерживают машину на площадке 4. Таким образом, при движении гусениц 2 и 3 испытываема  машина 1 будет периодически поворачиватьс  в продольной и поперечной плоскост х, при этом в узлах машины 1 будут возникать нагрузки, характерные дл  работы в горных услови х. Установка опор 13 и 14 непосредственно На площадке 4 обеспечивает надежное удерживание машины 1 от сползани  за край площадки при повороте ее на любой угол, характерный, дл  работы в горных услови х. Наличие регулируемых упоров позвол ет ограничить угол поворота площадки и тем самым повысить безопасность работы стенда. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  гусеничных машин, содержащий основание, площад-, ку, установленную на основании с возможностью поворота относительно продольной и поперечной осей, и устройство дл  удержани  машины в виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев , упоры дл  ограничени  угла поворота площадки, установленные на основании, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности имитации режимов раба ты в горных услови х,он снабжен двум  подпружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице , с фазовым сдвигом точек креплени  к последней относительно друг друга. ,. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 263956, кл. G 01 М 17/00, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 227652, кл. G 01 М 17/00, 1968., (прототип).

   .779846

   //////////////////////////////////// ///7///////7//y//,

   .2

   13

   ye.J