RU115910U1 - Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств - Google Patents
Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU115910U1 RU115910U1 RU2011149215/11U RU2011149215U RU115910U1 RU 115910 U1 RU115910 U1 RU 115910U1 RU 2011149215/11 U RU2011149215/11 U RU 2011149215/11U RU 2011149215 U RU2011149215 U RU 2011149215U RU 115910 U1 RU115910 U1 RU 115910U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulating
- suspension
- elements
- upper beam
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
1. Стенд для испытания элементов подвески автотранспортного средства, содержащий станину со стойками, размещенными на них элементами крепления, детали подвески, силовой гидроцилиндр, пульт управления, отличающийся тем, что на стойках в элементах крепления установлены нижняя балка, имитирующая неподрессоренную массу, и верхняя балка, имитирующая подрессоренную массу, причем обе балки установлены с возможностью вращения относительно своего центра, на верхней балке с обеих сторон установлены грузы с возможностью их перемещения относительно центра балки, кроме того, на верхней балке установлен датчик угловых и линейных скоростей и ускорений, соединенный с входом токового ключа, с обеих сторон на концах верхней и нижней балок установлены кронштейны, между которыми расположены демпфирующие элементы, соединенные с источником энергии через электромагнитный клапан, который соединен с выходом токового ключа, к нижней балке шарнирно присоединен шток силового гидроцилиндра, соединенный с пультом управления. ! 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что детали подвески содержат амортизатор и пружину, установленную параллельно амортизатору, активный демпфирующий элемент выполнен в виде резинокордной оболочки и соединен с источником энергии, выполненным в виде установленного на станине компрессора.
Description
Полезная модель относится к испытательной технике, в частности к стендам для испытания узлов автотранспортных средств (АТС), и может быть использована при испытании активных элементов демпфирования продольно-угловыми колебаниями АТС.
Известен стенд для исследования элементов ходовой части колесного транспортного средства (Авторское свидетельство СССР №993089, МПК G01M 17/04, 1983 г.), содержащий основание со стойками, с одной из которых шарнирно связаны имитирующие соответственно подрессоренные и неподрессоренные массы транспортного средства, верхняя и нижняя горизонтальные балки и устройство для возбуждения колебаний элементов ходовой части, причем указанное устройство выполнено состоящим из вертикального пневмобаллона, размещенного на основании и установленного в вертикальных направляющих с регулируемыми по высоте ограничителями хода, горизонтального силового цилиндра, закрепленного на другой указанной стойке, и шарнирного трехзвенника, одно звено которого шарнирно связано с указанными пневмобаллонами, другое шарнирно связано с этой стойкой и смонтировано с возможностью взаимодействия с верхней балкой, при этом оба звена шарнирно связаны между собой промежуточным звеном, а шарнир, соединяющий первое звено с промежуточным, подсоединен к пневмокамере для мгновенного сброса верхней балки.
Недостаток указанного стенда заключается в том, что на данном стенде не предусмотрено совместное испытание нескольких осей АТС.
Из известных наиболее близким по технической сущности является стенд для испытания элементов подвески АТС (Авторское свидетельство №2366919, кл. G01М 17/04, 10.09.2009), содержащий станину со стойками, размещенными на ней элементами крепления, испытуемые узлы и детали подвески, приводы правой и левой сторон, блоки управления, механизм нагружения элементов подвески АТС, кривошипно-шатунный механизм с силовым гидроцилиндром, соединенным через шарнир за ступицу балки моста АТС, где шатун выполнен в виде силового гидроцилиндра, который связан через шарнир со ступицей балки моста АТС.
Недостаток указанной конструкции заключается в том, что данный стенд не позволяет испытывать активные демпфирующие элементы подвески и исследовать продольно-угловые колебания АТС. Совместное испытание обеих осей АТС также невозможно.
Техническим результатом является расширение функциональных возможностей стенда путем введения активных демпфирующих элементов и обеспечение возможности использования конструкции стенда для исследования продольно-угловых колебаний АТС, а также обеспечение возможности исследовать обе оси АТС одновременно.
Указанный технический результат достигается тем, что в стенде для испытания элементов подвески АТС, содержащем станину со стойками, размещенными на них элементами крепления, детали подвески, силовой гидроцилиндр, блок управления, согласно заявляемому техническому решению, на стойках в элементах крепления установлена нижняя балка, имитирующая неподрессоренную массу, и верхняя балка, имитирующая подрессоренную массу, причем обе балки установлены с возможностью вращения относительно своего центра, на верхней балке с обеих сторон установлены грузы с возможностью их перемещения относительно центра балки, кроме того на верхней балке установлен датчик угловых и линейных скоростей и ускорений, соединенный с входом токового ключа, с обеих сторон на концах верхней и нижней балок установлены кронштейны, между которыми расположены демпфирующие элементы, соединенные с источником энергии через электромагнитный клапан, который соединен с выходом токового ключа, к нижней балке шарнирно присоединен шток силового гидроцилиндра, соединенный с пультом управления.
Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, на котором схематично изображен заявляемый стенд.
Стенд для испытания элементов подвески АТС содержит станину 1 со стойками 2, элементы крепления 3, силовой гидроцилиндр 4, верхнюю балку, имитирующую подрессоренную массу 5, нижнюю балку, имитирующую неподрессоренную массу 6, детали подвески 7, активный демпфирующий элемент 8, электромагнитный клапан 9, грузы 10, источник энергии 11, кронштейны 12, датчик угловых и линейных скоростей и ускорений 13, токовый ключ 14, пульт управления 15.
Силовой гидроцилиндр 4 размещен на станине 1, а его шток шарнирно соединен с нижней балкой, имитирующей неподрессоренную массу 6, на которой, так же как и на верхней балке, имитирующей подрессоренную массу 5, размещены кронштейны 12, между которыми, параллельно друг другу расположены детали подвески 7 и активный демпфирующий элемент 8, который соединен через электромагнитный клапан 9 с источником энергии 11. Электромагнитный клапан 9 соединен также с выходом токового ключа 14, который соединен с датчиком угловых и линейных скоростей и ускорений 13, который расположен на верхней балке, имитирующей подрессоренную массу 5. На верхней балке, имитирующей подрессоренную массу 5, расположены грузы 10, с возможностью их перемещения относительно центра балки. Верхняя балка, имитирующая подрессоренную массу 5, и нижняя балка, имитирующая неподрессоренную массу 6, смонтированы в элементах крепления 3, с возможностью вращения относительно своего центра.
Работает стенд для испытания элементов подвески АТС следующим образом.
Перед началом работы стенда верхняя балка, имитирующая подрессоренную массу 5, находится в покое. Электромагнитные клапаны 9 закрыты. Сигнал с пульта управления 15, по заданному алгоритму, изменяет положение штока силового гидроцилиндра 4. При изменении положения штока силового гидроцилиндра 4 нижняя балка, имитирующая неподрессоренную массу 6, через детали подвески 7 создает вынужденные колебания верхней балки, имитирующей подрессоренную массу 5. Сигнал с датчика угловых и линейных скоростей и ускорений 13 поступает на вход токового ключа 14. В зависимости от знака сигнала датчика, срабатывает токовый ключ 14, открывая соответствующий электромагнитный клапан 9 для подачи энергии либо в один, либо в другой активный демпфирующий элемент 8. При открытии электромагнитного клапана 9 происходит наполнение активного демпфирующего элемента 8 рабочей средой с избыточным давлением от источника энергии 11, что повышает его жесткость. Одновременно происходит сброс избыточного давления из противоположного активного демпфирующего элемента 8 посредством закрытия установленного на нем электромагнитного клапана 9. Наполнение и опорожнение активных демпфирующих элементов 8 в противофазе колебаниям способствует более быстрому затуханию колебаний верхней балки, имитирующей подрессоренную массу 5. По окончании работы стенда колебания верхней балки, имитирующей подрессоренную массу 5, свободно затухают.
Работа стенда обеспечивает имитацию эксплуатационных условий работы деталей подвески и активной демпфирующей системы АТС. В частности, воспроизведение динамических нагрузок, создаваемых силовым гидроцилиндром, аналогично воспроизведению нагрузок, создаваемых неровностями дорожного покрытия во время движении АТС, а изменение положения грузов имитирует статическую нагрузку на элементы подвески и распределение центра масс АТС.
Стенд позволяет:
- в лабораторных условиях моделировать динамику АТС с применением активной системы демпфирования колебаниями;
- исследовать продольно-угловые колебания АТС;
- исследовать обе оси АТС одновременно;
- исследовать эффективность различных алгоритмов управления работой активных демпфирующих элементов.
Claims (2)
1. Стенд для испытания элементов подвески автотранспортного средства, содержащий станину со стойками, размещенными на них элементами крепления, детали подвески, силовой гидроцилиндр, пульт управления, отличающийся тем, что на стойках в элементах крепления установлены нижняя балка, имитирующая неподрессоренную массу, и верхняя балка, имитирующая подрессоренную массу, причем обе балки установлены с возможностью вращения относительно своего центра, на верхней балке с обеих сторон установлены грузы с возможностью их перемещения относительно центра балки, кроме того, на верхней балке установлен датчик угловых и линейных скоростей и ускорений, соединенный с входом токового ключа, с обеих сторон на концах верхней и нижней балок установлены кронштейны, между которыми расположены демпфирующие элементы, соединенные с источником энергии через электромагнитный клапан, который соединен с выходом токового ключа, к нижней балке шарнирно присоединен шток силового гидроцилиндра, соединенный с пультом управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149215/11U RU115910U1 (ru) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149215/11U RU115910U1 (ru) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU115910U1 true RU115910U1 (ru) | 2012-05-10 |
Family
ID=46312756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011149215/11U RU115910U1 (ru) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU115910U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107764570A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-06 | 中国农业大学 | 一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台 |
RU2646701C1 (ru) * | 2017-01-26 | 2018-03-06 | Олег Савельевич Кочетов | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
-
2011
- 2011-12-02 RU RU2011149215/11U patent/RU115910U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2646701C1 (ru) * | 2017-01-26 | 2018-03-06 | Олег Савельевич Кочетов | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств |
CN107764570A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-06 | 中国农业大学 | 一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台 |
CN107764570B (zh) * | 2017-11-27 | 2023-09-19 | 中国农业大学 | 一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Novikov et al. | Research and testing complex for analysis of vehicle suspension units | |
CN113465950B (zh) | 车辆悬架台架 | |
CN108414248B (zh) | 一种车辆悬架装置试验台架 | |
CN106257261A (zh) | 进行车辆的模拟试验的试验装置、试验台和方法 | |
Zheng et al. | Investigation into the vibration characteristics of agricultural wheeled tractor-implement system with hydro-pneumatic suspension on the front axle | |
CN201034827Y (zh) | 汽车四分之一模拟悬架系统及减振器特性综合试验台 | |
CN103411748A (zh) | 一种双空气弹簧综合性能试验台 | |
RU115910U1 (ru) | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств | |
CN107764570B (zh) | 一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台 | |
CN207439689U (zh) | 一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台 | |
CN205826310U (zh) | 电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台 | |
Gu et al. | Performance-oriented controls of a novel rocker-pushrod electromagnetic active vehicle suspension | |
CN202511977U (zh) | 多功能底盘试验台 | |
CN107444360B (zh) | 车辆防侧翻装置以及车辆防侧翻测试系统 | |
RU2646701C1 (ru) | Стенд для испытания элементов подвески автотранспортных средств | |
RU2517465C1 (ru) | Стенд для испытания гидроподъемников | |
Xu et al. | Characteristic analysis of roll and pitch independently controlled hydraulically interconnected suspension | |
CN207197770U (zh) | 冲击试验台 | |
CN203414258U (zh) | 双空气弹簧综合性能试验装置 | |
Ballo | Active vibration control systems for driver's seat of earth-moving vehicles | |
RU186039U1 (ru) | Многофункциональный напольный стенд для исследования подвесок колесных машин | |
RU145067U1 (ru) | Стенд для испытания подвески автотранспортных средств | |
Shahriar et al. | Simulation and analysis of half-car passive suspension system | |
CN208636049U (zh) | 磁浮轨道列车的走行部实验台 | |
CN207456795U (zh) | 一种轨道车辆测试六自由度试验平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151203 |