SU1129510A1 - Vehicle testing stand - Google Patents

Vehicle testing stand Download PDF

Info

Publication number
SU1129510A1
SU1129510A1 SU823379897A SU3379897A SU1129510A1 SU 1129510 A1 SU1129510 A1 SU 1129510A1 SU 823379897 A SU823379897 A SU 823379897A SU 3379897 A SU3379897 A SU 3379897A SU 1129510 A1 SU1129510 A1 SU 1129510A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
support
axis
additional
vertical movement
Prior art date
Application number
SU823379897A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сурен Рубенович Зоробян
Николай Николаевич Сухицкий
Леонид Петрович Перельштейн
Станислав Дмитриевич Зайцев
Original Assignee
Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института filed Critical Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Priority to SU823379897A priority Critical patent/SU1129510A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1129510A1 publication Critical patent/SU1129510A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий беговые барабаны и охваченные бесконечной лентой опорные ролики, смонтированные с возможностью вертикального перемещени  механизмом, включающим в себ  стойки, жестко св занные с ос ми опорных роликов и установленйыё с возможностью вертикального перемещени  в направл ющих стаканах. и прицепное устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  то ности воспроизведени  эксплуатационных нагрузок, возникающих при движении по неровност м рыхлого грунта, он снабжен дополнительными роликами, число которых равно числу опорных роликов, а указанный механизм выполнен в виде коромысел, число которых равно числу опорных роликов каждое из которых устагновлено своей средней частью на неподвижной оси, один конец коромысла шарнирно св зан с соответствующей стойкойопорного ролика, а на другом закреплен дополнительньй ролик, ось которого смещена в вертикальной плоскости относительно оси опорного ролика на высоту имитируемой неровности грунта,  ри этом стойки опорньк роликов подпружинены, а стаканы снабжены фрикционными тормозами.A VEHICLE TEST BENCH, containing the jogging drums and supporting rollers covered with an endless belt, mounted for vertical movement by a mechanism including racks rigidly connected to the axles of the supporting rollers and installed with the possibility of vertical movement in guide cups. and a hitch device, characterized in that, in order to increase the reproducibility of operating loads that occur when moving on uneven ground, it is equipped with additional rollers, the number of which is equal to the number of support rollers, and the mechanism is made in the form of rocker arms, the number of which is the number of support rollers, each of which is adjusted by its middle part on a fixed axis, one end of the rocker arm is pivotally connected to the corresponding stable support roller, and an additional p is attached to the other end face whose axis is displaced in a vertical plane relative to the axis of the bearing roller on the height of the simulated ground irregularities, When this rack opornk biased rollers and the glasses are provided with friction brakes.

Description

1 1 Изобретение относитс  к устройствам дл  испытаний транспортных средств и может быть использовано при проведении ресурсных испытаний тракторов. Известен стенд дл  испытани  транспортного средства, Содержшцйй беговые барабаны и охваченные бесконечной лентой опорные ролики, смон тированные с возможностью вертикального перемещени  механизмом, включающим в себ  стойки, жестко св занные с ос ми опорных роликов и установленные с возможностью вертикального перемещени  в направл ющих стаканах, и прицепное устройство. Из вестный стенд позвол ет моделировать Зслови  движени  транспортного средства по пересеченной местности 1J . Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность воспроизведени  эксплуатационных нагрузок так как имеющеес  оборудование не позвол ет учесть вли ни  упругоиластической деформации грунта. Цель изобретени  - повьшение точности воспроизведени  эксплуатационных нагрузок, возникающих при движении по неровност м рыхлого грунта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что стенд дл  испытани  транспортного средства, содержащий беговые барабаны и охваченные бесконечной лентой опорные ролики, смонтированные с возможностью вертикально го перемещени  механизмом, включающим в себ  стойки, жестко св занные с ос ми опорных роликов и установлен ные с возможностью вертикального пе ремещени  в направл ющих стаканах, и прицепное устройство, снабжен дополнительными роликами, число которых равно числу опорных роликов, а указанный механизм выполнен в виде коромысел , число которых равно числу, опорных роликов и каждое из которых установлено своей средней частью на неподвижной оси, один конец коромысла шарнирно св зан с соответствующей стойкой опорного ролика, а на другом за1,:реплен до11олнительный ролик, ось которого смещена в вертикальной пло кости относительно оси опорного ролика на высоту имитируемой неровности грунта, при этом стойки опорных роликов подпружинены, а стаканы снабжены фрикионными тормозами. 0 .2 На чертеже схематически изображен стенд дл  испытани  транспортного средства. Стенд содержит беговые барабаны 1 и 2 и опорные ролики 3,4 и 5, охваченные бесконечной лентой 6, под которой расположена тормозна  площадка 7. С ос ми опорных роликов 3, 4 и 5 жестко св заны стойки 8, 9, 10, установленные с возможностью вертикального перемещени  в направл ющих стаканах 11, относительно которых они подпружинены с помощью пружин 12. Стаканы 11 снабжены фрикционными тормозами 13 с приводом от силового цилиндра. . Механизм вертикального перемещени  опорных роликов выполнен в виде коромысел 14, 15 и 16, число котоРых равно числу опорных роликов 3, 4 и 5. Коромй4сла установлены своей средней частью на неподвижной оси 17, Один конец коромысла 14 (15, 16) св зан с соответствующей стойкой 8 ( 9, 10) опорных роликов, а на другом конце коромысел установлены дополнительные ролики 18, взаимодействующие ,с верхней ветвью бесконечной ленты 6. Число дополнительных роликов 1.8 соответствует числу опорных роликов 3, 4 и 5, при этом ось каждого из дополнительных роликов смещена в вертикальной плоскости относительно оси соответствующего ему опорного ролика 3, 4 или 5 на высоту имитируемой неровности грунта. Стенд имеет также прицепное устройство к испытываемому транспортному средству, вьшолненное в виде гидроцилиндра 19. В исходном положении испытываемое транспортное средство, например гусеничный трактор, расположено на тормозной площадке 7. Шток гидроцилиндра 19 находитс  в крайнем левом положении. Опорные ролики 3, 4 и 5 занимают- крайнее верхнее положение . При запуске двигател  трактора и вначале вращени  его движителей бесконечна  лента 6 начинает вращатьс  в противоположную сторону , преодолева  сопротивление тормозной площадки 7. При подключении штоковой полости гидроцилиндра 19 к сливному каналу его шток перемещаетс  вправо по ходу движени  трактора и последний наезжает на преп тствие, образуемое гибкой лентой 6, огибаю311295 щей опорные ролики 3, 4 и 5. При наезде опорные ролики перемещаютс  вниз вместе со стойками 8, 9 и 10, испытыва  при этом упругое сопротивнение пружин 12 и неупругое сопротив- j ление фрикционных тормозов 13. Соответствующим подбором характеристик пружин 12 и тормозов 13 можно имитировать упругопластические характеристики (деформации) неровностей раз- ю личных грунтов, например рыхлых. При перемещении стоек 8, 9 и 10 вниз противоположные концы коромысел 14, 15 и 16 с дополнительными роликами 18 поднимаютс  вверх,обеспечива  посто нное нат жение ленты 6 . 104 При подаче давлени  в штоковун, полость гидроцилиндра 19 трактор перемещаетс  влево, возвраща сь в исходное положение и наезжа  на дополнительные ролики 18, которые посредством коромысел 14i 15 и 16 возвращают в исходное положение опорные . ролики 3, 4   5. Далее цикл повтор етс . Стенд может быть использовач дл  проведени  ресурсных испытаний тракторов . Он позвол ет повысить точность воспроизведени  эксплуатационных нагрузок, возникающих при движении по неровност м рызспого грунта.1 1 The invention relates to a device for testing vehicles and can be used in carrying out life tests of tractors. A vehicle test bench is known, containing the running drums and the supporting rollers covered with an endless belt, mounted with the possibility of vertical movement by a mechanism including racks rigidly connected to the axles of the supporting rollers and installed with the possibility of vertical movement in guide cups, and tow hitch. From the stand, it is possible to simulate the vehicle moving words on rough terrain 1J. A disadvantage of the known device is the low accuracy of reproduction of operational loads since the available equipment does not allow to take into account the influence of the elastoelastic deformation of the soil. The purpose of the invention is to increase the accuracy of reproduction of operational loads that occur when moving along uneven soil. The goal is achieved by having a vehicle test bench containing cross-country drums and supporting rollers covered with an endless belt, mounted for vertical movement by a mechanism including racks rigidly connected to the axles of the supporting rollers and mounted with the possibility of vertical gear displacement in guide pans, and the hitch, is equipped with additional rollers, the number of which is equal to the number of support rollers, and the specified mechanism is made in the form of rocker arms, the number which are equal to the number of support rollers and each of which is installed by its middle part on a fixed axis, one end of the rocker arm is pivotally connected to the corresponding support roller stand, and on the other side, the additional roller, whose axis is displaced in vertical plane relative to the axis of the reference roller roller to the height of the simulated unevenness of the soil, while the support rollers are spring-loaded, and the glasses are equipped with frikionnymi brakes. .2.2 The drawing shows schematically a vehicle test bench. The stand contains the running drums 1 and 2 and the support rollers 3,4 and 5, covered by the endless belt 6, under which the brake pad 7 is located. With the axles of the support rollers 3, 4 and 5, the supports 8, 9, 10 are fixed, the possibility of vertical movement in guide cups 11, in relation to which they are spring-loaded by means of springs 12. The cups 11 are equipped with friction brakes 13 driven by a power cylinder. . The mechanism of the vertical movement of the support rollers is made in the form of rocker arms 14, 15 and 16, the number of which is equal to the number of support rollers 3, 4 and 5. Koromyy4sla are installed with their middle part on the fixed axis 17, One end of the rocker arms 14 (15, 16) is associated with the corresponding 8 (9, 10) support rollers, and at the other end of the rocker arms additional rollers 18 are installed, which interact with the upper branch of the endless belt 6. The number of additional rollers 1.8 corresponds to the number of support rollers 3, 4 and 5, with the axis of each of the additional rollers shifted to Vertical, plane relative to the axis of the corresponding support roller 3, 4 or 5 to the height of the simulated ground irregularities. The stand also has a hitch to the test vehicle, made in the form of a hydraulic cylinder 19. In the initial position, the test vehicle, such as a crawler tractor, is located on the brake pad 7. The hydraulic cylinder rod 19 is in the extreme left position. Support rollers 3, 4 and 5 occupy the extreme upper position. When the engine of the tractor starts up and the rotation of its propellers starts, the endless belt 6 begins to rotate in the opposite direction, overcoming the resistance of the brake pad 7. When the rod cavity of the hydraulic cylinder 19 is connected to the drain channel, its rod moves to the right as the tractor moves and the latter hits the obstacle formed by the flexible tape 6, rounding 311295 slit support rollers 3, 4 and 5. When hitting the support rollers move down with the posts 8, 9 and 10, while experiencing the elastic resistance of the springs 12 and the inelastic sop friction braking 13. By appropriate selection of the characteristics of the springs 12 and the brakes 13, it is possible to simulate the elastic-plastic characteristics (deformations) of irregularities between personal soils, for example, loose. When the posts 8, 9 and 10 are moved downward, the opposite ends of the rocker arms 14, 15 and 16 with the additional rollers 18 are raised upwards, ensuring the constant tension of the belt 6. 104 When pressure is applied to the rod, the cavity of the hydraulic cylinder 19 moves to the left, returning to the initial position and attacking the additional rollers 18, which by means of the rocker arms 14i 15 and 16 return to the initial position. rollers 3, 4 5. Next, the cycle repeats. The bench can be used to conduct life tests of tractors. It makes it possible to increase the reproduction accuracy of the operational loads arising when moving along uneven rodent soil.

Claims (1)

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий беговые барабаны и охваченные бесконечной лентой опорные ролики, смонтированные с возможностью вертикального ' перемещения механизмом, включающим в себя стойки, жестко связанные с осями опорных роликов й установленные с возможностью вертикального перемещения в направляющих стаканах, и прицепное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок, возникающих при движении по неровностям рыхлого грунта, он снабжен дополнительными роликами, число которых равно числу опорных роликов, а указанный механизм выполнен в виде коромысел, число которых равно числу опорных роликов икаждое из которых установлено своей средней частью на неподвижной оси, один конец коромысла шарнирно связан с соответствующей стойкой опорного ролика, а на другом закреплен дополнительный ролик, ось которого смещена в вертикальной плоскости относительно оси опорного ролика на высоту имитируемой неровности грунта, нри этом стойки опорных роликов подпружинены, а стаканы снабжены фрикционными тормозами.VEHICLE TEST STAND, comprising running drums and supporting rollers covered by an endless ribbon, mounted with the possibility of vertical movement by a mechanism including racks rigidly connected to the axes of the supporting rollers and mounted with the possibility of vertical movement in guide glasses, and a tow hitch, characterized the fact that, in order to improve the accuracy of the reproduction of operational loads arising from movement on rough soil irregularities, it is equipped with additional with rollers, the number of which is equal to the number of support rollers, and the specified mechanism is made in the form of rockers, the number of which is equal to the number of support rollers and each of which is mounted with its middle part on a fixed axis, one end of the rocker arm is pivotally connected to the corresponding support of the support roller, and is fixed on the other additional roller, the axis of which is offset in the vertical plane relative to the axis of the support roller to the height of the simulated unevenness of the ground, for example, the struts of the support rollers are spring-loaded, and the glasses are equipped with friction brakes.
SU823379897A 1982-01-07 1982-01-07 Vehicle testing stand SU1129510A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823379897A SU1129510A1 (en) 1982-01-07 1982-01-07 Vehicle testing stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823379897A SU1129510A1 (en) 1982-01-07 1982-01-07 Vehicle testing stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1129510A1 true SU1129510A1 (en) 1984-12-15

Family

ID=20991668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823379897A SU1129510A1 (en) 1982-01-07 1982-01-07 Vehicle testing stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1129510A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 3914990, кл. 73-71.7, опублик. 1975 (прототип), *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4455866A (en) Motor vehicle testing apparatus
US3650528A (en) Ski-training device
SU1129510A1 (en) Vehicle testing stand
CN117168847A (en) Caterpillar track durability test method and tester
US4055899A (en) Axle alignment machine
JP2735908B2 (en) Vehicle mobility evaluation test equipment
SU1730567A1 (en) Test stand for tracked vehicles
SU1642299A1 (en) Stand for testing transport crawler vehicles
CN220819445U (en) Caterpillar track durability testing machine
SU787934A1 (en) Stand for testing wheeled machines
SU1755091A1 (en) Test stand for crawler track
SU783623A1 (en) Stand for testing tractors
NZ244589A (en) Scrummaging machine with arms biased towards neutral horizontal and vertical positions
RU2778737C2 (en) Stand for testing wheels and suspensions of mobile robots
SU1107026A1 (en) Stand for testing wheeled machines
SU853465A1 (en) Test-bed for testing vehicles
SU604562A1 (en) Arrangement for training hurdle-runners
SU740588A1 (en) Endless-track tractor
SU873010A1 (en) Stand for running-in caterpillar vehicles
SU1399658A1 (en) Device for testing tyres
SU477027A2 (en) Brake device for carts
SU941297A1 (en) Arrangement for testing load bearing systems
JPS5946533A (en) Vibration testing apparatus for track-laying vehicle
SU991267A1 (en) Device for measuring wheel to road coating gripping force
SU448019A1 (en) DEVICES FOR TRAINING OF THE SKIES / j-frfi and 1 ^; '!. TG'YYY'8? Tg' * '^ gFyvd eay "i.? bidI "'' •" l "•" '' "^