RU186039U1 - Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин - Google Patents

Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин Download PDF

Info

Publication number
RU186039U1
RU186039U1 RU2018116491U RU2018116491U RU186039U1 RU 186039 U1 RU186039 U1 RU 186039U1 RU 2018116491 U RU2018116491 U RU 2018116491U RU 2018116491 U RU2018116491 U RU 2018116491U RU 186039 U1 RU186039 U1 RU 186039U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
drums
base
suspensions
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2018116491U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Иванович Посметьев
Вадим Олегович Никонов
Виктор Валерьевич Посметьев
Маргарита Александровна Латышева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова"
Priority to RU2018116491U priority Critical patent/RU186039U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU186039U1 publication Critical patent/RU186039U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к стендам с беговыми барабанами для моделирования работы шины и подвески, и может быть использована при испытании листовых рессор, амортизаторов, балок мостов системы подрессоривания колесных машин.Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин содержит раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов. Параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами закреплен на вертикальной стенке стенда. Гидронасосная станция, пневмогидравлический аккумулятор и гидрораспределитель установлены на основании стенда. Нижняя опорная поворотная рама с установленными на ней барабанами шарнирно закреплена на основании стенда. Гидроцилиндр нижним концом шарнирно закреплен на вертикальной стойке. Барабаны выполнены с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей с параметрами - высотой hи шириной lв количестве от одного и более штук, имитирующих неровности дороги в обе стороны в пределах от 20 до 80 градусов.Полезная модель позволяет приблизить стендовые испытания подвесок колесных машин к реальным условиям их эксплуатации. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к стендам с беговыми барабанами для моделирования работы шины и подвески, и может быть использована при испытании листовых рессор, амортизаторов, балок мостов системы подрессоривания колесных машин.
Известно устройство для исследования динамических характеристик элементов автомобиля (Пат. №6247348 В1 США; МПК G01M 13/00; опубл. 19.01.2001), содержащее раму, жестко закрепленную на поверхности грунта; множество исполнительных приводов, соединенных с рамой и с испытуемыми элементами автомобиля, позволяющих изменять нагрузку и положение данных элементов в пространстве; имитаторы движения автомобиля по дороге, выполненные в виде беговых ленточных барабанов, приводимых в движение посредством электродвигателей; средства для измерения продольных, поперечных и вертикальных сил, возникающих при контакте колес с лентами беговых барабанов в процессе испытания; установленные на каждом исполнительном приводе детекторы, определяющие пространственное расположение элементов автомобиля; компьютерный блок управления исполнительными приводами; блок хранения и обработки информации.
К недостаткам описанного устройства относятся большие габаритные размеры, высокая стоимость, сложность конструкции, ограниченные функциональные возможности, заключающиеся в том, что данное устройство не позволяет имитировать неровности дороги, характерные для реальных условий эксплуатации автомобилей.
Известен малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей (Пат. №2629636 РФ; МПК G01M 17/04; опубл. 30.08.2017), содержащий раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов, параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами, закрепленный на вертикальной стенке стенда, гидронасосную станцию, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, установленные на основании стенда, шарнирно закрепленную на основании стенда нижнюю опорную поворотную раму с установленными на ней барабанами, гидроцилиндр, нижним концом шарнирно закрепленный на вертикальной стойке, барабаны, выполненные со сменными имитаторами неровностей с параметрами - высотой hпр и шириной lпр - в количестве от одного и более штук, причем усилие предварительного нагружения на колеса создается с помощью гидроцилиндров и необходимых по массе грузов, закрепленных с помощью шпилек на верхней опорной поворотной раме, имитация поперечного и продольного уклонов дороги осуществляется установкой нижней и верхней опорных поворотных рам на углы соответственно α и β, в первом случае с помощью гидроцилиндра, регулирующего угол наклона нижней опорной платформы, а во втором - с помощью параллелограммного механизма и его гидроцилиндров. Принят за прототип.
Недостатком описанного стенда является ограниченная имитация реальных условий эксплуатации подвесок автомобилей, заключающаяся в отсутствии возможности изменять углы наклона продольных осей сменных имитаторов неровностей относительно осей вращения барабанов, к которым они крепятся.
В основу полезной модели положена техническая задача, заключающаяся в приближении стендовых испытаний подвесок колесных машин к реальным условиям их эксплуатации.
Указанная задача решается тем, что многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин, содержащий раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов, параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами, закрепленный на вертикальной стенке стенда, гидронасосную станцию, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, установленные на основании стенда, шарнирно закрепленную на основании стенда нижнюю опорную поворотную раму с установленными на ней барабанами, гидроцилиндр, нижним концом шарнирно закрепленный на вертикальной стойке, согласно полезной модели, барабаны выполнены с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей с параметрами - высотой hпp и шириной lпр в количестве от одного и более штук, имитирующих неровности дороги в обе стороны в пределах от 20 до 80 градусов.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена кинематическая схема многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Основными узлами многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин (фиг. 1, 2) являются рама 1, закрепленная на бетонном основании с помощью амортизаторов 33 и фундаментных болтов 34. На рамках 4 вертикальной стенки 3 стенда закреплен параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой 12 с грузами 13, состоящий из гидроцилиндров 5, 6, двуплечих рычагов 7, раскосов 8, нижних 9 и верхних 10 тяг и регулировочных муфт 11. На основании 2 стенда неподвижно установлены гидронасосная станция 25, пневмогидравлический аккумулятор 27 и гидрораспределитель 26, соединенные с помощью гидромагистралей 30, 31, 32 с гидроцилиндрами 5 и 6. На основании 2 стенда также шарнирно закреплена нижняя опорная поворотная рама 19, угол наклона которой регулируется гидроцилиндром 20, и на которой установлены с помощью стоек 21 на валах 22 барабаны 23, выполненные с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей 24 дороги, а на вертикальной стойке шарнирно закреплен нижний конец гидроцилиндра 6. Барабаны 23, в зависимости от задач эксперимента, приводятся во вращение независимо или совместно гидромоторами 28 и 29. На верхней опорной поворотной раме 12 стенда с помощью шарниров 15 установлен образец рамы 14 колесных машин с рессорами 16 и амортизаторами 17, колеса 18 которого
опираются на барабаны 23.
Работа многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин заключается в следующем. Перед началом экспериментов на барабанах 23 закрепляются сменные имитаторы неровностей 24 с параметрами hпр и lпр в количестве от одного и более при необходимости штук, которые устанавливаются своими продольными осями относительно продольных осей барабанов под углом γ, изменяющимся в обе стороны в зависимости от условий экспериментов в пределах от 20 до 80 градусов. После этого барабаны 23 тщательно балансируются с помощью вмонтированных в них соответствующих устройств. Затем на верхнюю опорную поворотную раму 12 стенда с помощью шарниров 15 устанавливается подготовленный образец рамы 14 колесной машины с исследуемой подвеской таким образом, чтобы колеса 18 опирались на барабаны 23. После этого с помощью шпилек закрепляются необходимые по массе грузы 13 на верхней опорной поворотной раме 12, а с помощью гидроцилиндров 5 и 6 при необходимости создают усилие предварительного нагружения на колеса 18. Конструкция многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин позволяет также устанавливать верхнюю и нижнюю опорные поворотные рамы 12 и 19 на углы α и β соответственно, в первом случае с помощью гидроцилиндра 20, регулирующего угол наклона нижней опорной поворотной рамы 19, а во втором - с помощью параллелограммного механизма и гидроцилиндров 5 и 6.
Конструкция многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин и его тензометрическая аппаратура обеспечивают при экспериментах изменение и регистрацию таких основных параметров, как: частота вращения барабанов; углы α и β наклона рамы колесной машины в поперечной и продольной плоскостях по ходу ее движения, обеспечиваемых соответственно нижней и верхней опорными поворотными рамами; количество, расположение относительно оси вращения барабанов и геометрические размеры имитаторов неровностей дороги; вертикальные нагрузки Fг и Fн на раму колесной машины с помощью грузов и гидроцилиндров.
Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин комплектуется сменными подвесками разных конструкций для легковых и грузовых автомобилей, а также колесных тракторов, оснащенных подвесками. Имеющийся набор регулируемых по высоте имитаторов для типичных дорожных неровностей дает возможность достаточно полно оценить эффективность конструкций подвесок в условиях, близких к реальным. Гидросистема стенда обеспечивает такое регулирование нагрузочных параметров, воздействующих на ходовую часть колесной машины, которое позволяет всесторонне исследовать рабочие параметры всех четырех основных устройств подвески - направляющего, упругого, гасящего и стабилизирующего.

Claims (1)

  1. Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин, содержащий раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов, параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами, закрепленный на вертикальной стенке стенда, гидронасосную станцию, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, установленные на основании стенда, шарнирно закрепленную на основании стенда нижнюю опорную поворотную раму с установленными на ней барабанами, гидроцилиндр, нижним концом шарнирно закрепленный на вертикальной стойке, отличающийся тем, что барабаны выполнены с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей с параметрами - высотой hпp и шириной lпр в количестве от одного и более штук, имитирующих неровности дороги в обе стороны в пределах от 20 до 80 градусов.
RU2018116491U 2018-05-03 2018-05-03 Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин RU186039U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116491U RU186039U1 (ru) 2018-05-03 2018-05-03 Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018116491U RU186039U1 (ru) 2018-05-03 2018-05-03 Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU186039U1 true RU186039U1 (ru) 2018-12-26

Family

ID=64754068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116491U RU186039U1 (ru) 2018-05-03 2018-05-03 Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU186039U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111026101A (zh) * 2020-01-15 2020-04-17 重庆西晶源流体技术有限公司 一种电液控制系统综合试验台
RU2778737C2 (ru) * 2020-12-29 2022-08-24 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU200851A1 (ru) * Р. А. Акоп , И. Ф. Сикач Стенд для испытания подвески колесных транспортнь!х машин
US6427528B1 (en) * 1997-02-05 2002-08-06 Hitachi, Ltd. Apparatus for the method of testing vehicle
CN103353403A (zh) * 2013-06-28 2013-10-16 朱留存 用于汽车悬架测试的六维并联试验台
RU2629636C1 (ru) * 2016-05-26 2017-08-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей
RU2646701C1 (ru) * 2017-01-26 2018-03-06 Олег Савельевич Кочетов Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU200851A1 (ru) * Р. А. Акоп , И. Ф. Сикач Стенд для испытания подвески колесных транспортнь!х машин
US6427528B1 (en) * 1997-02-05 2002-08-06 Hitachi, Ltd. Apparatus for the method of testing vehicle
CN103353403A (zh) * 2013-06-28 2013-10-16 朱留存 用于汽车悬架测试的六维并联试验台
RU2629636C1 (ru) * 2016-05-26 2017-08-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей
RU2646701C1 (ru) * 2017-01-26 2018-03-06 Олег Савельевич Кочетов Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111026101A (zh) * 2020-01-15 2020-04-17 重庆西晶源流体技术有限公司 一种电液控制系统综合试验台
CN111026101B (zh) * 2020-01-15 2021-03-26 重庆西晶源流体技术有限公司 一种电液控制系统综合试验台
RU2778737C2 (ru) * 2020-12-29 2022-08-24 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2629636C1 (ru) Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей
CN103954459B (zh) 汽车悬架试验台
US5111685A (en) Roadway simulator restraint
US7461556B2 (en) Test system for dynamically analyzing a vehicle under simulated road conditions
CN102840959B (zh) 机器人单腿冲击控制实验平台
CN1771433A (zh) 具有动态运动模拟的车辆碰撞模拟器
CN202836915U (zh) 机器人单腿冲击控制实验平台
CN113310716B (zh) 断层错动对隧洞运行影响真三维物理模拟系统及试验方法
US4798088A (en) Vehicle restraint system
RU186039U1 (ru) Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин
CN114235373B (zh) 一种轮腿机器人单轮腿工况测试装置及方法
CN107576517A (zh) 一种车辆主动悬架性能测试平台
CN114623992A (zh) 一种钢板弹簧加载试验台架
CN214373379U (zh) 一种非承载式车身的车架台架耐久试验装置
CN104034540A (zh) 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法
RU2517465C1 (ru) Стенд для испытания гидроподъемников
CN207215439U (zh) 用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备
RU2765397C1 (ru) Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств
RU2765512C1 (ru) Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств
RU2765582C1 (ru) Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств
JP2831052B2 (ja) 原動機付車両拘束装置
RU2765581C1 (ru) Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств
RU2765193C1 (ru) Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств
RU115910U1 (ru) Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств
CN112858635A (zh) 一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190504