SU779846A1 - Stand for testing endless-track vehicles - Google Patents
Stand for testing endless-track vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU779846A1 SU779846A1 SU782638899A SU2638899A SU779846A1 SU 779846 A1 SU779846 A1 SU 779846A1 SU 782638899 A SU782638899 A SU 782638899A SU 2638899 A SU2638899 A SU 2638899A SU 779846 A1 SU779846 A1 SU 779846A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- platform
- cable
- base
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно гусеничных машин.The invention relates to the field of testing vehicles, namely tracked vehicles.
Известен стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, тормозную площадку и устройство для удержания машины [1 ]. Однако этот стенд не позволяет производить испытания, имитирующие движение машины в горных условиях.A known test bench for tracked vehicles containing a base, a brake pad and a device for holding the machine [1]. However, this stand does not allow tests to simulate the movement of a machine in mountain conditions.
Известен также стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, площадку, установленную на основании с возможностью поворота относительно продольной и поперечной осей, устройство для удержания машины в виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев и упоры для ограничения угла поворота площадки, установленные на основании [2]. Однако такой стенд не обеспечивает достаточной точности имитации режимов работы в горных условиях.Also known is a test bench for tracked vehicles, containing a base, a platform mounted on the base with the possibility of rotation relative to the longitudinal and transverse axes, a device for holding the machine in the form of elastic links attached to the machine and the platform, and stops for limiting the rotation angle of the platform mounted on the base [ 2]. However, such a stand does not provide sufficient accuracy for simulating mountain operating conditions.
Целью изобретения является повышение точности имитации режимов работы в горных условиях. Это достигается тем, что стенд снабжен двумя подпружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице с фазовым сдвигом точек креп5 ления к последней относительно друг друга.The aim of the invention is to increase the accuracy of the simulation of operating conditions in mountain conditions. This is achieved by the fact that the stand is equipped with two spring-loaded cables fixed at one end to the base on both sides of the longitudinal axis of the machine outside its overall width, and the other to the corresponding track with a phase shift of the attachment points to the latter relative to each other.
На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a stand, side view; in FIG. 2 - the same front view; in FIG. 3 - the same, top view.
Ю Испытываемая гусеничная машина 1, оборудованная левой 2 и правой 3 гусеницами установлена на площадкеYu Tested tracked vehicle 1 equipped with left 2 and right 3 tracks installed on site
4, шарнирно установленной на брусе4 pivotally mounted on a beam
5. Последний в свою очередь шарнирно 15 установлен на колоннах 6 и 7, смонтированных на основании 8. Удерживаю щее устройство предназначено для удерживания испытываемой гусеничной машины 1 на площадке 4 и состоит иэ упругих звеньев в виде подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, прикрепленных одними концами к опорам 13 и 14, закрепленных на площадке 4, а другими - соответственно к передней и задней частям испытываемой машины 1. Жесткость подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, а также размеры площадки 4 выбраны такими, чтобы устранить сползание машины 1 за пределы пло30 щадки 4.5. The latter, in turn, is pivotally mounted 15 on columns 6 and 7 mounted on the base 8. The holding device is designed to hold the test tracked vehicle 1 on platform 4 and consists of elastic links in the form of spring-loaded rods 9, 10, 11, 12, attached at one end to supports 13 and 14, fixed at platform 4, and others at the front and rear parts of the test machine 1, respectively. The stiffness of the spring-loaded rods 9, 10, 11, 12, as well as the dimensions of the platform 4 are selected so as to prevent the machine from slipping 1 out of bounds 30 4.
По обе стороны от продольной оси машины 1 за пределами ее габаритной Ширины размещены, на основании 8 стойки 15 и 16, которые через пружины 17 и 18 соединены с нижними концами тросов 19 и 20, верхние концы которых прикреплены соответственно к левой 2 и правой 3 гусеницам.·; машины 1. При этом места крепления тросов 19 и 20 к гусейицам 2 и 3 сдвинуты по фазе относительно друг друга. Для ограничения угла поворота пл ощадки 4, на основании 8 установлены регулируемые упоры 21, 22, 23, 24. Для снижения усилий в тросах 19 и 20 испытываемая машина 1 устанавливается на площадку 4 с таким расчетом, чтобы шарниры бруса 5 и шарниры колонн 6 и 7, располагались соответственно в продольной и поперечной плоскостях, проходящих через центр тяжести машины или же через точки, расположенные на небольшом расстоянии от центра тяжести машины 1. Размеры площадки 4 выбираются с таким расчетом, чтобы устранить выход гусеницы за край площадки 4.On both sides of the longitudinal axis of the machine 1, outside its overall Width, are placed on the base 8 of the rack 15 and 16, which are connected through the springs 17 and 18 to the lower ends of the cables 19 and 20, the upper ends of which are attached to the left 2 and right 3 tracks . ·; cars 1. At the same time, the attachment points of the cables 19 and 20 to the tracks 2 and 3 are shifted in phase relative to each other. To limit the angle of rotation of the platform 4, adjustable supports 21, 22, 23, 24 are installed on the base 8. To reduce the forces in the cables 19 and 20, the test machine 1 is installed on the platform 4 so that the hinges of the beam 5 and the hinges of the columns 6 and 7, were located respectively in the longitudinal and transverse planes passing through the center of gravity of the machine or through points located at a small distance from the center of gravity of the machine 1. The dimensions of the platform 4 are selected so as to eliminate the track exit beyond the edge of the platform 4.
1 При движении гусеницы 2 и 3 испытываемой машины 1 верхние концы тросов' 19 и 20, закреплённые На гусеницах 2 и 3, будут перемещаться. При удалении, например, верхнего конца троса 20, находящегося в верхней части правой гусеницы 3 от стойки 16, в нем будет возникать усилие, под действием которого площадка 4 с установленной на ней испытываемой машиной 1 наклонится вперед и ·' вправо. 1 When the tracks 2 and 3 of the test vehicle 1 are moving, the upper ends of the cables' 19 and 20, fixed on the tracks 2 and 3, will move. When, for example, the upper end of the cable 20 is removed, which is located in the upper part of the right track 3 from the strut 16, a force will arise in it, under the influence of which the platform 4 with the test machine 1 installed on it will lean forward and · 'to the right.
Поскольку в это время верхний конец другого троса 19 будет находиться в нижней части гусеницы 2, то в нем не будет возникать усилие, препят- 40 ствующее наклону площадки 4 вперед й вправо. При дальнейшем движении гусениц верхний конец троса 19 будет перемещаться в верхнюю часть левой гусеницы 2 и при удалении его из стойки 15 на определенное расстояние, в- . тросе 19 возникает усилие, под действием которого площадка 4 наклонится назад и влево. Одновременно веох ний конец троса 20 будет перемешаться в нижнюю часть правой гусеницы 3, что приведет к исчезновению усилия в тросе 20. При этом тяги 9, 10, 11 и 12 удерживают машину на площадке 4.Since at this time the upper end of the other cable 19 will be in the lower part of the caterpillar 2, then there will be no force preventing the tilting of the platform 4 forward th to the right. With further movement of the tracks, the upper end of the cable 19 will move to the upper part of the left track 2 and when you remove it from the rack 15 at a certain distance, in -. the cable 19 there is a force under the action of which the platform 4 will tilt back and to the left. At the same time, the upper end of the cable 20 will mix into the lower part of the right caterpillar 3, which will lead to the disappearance of the force in the cable 20. At the same time, the rods 9, 10, 11 and 12 hold the machine on the platform 4.
Таким образом, при движении гусениц 2. и 3 испытываемая машина 1 будет периодически поворачиваться в продольной и поперечной плоскостях, при этом в узлах машины 1 будут возникать нагрузки, характерные для работы в горных условиях.Thus, during the movement of tracks 2. and 3, the test machine 1 will periodically rotate in the longitudinal and transverse planes, while in the nodes of the machine 1 there will be loads characteristic of work in mountain conditions.
Установка опор 13 и 14 непосредственно На площадке 4 обеспечивает надежное удерживание машины 1 от сползания за край площадки при повороте ее на любой угол, характерный, для работы в горных условиях.The installation of supports 13 and 14 directly on the site 4 provides a reliable holding of the machine 1 from sliding over the edge of the site when it is rotated to any angle characteristic of working in mountain conditions.
Наличие регулируемых упоров позволяет ограничить угол поворота площадки и тем самым повысить безопасность работы стенда. ·The presence of adjustable stops allows you to limit the angle of rotation of the site and thereby increase the safety of the stand. ·
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782638899A SU779846A1 (en) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | Stand for testing endless-track vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782638899A SU779846A1 (en) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | Stand for testing endless-track vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU779846A1 true SU779846A1 (en) | 1980-11-15 |
Family
ID=20774534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782638899A SU779846A1 (en) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | Stand for testing endless-track vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU779846A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110041617A1 (en) * | 2008-05-02 | 2011-02-24 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Base excitation testing system using spring elements to pivotally mount wind turbine blades |
US8677827B2 (en) | 2007-12-13 | 2014-03-25 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Wind turbine blade testing system using base excitation |
CN104913939A (en) * | 2015-06-10 | 2015-09-16 | 西北农林科技大学 | Mountain micro tractor test rig |
-
1978
- 1978-06-30 SU SU782638899A patent/SU779846A1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8677827B2 (en) | 2007-12-13 | 2014-03-25 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Wind turbine blade testing system using base excitation |
US20110041617A1 (en) * | 2008-05-02 | 2011-02-24 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Base excitation testing system using spring elements to pivotally mount wind turbine blades |
US8601878B2 (en) * | 2008-05-02 | 2013-12-10 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Base excitation testing system using spring elements to pivotally mount wind turbine blades |
CN104913939A (en) * | 2015-06-10 | 2015-09-16 | 西北农林科技大学 | Mountain micro tractor test rig |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102190378B1 (en) | Integrated testing apparatus for a self balancing robot | |
SU779846A1 (en) | Stand for testing endless-track vehicles | |
SE9604273L (en) | Test device for crash testing of subsystems for passenger cars in simulated side collision | |
ES2046390T3 (en) | AUTOMOBILE TEST BENCH, MAINLY AN AUTOMOBILE TEST BENCH WITH ABS BRAKE FACILITIES. | |
FR2419092A1 (en) | RETAINING DEVICE FOR OBSTACLE BAR | |
ES244216U (en) | Vehicle seat | |
SU424035A1 (en) | STAND FOR DETERMINING THE STABILITY OF VEHICLES | |
SU477027A2 (en) | Brake device for carts | |
SU1663479A1 (en) | Device for the road tests of the wheel transportation facility running gear | |
SU771494A1 (en) | Method of rig testing of endless motor vehicle and rig for effecting same | |
SU941297A1 (en) | Arrangement for testing load bearing systems | |
SU871022A1 (en) | Test bed for testing caterpillar machines | |
SU1129510A1 (en) | Vehicle testing stand | |
Carney et al. | Energy Dissipation Characteristics of Steel Tube Clusters. | |
SU1124193A1 (en) | Vehicle testing stand | |
SU943554A1 (en) | Stand for testing vehicle frame | |
Naab | Measurement of detailed inertial properties and dimensions of a 50th percentile anthropometric dummy | |
SU1185158A1 (en) | Track for accelerated tests of vehicle stabilization system | |
SU604562A1 (en) | Arrangement for training hurdle-runners | |
SU872666A1 (en) | Bed for investigating material shear-off parameters | |
SU667851A1 (en) | Stand for testing endless-track vehicles | |
SU920226A1 (en) | Rotatable bed for testing power roof support units | |
SU1710734A1 (en) | Method for determining shear strength of dispersed rocks in mass and device for its realization | |
SU1404871A2 (en) | Bed for testing interaction of endless-track link with ground | |
SU922572A1 (en) | Stand for testing vehicles |