RU186039U1 - Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин - Google Patents
Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU186039U1 RU186039U1 RU2018116491U RU2018116491U RU186039U1 RU 186039 U1 RU186039 U1 RU 186039U1 RU 2018116491 U RU2018116491 U RU 2018116491U RU 2018116491 U RU2018116491 U RU 2018116491U RU 186039 U1 RU186039 U1 RU 186039U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- drums
- base
- suspensions
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к стендам с беговыми барабанами для моделирования работы шины и подвески, и может быть использована при испытании листовых рессор, амортизаторов, балок мостов системы подрессоривания колесных машин.Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин содержит раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов. Параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами закреплен на вертикальной стенке стенда. Гидронасосная станция, пневмогидравлический аккумулятор и гидрораспределитель установлены на основании стенда. Нижняя опорная поворотная рама с установленными на ней барабанами шарнирно закреплена на основании стенда. Гидроцилиндр нижним концом шарнирно закреплен на вертикальной стойке. Барабаны выполнены с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей с параметрами - высотой hи шириной lв количестве от одного и более штук, имитирующих неровности дороги в обе стороны в пределах от 20 до 80 градусов.Полезная модель позволяет приблизить стендовые испытания подвесок колесных машин к реальным условиям их эксплуатации. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к стендам с беговыми барабанами для моделирования работы шины и подвески, и может быть использована при испытании листовых рессор, амортизаторов, балок мостов системы подрессоривания колесных машин.
Известно устройство для исследования динамических характеристик элементов автомобиля (Пат. №6247348 В1 США; МПК G01M 13/00; опубл. 19.01.2001), содержащее раму, жестко закрепленную на поверхности грунта; множество исполнительных приводов, соединенных с рамой и с испытуемыми элементами автомобиля, позволяющих изменять нагрузку и положение данных элементов в пространстве; имитаторы движения автомобиля по дороге, выполненные в виде беговых ленточных барабанов, приводимых в движение посредством электродвигателей; средства для измерения продольных, поперечных и вертикальных сил, возникающих при контакте колес с лентами беговых барабанов в процессе испытания; установленные на каждом исполнительном приводе детекторы, определяющие пространственное расположение элементов автомобиля; компьютерный блок управления исполнительными приводами; блок хранения и обработки информации.
К недостаткам описанного устройства относятся большие габаритные размеры, высокая стоимость, сложность конструкции, ограниченные функциональные возможности, заключающиеся в том, что данное устройство не позволяет имитировать неровности дороги, характерные для реальных условий эксплуатации автомобилей.
Известен малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей (Пат. №2629636 РФ; МПК G01M 17/04; опубл. 30.08.2017), содержащий раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов, параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами, закрепленный на вертикальной стенке стенда, гидронасосную станцию, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, установленные на основании стенда, шарнирно закрепленную на основании стенда нижнюю опорную поворотную раму с установленными на ней барабанами, гидроцилиндр, нижним концом шарнирно закрепленный на вертикальной стойке, барабаны, выполненные со сменными имитаторами неровностей с параметрами - высотой hпр и шириной lпр - в количестве от одного и более штук, причем усилие предварительного нагружения на колеса создается с помощью гидроцилиндров и необходимых по массе грузов, закрепленных с помощью шпилек на верхней опорной поворотной раме, имитация поперечного и продольного уклонов дороги осуществляется установкой нижней и верхней опорных поворотных рам на углы соответственно α и β, в первом случае с помощью гидроцилиндра, регулирующего угол наклона нижней опорной платформы, а во втором - с помощью параллелограммного механизма и его гидроцилиндров. Принят за прототип.
Недостатком описанного стенда является ограниченная имитация реальных условий эксплуатации подвесок автомобилей, заключающаяся в отсутствии возможности изменять углы наклона продольных осей сменных имитаторов неровностей относительно осей вращения барабанов, к которым они крепятся.
В основу полезной модели положена техническая задача, заключающаяся в приближении стендовых испытаний подвесок колесных машин к реальным условиям их эксплуатации.
Указанная задача решается тем, что многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин, содержащий раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов, параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами, закрепленный на вертикальной стенке стенда, гидронасосную станцию, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, установленные на основании стенда, шарнирно закрепленную на основании стенда нижнюю опорную поворотную раму с установленными на ней барабанами, гидроцилиндр, нижним концом шарнирно закрепленный на вертикальной стойке, согласно полезной модели, барабаны выполнены с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей с параметрами - высотой hпp и шириной lпр в количестве от одного и более штук, имитирующих неровности дороги в обе стороны в пределах от 20 до 80 градусов.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена кинематическая схема многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Основными узлами многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин (фиг. 1, 2) являются рама 1, закрепленная на бетонном основании с помощью амортизаторов 33 и фундаментных болтов 34. На рамках 4 вертикальной стенки 3 стенда закреплен параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой 12 с грузами 13, состоящий из гидроцилиндров 5, 6, двуплечих рычагов 7, раскосов 8, нижних 9 и верхних 10 тяг и регулировочных муфт 11. На основании 2 стенда неподвижно установлены гидронасосная станция 25, пневмогидравлический аккумулятор 27 и гидрораспределитель 26, соединенные с помощью гидромагистралей 30, 31, 32 с гидроцилиндрами 5 и 6. На основании 2 стенда также шарнирно закреплена нижняя опорная поворотная рама 19, угол наклона которой регулируется гидроцилиндром 20, и на которой установлены с помощью стоек 21 на валах 22 барабаны 23, выполненные с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей 24 дороги, а на вертикальной стойке шарнирно закреплен нижний конец гидроцилиндра 6. Барабаны 23, в зависимости от задач эксперимента, приводятся во вращение независимо или совместно гидромоторами 28 и 29. На верхней опорной поворотной раме 12 стенда с помощью шарниров 15 установлен образец рамы 14 колесных машин с рессорами 16 и амортизаторами 17, колеса 18 которого
опираются на барабаны 23.
Работа многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин заключается в следующем. Перед началом экспериментов на барабанах 23 закрепляются сменные имитаторы неровностей 24 с параметрами hпр и lпр в количестве от одного и более при необходимости штук, которые устанавливаются своими продольными осями относительно продольных осей барабанов под углом γ, изменяющимся в обе стороны в зависимости от условий экспериментов в пределах от 20 до 80 градусов. После этого барабаны 23 тщательно балансируются с помощью вмонтированных в них соответствующих устройств. Затем на верхнюю опорную поворотную раму 12 стенда с помощью шарниров 15 устанавливается подготовленный образец рамы 14 колесной машины с исследуемой подвеской таким образом, чтобы колеса 18 опирались на барабаны 23. После этого с помощью шпилек закрепляются необходимые по массе грузы 13 на верхней опорной поворотной раме 12, а с помощью гидроцилиндров 5 и 6 при необходимости создают усилие предварительного нагружения на колеса 18. Конструкция многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин позволяет также устанавливать верхнюю и нижнюю опорные поворотные рамы 12 и 19 на углы α и β соответственно, в первом случае с помощью гидроцилиндра 20, регулирующего угол наклона нижней опорной поворотной рамы 19, а во втором - с помощью параллелограммного механизма и гидроцилиндров 5 и 6.
Конструкция многофункционального напольного стенда для исследования подвесок колесных машин и его тензометрическая аппаратура обеспечивают при экспериментах изменение и регистрацию таких основных параметров, как: частота вращения барабанов; углы α и β наклона рамы колесной машины в поперечной и продольной плоскостях по ходу ее движения, обеспечиваемых соответственно нижней и верхней опорными поворотными рамами; количество, расположение относительно оси вращения барабанов и геометрические размеры имитаторов неровностей дороги; вертикальные нагрузки Fг и Fн на раму колесной машины с помощью грузов и гидроцилиндров.
Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин комплектуется сменными подвесками разных конструкций для легковых и грузовых автомобилей, а также колесных тракторов, оснащенных подвесками. Имеющийся набор регулируемых по высоте имитаторов для типичных дорожных неровностей дает возможность достаточно полно оценить эффективность конструкций подвесок в условиях, близких к реальным. Гидросистема стенда обеспечивает такое регулирование нагрузочных параметров, воздействующих на ходовую часть колесной машины, которое позволяет всесторонне исследовать рабочие параметры всех четырех основных устройств подвески - направляющего, упругого, гасящего и стабилизирующего.
Claims (1)
- Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин, содержащий раму, закрепленную на бетонном основании с помощью амортизаторов и фундаментных болтов, параллелограммный механизм с верхней опорной поворотной рамой с грузами, закрепленный на вертикальной стенке стенда, гидронасосную станцию, пневмогидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, установленные на основании стенда, шарнирно закрепленную на основании стенда нижнюю опорную поворотную раму с установленными на ней барабанами, гидроцилиндр, нижним концом шарнирно закрепленный на вертикальной стойке, отличающийся тем, что барабаны выполнены с возможностью размещения в них сменных имитаторов неровностей с параметрами - высотой hпp и шириной lпр в количестве от одного и более штук, имитирующих неровности дороги в обе стороны в пределах от 20 до 80 градусов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116491U RU186039U1 (ru) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116491U RU186039U1 (ru) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU186039U1 true RU186039U1 (ru) | 2018-12-26 |
Family
ID=64754068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018116491U RU186039U1 (ru) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU186039U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111026101A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-17 | 重庆西晶源流体技术有限公司 | 一种电液控制系统综合试验台 |
RU2778737C2 (ru) * | 2020-12-29 | 2022-08-24 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU200851A1 (ru) * | Р. А. Акоп , И. Ф. Сикач | Стенд для испытания подвески колесных транспортнь!х машин | ||
US6427528B1 (en) * | 1997-02-05 | 2002-08-06 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for the method of testing vehicle |
CN103353403A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-16 | 朱留存 | 用于汽车悬架测试的六维并联试验台 |
RU2629636C1 (ru) * | 2016-05-26 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей |
RU2646701C1 (ru) * | 2017-01-26 | 2018-03-06 | Олег Савельевич Кочетов | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
-
2018
- 2018-05-03 RU RU2018116491U patent/RU186039U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU200851A1 (ru) * | Р. А. Акоп , И. Ф. Сикач | Стенд для испытания подвески колесных транспортнь!х машин | ||
US6427528B1 (en) * | 1997-02-05 | 2002-08-06 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for the method of testing vehicle |
CN103353403A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-16 | 朱留存 | 用于汽车悬架测试的六维并联试验台 |
RU2629636C1 (ru) * | 2016-05-26 | 2017-08-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей |
RU2646701C1 (ru) * | 2017-01-26 | 2018-03-06 | Олег Савельевич Кочетов | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111026101A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-17 | 重庆西晶源流体技术有限公司 | 一种电液控制系统综合试验台 |
CN111026101B (zh) * | 2020-01-15 | 2021-03-26 | 重庆西晶源流体技术有限公司 | 一种电液控制系统综合试验台 |
RU2778737C2 (ru) * | 2020-12-29 | 2022-08-24 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2629636C1 (ru) | Напольный малогабаритный стенд для исследования подвесок автомобилей | |
CN103954459B (zh) | 汽车悬架试验台 | |
US5111685A (en) | Roadway simulator restraint | |
US7461556B2 (en) | Test system for dynamically analyzing a vehicle under simulated road conditions | |
CN102840959B (zh) | 机器人单腿冲击控制实验平台 | |
CN1771433A (zh) | 具有动态运动模拟的车辆碰撞模拟器 | |
CN202836915U (zh) | 机器人单腿冲击控制实验平台 | |
CN113310716B (zh) | 断层错动对隧洞运行影响真三维物理模拟系统及试验方法 | |
US4798088A (en) | Vehicle restraint system | |
RU186039U1 (ru) | Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин | |
CN114235373B (zh) | 一种轮腿机器人单轮腿工况测试装置及方法 | |
CN107576517A (zh) | 一种车辆主动悬架性能测试平台 | |
CN114623992A (zh) | 一种钢板弹簧加载试验台架 | |
CN214373379U (zh) | 一种非承载式车身的车架台架耐久试验装置 | |
CN104034540A (zh) | 轨道车辆转向架回转阻力特性测定试验装置及方法 | |
RU2517465C1 (ru) | Стенд для испытания гидроподъемников | |
CN207215439U (zh) | 用于车辆悬架钢板弹簧三向动态性能试验设备 | |
RU2765397C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств | |
RU2765512C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств | |
RU2765582C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств | |
JP2831052B2 (ja) | 原動機付車両拘束装置 | |
RU2765581C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств | |
RU2765193C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств | |
RU115910U1 (ru) | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств | |
CN112858635A (zh) | 一种电缸控制全自动崩塌灾害试验系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190504 |