SU779846A1 - Stand for testing endless-track vehicles - Google Patents

Stand for testing endless-track vehicles Download PDF

Info

Publication number
SU779846A1
SU779846A1 SU782638899A SU2638899A SU779846A1 SU 779846 A1 SU779846 A1 SU 779846A1 SU 782638899 A SU782638899 A SU 782638899A SU 2638899 A SU2638899 A SU 2638899A SU 779846 A1 SU779846 A1 SU 779846A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
platform
cable
base
stand
Prior art date
Application number
SU782638899A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Яковлевич Тетерятников
Александр Алексеевич Бурда
Сергей Семенович Дмитриченко
Сергей Петрович Козырев
Николай Федорович Мазепов
Вячеслав Васильевич Никонов
Владимир Михайлович Стариков
Анатолий Сергеевич Глухих
Виктор Васильевич Губин
Сергей Борисович Иваниди
Михаил Александрович Шаров
Владимир Петрович Шевчук
Original Assignee
Государственный Союзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Тракторный Институт "Нати"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Союзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Тракторный Институт "Нати" filed Critical Государственный Союзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Тракторный Институт "Нати"
Priority to SU782638899A priority Critical patent/SU779846A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU779846A1 publication Critical patent/SU779846A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно гусеничных машин.The invention relates to the field of testing vehicles, namely tracked vehicles.

Известен стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, тормозную площадку и устройство для удержания машины [1 ]. Однако этот стенд не позволяет производить испытания, имитирующие движение машины в горных условиях.A known test bench for tracked vehicles containing a base, a brake pad and a device for holding the machine [1]. However, this stand does not allow tests to simulate the movement of a machine in mountain conditions.

Известен также стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, площадку, установленную на основании с возможностью поворота относительно продольной и поперечной осей, устройство для удержания машины в виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев и упоры для ограничения угла поворота площадки, установленные на основании [2]. Однако такой стенд не обеспечивает достаточной точности имитации режимов работы в горных условиях.Also known is a test bench for tracked vehicles, containing a base, a platform mounted on the base with the possibility of rotation relative to the longitudinal and transverse axes, a device for holding the machine in the form of elastic links attached to the machine and the platform, and stops for limiting the rotation angle of the platform mounted on the base [ 2]. However, such a stand does not provide sufficient accuracy for simulating mountain operating conditions.

Целью изобретения является повышение точности имитации режимов работы в горных условиях. Это достигается тем, что стенд снабжен двумя подпружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице с фазовым сдвигом точек креп5 ления к последней относительно друг друга.The aim of the invention is to increase the accuracy of the simulation of operating conditions in mountain conditions. This is achieved by the fact that the stand is equipped with two spring-loaded cables fixed at one end to the base on both sides of the longitudinal axis of the machine outside its overall width, and the other to the corresponding track with a phase shift of the attachment points to the latter relative to each other.

На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a stand, side view; in FIG. 2 - the same front view; in FIG. 3 - the same, top view.

Ю Испытываемая гусеничная машина 1, оборудованная левой 2 и правой 3 гусеницами установлена на площадкеYu Tested tracked vehicle 1 equipped with left 2 and right 3 tracks installed on site

4, шарнирно установленной на брусе4 pivotally mounted on a beam

5. Последний в свою очередь шарнирно 15 установлен на колоннах 6 и 7, смонтированных на основании 8. Удерживаю щее устройство предназначено для удерживания испытываемой гусеничной машины 1 на площадке 4 и состоит иэ упругих звеньев в виде подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, прикрепленных одними концами к опорам 13 и 14, закрепленных на площадке 4, а другими - соответственно к передней и задней частям испытываемой машины 1. Жесткость подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, а также размеры площадки 4 выбраны такими, чтобы устранить сползание машины 1 за пределы пло30 щадки 4.5. The latter, in turn, is pivotally mounted 15 on columns 6 and 7 mounted on the base 8. The holding device is designed to hold the test tracked vehicle 1 on platform 4 and consists of elastic links in the form of spring-loaded rods 9, 10, 11, 12, attached at one end to supports 13 and 14, fixed at platform 4, and others at the front and rear parts of the test machine 1, respectively. The stiffness of the spring-loaded rods 9, 10, 11, 12, as well as the dimensions of the platform 4 are selected so as to prevent the machine from slipping 1 out of bounds 30 4.

По обе стороны от продольной оси машины 1 за пределами ее габаритной Ширины размещены, на основании 8 стойки 15 и 16, которые через пружины 17 и 18 соединены с нижними концами тросов 19 и 20, верхние концы которых прикреплены соответственно к левой 2 и правой 3 гусеницам.·; машины 1. При этом места крепления тросов 19 и 20 к гусейицам 2 и 3 сдвинуты по фазе относительно друг друга. Для ограничения угла поворота пл ощадки 4, на основании 8 установлены регулируемые упоры 21, 22, 23, 24. Для снижения усилий в тросах 19 и 20 испытываемая машина 1 устанавливается на площадку 4 с таким расчетом, чтобы шарниры бруса 5 и шарниры колонн 6 и 7, располагались соответственно в продольной и поперечной плоскостях, проходящих через центр тяжести машины или же через точки, расположенные на небольшом расстоянии от центра тяжести машины 1. Размеры площадки 4 выбираются с таким расчетом, чтобы устранить выход гусеницы за край площадки 4.On both sides of the longitudinal axis of the machine 1, outside its overall Width, are placed on the base 8 of the rack 15 and 16, which are connected through the springs 17 and 18 to the lower ends of the cables 19 and 20, the upper ends of which are attached to the left 2 and right 3 tracks . ·; cars 1. At the same time, the attachment points of the cables 19 and 20 to the tracks 2 and 3 are shifted in phase relative to each other. To limit the angle of rotation of the platform 4, adjustable supports 21, 22, 23, 24 are installed on the base 8. To reduce the forces in the cables 19 and 20, the test machine 1 is installed on the platform 4 so that the hinges of the beam 5 and the hinges of the columns 6 and 7, were located respectively in the longitudinal and transverse planes passing through the center of gravity of the machine or through points located at a small distance from the center of gravity of the machine 1. The dimensions of the platform 4 are selected so as to eliminate the track exit beyond the edge of the platform 4.

1 При движении гусеницы 2 и 3 испытываемой машины 1 верхние концы тросов' 19 и 20, закреплённые На гусеницах 2 и 3, будут перемещаться. При удалении, например, верхнего конца троса 20, находящегося в верхней части правой гусеницы 3 от стойки 16, в нем будет возникать усилие, под действием которого площадка 4 с установленной на ней испытываемой машиной 1 наклонится вперед и ·' вправо. 1 When the tracks 2 and 3 of the test vehicle 1 are moving, the upper ends of the cables' 19 and 20, fixed on the tracks 2 and 3, will move. When, for example, the upper end of the cable 20 is removed, which is located in the upper part of the right track 3 from the strut 16, a force will arise in it, under the influence of which the platform 4 with the test machine 1 installed on it will lean forward and · 'to the right.

Поскольку в это время верхний конец другого троса 19 будет находиться в нижней части гусеницы 2, то в нем не будет возникать усилие, препят- 40 ствующее наклону площадки 4 вперед й вправо. При дальнейшем движении гусениц верхний конец троса 19 будет перемещаться в верхнюю часть левой гусеницы 2 и при удалении его из стойки 15 на определенное расстояние, в- . тросе 19 возникает усилие, под действием которого площадка 4 наклонится назад и влево. Одновременно веох ний конец троса 20 будет перемешаться в нижнюю часть правой гусеницы 3, что приведет к исчезновению усилия в тросе 20. При этом тяги 9, 10, 11 и 12 удерживают машину на площадке 4.Since at this time the upper end of the other cable 19 will be in the lower part of the caterpillar 2, then there will be no force preventing the tilting of the platform 4 forward th to the right. With further movement of the tracks, the upper end of the cable 19 will move to the upper part of the left track 2 and when you remove it from the rack 15 at a certain distance, in -. the cable 19 there is a force under the action of which the platform 4 will tilt back and to the left. At the same time, the upper end of the cable 20 will mix into the lower part of the right caterpillar 3, which will lead to the disappearance of the force in the cable 20. At the same time, the rods 9, 10, 11 and 12 hold the machine on the platform 4.

Таким образом, при движении гусениц 2. и 3 испытываемая машина 1 будет периодически поворачиваться в продольной и поперечной плоскостях, при этом в узлах машины 1 будут возникать нагрузки, характерные для работы в горных условиях.Thus, during the movement of tracks 2. and 3, the test machine 1 will periodically rotate in the longitudinal and transverse planes, while in the nodes of the machine 1 there will be loads characteristic of work in mountain conditions.

Установка опор 13 и 14 непосредственно На площадке 4 обеспечивает надежное удерживание машины 1 от сползания за край площадки при повороте ее на любой угол, характерный, для работы в горных условиях.The installation of supports 13 and 14 directly on the site 4 provides a reliable holding of the machine 1 from sliding over the edge of the site when it is rotated to any angle characteristic of working in mountain conditions.

Наличие регулируемых упоров позволяет ограничить угол поворота площадки и тем самым повысить безопасность работы стенда. ·The presence of adjustable stops allows you to limit the angle of rotation of the site and thereby increase the safety of the stand. ·

Claims (2)

По обе стороны от продольной оси машины 1 за -пределами ее габаритной Ыирины размещены на основании 8 стойки 15 и 16, которые через пружины 17 и 18 соединены с нижними концами тросов 19 и 20, верхние концы которых прикреплены соответственно к левой 2 и правой 3 гусеницам.: маши ны 1. При этом места креплени  Тросов 19 и 20 к гусеницам 2 и 3 сдвинуты по фазе относительно друг друга . Дл  ограничени  угла поворота пл щадки 4, на основании 8 установлены {Регулируемые упоры 21, 22, 23, 24. Дл  снижени  усилий в тросах 19 и 2 испытываема  машина 1 устанавливаетс  на площадку 4 с таким расчетом, чтобы шарниры бруса 5 и шарниры колонн 6 и 7, располагались соответственно в продольной и поперечной плоскост х, проход щих через центр т жести машины или же через точки, расположенные на небольшом рассто нии от центра т жести машины 1. Раз меры площадки 4 выбираютс  с таким расчетом, чтобы устранить выход гусеницЫ за край площадки 4. При движении гусеницы 2 и 3 испытываемой машины 1 верхние концы трросов 19 и 20, закреплённые rta гусеницах 2 и 3, будут перемёща;тъс . При удалении, например, верхнего конца троса 20, наход щегос  в верхней части правой гусеницы 3 от стойки 16, в нем будет возникать усилие под действием которого площадка 4 с установленной на ней испытываемой машиной 1 наклонитс  вперед и вправо. Поскольку в это врем  верхний конец другого троса 19 будет находитьс в нижней части гусеницы 2, то в нем не будет возникать усилие, преп тствующее наклону площадки 4 вперед и вправо. При дальнейшем движении гу сениц верхний конец троса 19 будет перемещатьс  в верхнюю часть левой г сеницы 2 и при удалении его из стойки 15 на определенное рассто ние, в тросе 19 возникает усилие, под действием которого площадка 4 наклонитс  назад и влево. Одновременно верх779846 НИИ конец троса 20 будет перемешатьс  в нижнюю часть правой гусеницы 3, что приведет к исчезновению усили  в тросе 20. При этом т ги 9, 10, 11 и 12 удерживают машину на площадке 4. Таким образом, при движении гусениц 2 и 3 испытываема  машина 1 будет периодически поворачиватьс  в продольной и поперечной плоскост х, при этом в узлах машины 1 будут возникать нагрузки, характерные дл  работы в горных услови х. Установка опор 13 и 14 непосредственно На площадке 4 обеспечивает надежное удерживание машины 1 от сползани  за край площадки при повороте ее на любой угол, характерный, дл  работы в горных услови х. Наличие регулируемых упоров позвол ет ограничить угол поворота площадки и тем самым повысить безопасность работы стенда. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  гусеничных машин, содержащий основание, площад-, ку, установленную на основании с возможностью поворота относительно продольной и поперечной осей, и устройство дл  удержани  машины в виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев , упоры дл  ограничени  угла поворота площадки, установленные на основании, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности имитации режимов раба ты в горных услови х,он снабжен двум  подпружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице , с фазовым сдвигом точек креплени  к последней относительно друг друга. ,. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 263956, кл. G 01 М 17/00, 1969. On either side of the longitudinal axis of the machine 1, beyond the limits of its overall yirin, are placed on the base of 8 pillars 15 and 16, which through springs 17 and 18 are connected to the lower ends of cables 19 and 20, the upper ends of which are attached to the left 2 and right 3 tracks respectively .: Machines 1. In this case, the attachment points of Trosses 19 and 20 to tracks 2 and 3 are out of phase relative to each other. To limit the angle of rotation of the pad 4, on the base 8, installed {Adjustable stops 21, 22, 23, 24. To reduce the forces in the cables 19 and 2, the test machine 1 is installed on the pad 4 so that the hinges of the beam 5 and the hinges of the columns 6 and 7, located respectively in the longitudinal and transverse planes passing through the center of gravity of the machine or through points located at a small distance from the center of gravity of the machine 1. The dimensions of platform 4 are chosen so as to eliminate the output of the caterpillar edge of the site 4. When moving and tracks 2 and 3 of the test machine 1, the upper ends 19 and 20 trrosov enshrined rta tracks 2 and 3 will peremoscha; ts. When removing, for example, the upper end of the cable 20 located in the upper part of the right track 3 from the stand 16, there will be a force in it under the action of which the platform 4 with the tested machine 1 mounted on it 1 tilts forward and to the right. Since at this time the upper end of the other cable 19 will be in the lower part of the track 2, there will be no force in it preventing the tilting of the platform 4 forward and to the right. Upon further movement of the haystacks, the upper end of the cable 19 will move to the upper part of the left h of the hay 2 and when it is removed from the stand 15 for a certain distance, a force is generated in the cable 19, under the action of which the pad 4 will tilt back and to the left. At the same time, the upper end 779846 of the Scientific Research Institute, the end of the cable 20 will be mixed in the lower part of the right track 3, which will lead to the disappearance of the force in the cable 20. At the same time, the pulls 9, 10, 11 and 12 keep the car on the platform 4. Thus, the tested machine 1 will periodically rotate in the longitudinal and transverse planes, while in the nodes of the machine 1 there will be loads characteristic of operation in mountain conditions. The installation of the supports 13 and 14 directly on the platform 4 ensures that the machine 1 is reliably kept from slipping over the edge of the platform when it is rotated through any angle, characteristic for operation in mountain conditions. The presence of adjustable stops allows you to limit the angle of rotation of the platform and thereby increase the safety of the stand. Claims for testing a tracked vehicle, comprising a base, a platform, mounted on a base that can be rotated relative to the longitudinal and transverse axes, and a device for holding the machine in the form of elastic links attached to the machine and the platform, restraints for limiting the angle of rotation of the platform, mounted on the ground, characterized in that, in order to increase the accuracy of imitation of the regimes of work in mountain conditions, it is provided with two spring-loaded cables fixed at one end to the base on both sides They are from the longitudinal axis of the machine beyond its overall width, and the other to the corresponding track, with a phase shift of the attachment points to the latter relative to each other. , Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 263956, cl. G 01 M 17/00, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 227652, кл. G 01 М 17/00, 1968., (прототип).2. USSR author's certificate number 227652, cl. G 01 M 17/00, 1968., (prototype). .779846.779846 //////////////////////////////////// ///7///////7//y//,//////////////////////////////////// /// 7 /////// 7 // y //, .2.2 1313 ye.Jye.J
SU782638899A 1978-06-30 1978-06-30 Stand for testing endless-track vehicles SU779846A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782638899A SU779846A1 (en) 1978-06-30 1978-06-30 Stand for testing endless-track vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782638899A SU779846A1 (en) 1978-06-30 1978-06-30 Stand for testing endless-track vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU779846A1 true SU779846A1 (en) 1980-11-15

Family

ID=20774534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782638899A SU779846A1 (en) 1978-06-30 1978-06-30 Stand for testing endless-track vehicles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU779846A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110041617A1 (en) * 2008-05-02 2011-02-24 Alliance For Sustainable Energy, Llc Base excitation testing system using spring elements to pivotally mount wind turbine blades
US8677827B2 (en) 2007-12-13 2014-03-25 Alliance For Sustainable Energy, Llc Wind turbine blade testing system using base excitation
CN104913939A (en) * 2015-06-10 2015-09-16 西北农林科技大学 Mountain micro tractor test rig

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8677827B2 (en) 2007-12-13 2014-03-25 Alliance For Sustainable Energy, Llc Wind turbine blade testing system using base excitation
US20110041617A1 (en) * 2008-05-02 2011-02-24 Alliance For Sustainable Energy, Llc Base excitation testing system using spring elements to pivotally mount wind turbine blades
US8601878B2 (en) * 2008-05-02 2013-12-10 Alliance For Sustainable Energy, Llc Base excitation testing system using spring elements to pivotally mount wind turbine blades
CN104913939A (en) * 2015-06-10 2015-09-16 西北农林科技大学 Mountain micro tractor test rig

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102190378B1 (en) Integrated testing apparatus for a self balancing robot
SU779846A1 (en) Stand for testing endless-track vehicles
SE9604273L (en) Test device for crash testing of subsystems for passenger cars in simulated side collision
ES2046390T3 (en) AUTOMOBILE TEST BENCH, MAINLY AN AUTOMOBILE TEST BENCH WITH ABS BRAKE FACILITIES.
FR2419092A1 (en) RETAINING DEVICE FOR OBSTACLE BAR
ES244216U (en) Vehicle seat
SU424035A1 (en) STAND FOR DETERMINING THE STABILITY OF VEHICLES
SU477027A2 (en) Brake device for carts
SU1663479A1 (en) Device for the road tests of the wheel transportation facility running gear
SU771494A1 (en) Method of rig testing of endless motor vehicle and rig for effecting same
SU941297A1 (en) Arrangement for testing load bearing systems
SU871022A1 (en) Test bed for testing caterpillar machines
SU1129510A1 (en) Vehicle testing stand
Carney et al. Energy Dissipation Characteristics of Steel Tube Clusters.
SU1124193A1 (en) Vehicle testing stand
SU943554A1 (en) Stand for testing vehicle frame
Naab Measurement of detailed inertial properties and dimensions of a 50th percentile anthropometric dummy
SU1185158A1 (en) Track for accelerated tests of vehicle stabilization system
SU604562A1 (en) Arrangement for training hurdle-runners
SU872666A1 (en) Bed for investigating material shear-off parameters
SU667851A1 (en) Stand for testing endless-track vehicles
SU920226A1 (en) Rotatable bed for testing power roof support units
SU1710734A1 (en) Method for determining shear strength of dispersed rocks in mass and device for its realization
SU1404871A2 (en) Bed for testing interaction of endless-track link with ground
SU922572A1 (en) Stand for testing vehicles